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3 Descripción del producto
3.1 Aspiración de pieza o parte
La válvula compacta se ha diseñado para conectar el vacío en combinación con sistemas de aspiración. El
vacío se suministra externamente y el aire se suministra a través de la conexión de vacío para la garra.
La entrada de la señal "Aplicar vacío (aspirar)" "Apply vacuum" abre la válvula para que el vacío pase del
generador de vacío a la conexión de vacío para la garra.
En este estado de funcionamiento, se ilumina el LED de la posición 1
los elementos de visualización, P.
En caso de fallo de la tensión de alimentación, el producto mantiene el estado de funcionamiento actual
(biestable). Esto evita que un objeto aspirado se caiga de la ventosa en caso de fallo de la tensión de ali-
mentación en el estado de funcionamiento "Aplicar vacío".
Un sensor integrado registra el vacío presente. El valor exacto del vacío se proporciona en la variante IO-
Link en los datos de proceso.
Cuando el vacío cae rápidamente en el lado del generador de vacío, la válvula de retención integrada evi-
ta que el vacío se caiga rápidamente en la garra cuando se aspiran objetos de superficie densa.
Dependiendo del vacío, se aplica la salida OUT2 cuando una pieza se ha aspirado de forma segura. Esto li-
bera el proceso de manipulación posterior.
3.2 Descarga de pieza o parte
En el estado de funcionamiento "Aplicar presión atmosférica", el circuito de vacío de la conexión de vacío
de las garras se somete a la presión atmosférica. El círculo de vacío entre el generador de vacío y la válvula
compacta se cierra. En esta caso, no hay ventilación atmosférica. De este modo se garantiza una rápida re-
ducción del vacío y, así, una descarga rápida de la pieza.
En este estado de funcionamiento, se ilumina el LED de la posición 2
los elementos de visualización, P.
Si, en caso de fallo de la tensión de alimentación, el producto se encuentra en el estado de funcionamien-
to "Aplicar presión atmosférica", se mantendrá dicho estado. Cuando se recupera la tensión de alimenta-
ción, el producto permanece en el estado de "Aplicar presión atmosférica".
3.3 Modos de funcionamiento
Dependiendo de la variante, el dispositivo se comunica con el control de jerarquía superior de diferentes
formas:
•
mediante la conexión directa a entradas y salidas (estándar I/O = SIO) o
•
la conexión a través del cable de comunicación IO-Link.
Las opciones de parametrización del dispositivo son muy diferentes en función de la variante.
Variante con funcionamiento SIO
Todas las señales de entrada y salida se conectan directamente o a través de cajas de conexión inteligen-
tes a un control.
Para ello, además de la tensión de alimentación, hay que conectar una señal de entrada y dos señales de
salida. El dispositivo se comunica con el control a través de las señales.
De este modo se pueden usar las funciones básicas "Aplicar vacío" y "Aplicar presión atmosférica"", y la
señal de respuesta "Control de piezas".
El tipo de señal (PNP o NPN) de las entradas o la salida está preajustado de fábrica en función de la varian-
te del producto, pero puede configurarse a través de NFC
do las señales "Aplicar presión atmosférica" y "Aplicar vacío" se activan simultáneamente, la función
"Aplicar presión atmosférica" se ejecuta de forma dominante y se deposita una pieza aspirada si se ha as-
pirado previamente.
ES · 30.30.01.03650 · 00 · 09/23
11).
11).
(> Véase el cap. 3.6 Descripción de
(> Véase el cap. 3.6 Descripción de
(> Véase el cap. 3.7 Interfaz NFC, P.
3 Descripción del producto
13). Cuan-
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