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Aseguramiento de la seguridad funcional
4.3 Instalación eléctrica del encóder giratorio
Asignación de pines del encóder incremental IN 8.5834
Conector visto desde
fuera
Conexión
Conector integra‐
do
Asignación de pines del encóder absoluto IA 8.5883
Conector visto desde fuera
Conexión
Conector integra‐
do (SSI)
Conexión
30
Señal
Alimentación
U
Sensor U
O V
P
P
12
2
10
Pines Sensor puentea‐
Pines Sensor puentea‐
dos en el encóder gira‐
dos en el encóder gira‐
torio
torio
1
Señal
Alimentación
U
Sensor U
O V
P
P
7
1
10
Pines Sensor puen‐
Pines Sensor puen‐
teados en el conec‐
teados en el conec‐
tor
tor
Valores de posición absolutos
DATA
DATA,
CLOCK
negado
D+
D-
C+
Señales cuando el eje gira en sentido horario
mirando hacia el anillo de apriete o el lado LA/DE
del motor.
Señales incrementales
Sensor O V
A+
11
5
-
①
Posición 0 valor absoluto
②
2
Valores absolutos ascendentes
Señales cuando el eje gira en sentido
horario mirando hacia el anillo de aprie‐
te o el lado LA/DE del motor.
-
Sensor O V
Pantalla inte‐
rior
4
11
Inexistente
Otras señales
CLOCK,
Sentido de giro
negado
C-
DIR
Encóder giratorio de seguridad funcional SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 01/2024, A5E53544235A/RS-AA
A-
B+
B-
6
8
1
Señales incrementales
A+
A-
B+
B-
15
16
12
13
-
Puesta a cero
SET
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