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Durante el vuelo manual, en caso de retorno automático por acción perdida, retorno
automático por batería baja o activación manual del retorno automático, cuando se detecta
un obstáculo delante de la aeronave, la aeronave frenará automáticamente dentro de la
distancia de frenado establecida y ascenderá automáticamente para evitar el obstáculo
hasta que pueda volar sobre el mismo con seguridad.
Durante las misiones de vuelo, el modo de prevención obstáculos está configurado en
«Bypass». En el caso de retorno automático por acción perdida, un retorno automático por
batería baja o un retorno automático por finalización de la misión, cuando se detecta un
obstáculo delante de la aeronave, la aeronave frenará automáticamente dentro de la
distancia de frenado establecida y elegirá de forma autónoma una opción aleatoria: ir a la
izquierda, derecha o hacia arriba para evitar el obstáculo.
Importante
Durante el proceso de prevención de obstáculos, si la altitud de ascenso de la aeronave
alcanza el límite de altitud máxima y sigue siendo imposible evitar los obstáculos, la
aeronave se quedará flotando en el mismo lugar hasta que se active el aterrizaje por
batería críticamente baja. En este caso, tome manualmente el control de la aeronave con
antelación.
Cuando el modo de prevención obstáculos está configurado en «Bypass», la aeronave
dará prioridad a evitar el obstáculo girando a izquierda o derecha. Si no es posible ir a
izquierda o derecha, optará por sortear el obstáculo desde arriba.
Durante las misiones de vuelo, si el modo de prevención obstáculos está configurado en
«Des.», la aeronave no podrá evitar obstáculos.
Función de protección de aterrizaje
Cuando la función de protección de aterrizaje está habilitada, la aeronave evaluará si las
condiciones del terreno son adecuadas para el aterrizaje antes de llevarlo a cabo. Para obtener
más información, consulte
Durante el proceso de retorno automático, cuando la aeronave esté por encima del punto de
origen y la función de protección de aterrizaje esté habilitada, la aeronave ejecutará las
siguientes estrategias:
1. Si la función de protección de aterrizaje detecta que el terreno es adecuado para el
aterrizaje, la aeronave aterrizará directamente.
2. Si la función de protección de aterrizaje detecta que el terreno no es adecuado para el
aterrizaje (por ejemplo, terreno irregular o hay agua debajo), la aeronave seguirá flotando,
enviará un mensaje en la aplicación Autel Enterprise y esperará a que usted tome la
iniciativa. En este caso, la aeronave comenzará a descender solo cuando se active el
aterrizaje por batería críticamente baja y no podrá cancelar este proceso.
3. Si la función de protección de aterrizaje no puede detectar las condiciones del terreno, la
aeronave descenderá a una altitud de 1,2 metros sobre el suelo y entrará en el proceso de
aterrizaje asistido.
«6.5.2 Configuración
Capítulo 2 Seguridad de vuelo
OA» en el Capítulo 6.
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