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Perfiles de comunicación 41
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Perfiles de comunicación
Contenido de este capítulo
En este capítulo se describen los perfiles de comunicación
®
utilizados en la comunicación entre la red EtherCAT
, el módulo
adaptador y el convertidor de frecuencia.
Perfiles de comunicación
Los perfiles de comunicación son siempre órdenes de control de
transmisión (código de control, código de estado, referencias y
valores actuales) entre la estación maestra y el convertidor.
Con el módulo adaptador, el maestro puede emplear el perfil de
CANopen CiA 402 (convertidores de perfil de dispositivo y control
de movimiento) o el perfil ABB Drives (convertidores ABB). El
módulo adaptador convierte ambos perfiles al perfil DCU. El perfil
DCU es descrito en detalle en los manuales del convertidor.
Además, hay dos perfiles transparentes disponibles (para códigos
de 16 y 32 bits respectivamente). Con los modos transparentes,
no se realiza ninguna conversión de datos en el módulo. Véase la
figura siguiente.
El perfil se selecciona desde el convertidor con el parámetro 2
PROFILE del grupo de configuración del bus de campo 1. Por
ejemplo, si el parámetro 2 PROFILE se ajusta a 0, el código de
control del convertidor se ajusta conforme al estándar del CiA 402
(convertidores de perfil de dispositivo y control de movimiento).
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