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Control FMHD
El proceso de elevación difiere según la función integrada y el tipo de válvula utilizado. En el siguiente
capítulo encontrará la información correspondiente.
Control optimizado
Active la aspiración solo cuando se vayan a levantar piezas. De lo contrario, se
aspirará polvo del entorno, lo que puede acortar los intervalos necesarios de
mantenimiento.
6.2.1 Diagrama de funcionamiento para FMHD con cilindro separador y función
«Descargar»
De forma estándar, las ventosas FMHD se suministran con un cilindro separador y la función
«Descargar». Las garras extralargas, a partir de los 2500 mm, disponen de dos cilindros separadores.
Sin embargo, el procedimiento de elevación es el mismo.
Representación esquemática de una garra en sección transversal
Pretensar
Aspirar
Depositar
30.30.01.01648/07
Acumulador de vacío
Cilindro compacto (extraído; acumulador de vacío y cámara de la
válvula separados)
Cámara de ventilación
Esponja hermetizante
Pieza
Antes de iniciar el proceso de aspiración, se debe evacuar el acumulador de
vacío
integrado en la barra de aspiración. Este proceso varía en el tiempo según
el tipo de viga de ventosas, la potencia del generador de vacío y la longitud.
Por lo general, este proceso comienza aprox. 0,5-5 segundos antes de la
aspiración.
Cuando se activa la válvula de mando «Cilindro separador», se extiende el
vástago de émbolo del cilindro y separa el acumulador de vacío de la
cámara de la válvula. Si el generador de vacío está encendido, se genera
una depresión en la cámara del acumulador.
Después de colocar y comprimir correctamente la placa de esponja sobre la
pieza, comienza el proceso de aspiración.
Para esto, restablece la válvula de mando del «cilindro de separación» (no
se enciende ningún LED). El vástago de émbolo del cilindro entra y la carga
se aspira. La carga se puede transportar en cuanto se alcanza la depresión
requerida.
Una vez transportada y colocada la pieza, comienza el proceso de depósito.
Para esto, se activa la válvula de mando del cilindro separador (el LED
superior luce). El vástago de émbolo del cilindro se extiende y separa la
cámara de la válvula de la cámara del acumulador.
También se activa la válvula de mando «Descargar» (el LED inferior luce).
Esto hace que la depresión en la cámara de la válvula se colapse y la pieza
se suelte de la placa de esponja.
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