Funciones especiales
H91: Detección de la desconexión de la señal C1
Desconexión por falta del sensor de presión (rotura de cable).
Dando un valor al parámetro H91 (entre 0.1 y 60.0 segundos) el variador generará una alarma (CoF)
cuando se note la ausencia de señal (corriente en C1< 2 mA) durante un tiempo superior al indicado en
H91.
H91= 0.0 equivale a función deshabilitada.
H91≠ 0 equivale a función habilitada.
PID y control de bombas
J01: Control PID. Selección de modo
Seleccione J01= 1 si desea que un diferencial positivo de consigna y variable del proceso ((SP – PV) > 0),
dé como resultado una acción de control positiva (MV > 0).
De lo contrario, seleccione J01= 2 si desea que un diferencial negativo de consigna y variable del proceso
((SP – PV) < 0), dé como resultado una acción de control positiva (MV > 0).
J03: Control PID. Ganancia P
Este parámetro se utilizará para asignar la ganancia proporcional (P) del controlador PID. Este parámetro
debe ser ajustado en la instalación ya que su valor depende de cada aplicación.
Un valor alto implica una rápida reacción del PID. De lo contrario, un valor bajo implica una respuesta
lenta.
J04: Control PID. Tiempo I
Este parámetro se utilizará para asignar el tiempo integral (I) del controlador PID. Este parámetro debe ser
ajustado en la instalación ya que su valor depende de cada aplicación.
Un tiempo integral alto implica una reacción lenta del PID. De lo contrario, un valor bajo implica una
respuesta más rápida.
J18: Control PID. Límite superior de salida de proceso PID
J19: Control PID. Límite inferior de salida de proceso PID
Especifican los límites superiores e inferiores de salida del PID.
Se debe colocar J18 = F15 = F03 y J19 = F16.
+
e(t)
SV
-
PV
PID
MV
Figura 1.3: Diagrama control PID interno
11
Límite
Generador
alto
de rampas
Límite
bajo
Guía rápida control de bombas
Salida de
frecuencia