Interfaces; Signaux D'iNterface; Système De Mesure Numérique Incrémental; Circuit Pour La Position De Référence - Balluff BML-S2C0-Q-M6-0-KA/KF Serie Manual De Instrucciones

BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284
Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental
6

Interfaces

6.1

Signaux d'interface

La tête de capteur convertit les signaux sinus et cosinus
des capteurs incrémentaux en impulsions A/B numériques
et les transmet à la commande.
6.1.1 Système de mesure numérique incrémental
Le capteur transmet à la commande la grandeur de
mesure en tant que signal de tension différentiel (RS422)
ou en tant que niveau de tension de service (HTL)
(selon la variante).
La distance entre les cadences A/B dépend de la
résolution de la tête de capteur.
Période de signal 360° él.
A
B
Distance entre les
cadences
Impulsion de
Z
référence
Q1 Q2 Q3
Fig. 6-1 : Signaux de sortie numériques lors du déplacement vers
l'avant
Les impulsions numériques A/B sont interpolées dans la
tête de capteur. Les deux impulsions numériques A et B
sont déphasées électriquement de 90°, le signe du
déphasage dépendant du sens du mouvement du capteur
(Fig. 6-2). Tout changement de cadence de A ou B
constitue un incrément de comptage pour le compteur de
périodes (compteur / décompteur). En cas de signal A
déphasé en avant, la valeur du compteur est incrémentée ;
en cas de signal B déphasé en avant, la valeur est
décrémentée. Ainsi, la commande connaît à chaque
instant la position incrémentale précise, sans devoir
interroger périodiquement le capteur (capacité temps réel).
La position du signal Z peut varier (Q1...Q4, voir Fig. 6-1).
Il se trouve cependant toujours à la position physique
correcte et mesure toujours un incrément de large.
Remarque :
Pour obtenir un fonctionnement correct, les
signaux A et B doivent être analysés en fonction
de la direction.
Signal A
Signal B
Incrément
Sens du en avant
mouvement
Valeur du
compteur
Fig. 6-2 : Signaux de sortie BML avec compteur de périodes
www.balluff.com
Q4
en arrière
Tête de API
capteur
Par ex.
IC 26C32
Fig. 6-3 : Circuit de l'électronique d'asservissement (RS422)
A, B, Z,
Nerror
C
Fig. 6-4 : Circuit de l'électronique d'asservissement (HTL)
BML-S...-Q53...
6.1.2 Circuit pour la position de référence
Selon le type, le capteur transmet les signaux suivants :
– Aucun signal de référence
– Un signal de référence à période polaire
(période = 10 mm, largeur du signal de
référence = distance entre cadences, Fig. 6-1). Si
plusieurs signaux de référence doivent être transmis,
un commutateur de référence externe doit être couplé
au signal de point de référence souhaité.
Tête de capteur API
Commutateur
externe
Fig. 6-5 : Circuit de la position de référence
Canal A
4k7
74C14
5.1 V
Signal de
référence pour la
commande
français 13