Knick Stratos Pro A4 MSOXY Serie Manual De Usuario página 82

Funciones de regulador
Ecuaciones del regulador
Variable de control Y =
Acción proporcional Y
Consigna - Valor medida
Y =
p
Constante
Zona muerta
Desviación permitida respecto del valor de consigna.
Por ejemplo, la entrada "010%" permite una desviación de regulación de ± 5 %
respecto del valor de consigna sin que el regulador se active.
Acción proporcional (pendiente K
100 %
K = 500 %
r
50 %
X
w
Desviación de
regulación
82
Y +
p
Acción P
p
* K
r
K = 200 %
r
20 / (2,00)
10 / (1,00)
[10] [20]
1
Y dt +
p
T
i
Acción I
con:
Y Acción proporcional
p
T Tiempo de acción integral [s]
i
T Tiempo de acción derivada [s]
d
K Ganancia [%]
r
Constante 50% (para % O
5,00 mg/l (para mg/l)
5,00 ppm (para ppm)
[%])
R
K = 100 %
r
30 / (3,00)
[30]
Parámetros: %, (mg/l, ppm),
debajo: temp [K]
dY
p
T
d
dt
Acción D
o % Air)
2
K = 50 %
r
40 / (4,00) 50 / (5,00)
[40] [50]