Principios básicos de la ejecución del programa
9.4 Instrucciones especiales para sistemas redundantes S7-1500R/H
Tan pronto como la CPU sustituida pase a RUN, el sistema R/H reaccionará de la siguiente
manera:
• La CPU sustituida (CPU de reserva) pasa al estado operativo SYNCUP y reenvía el aviso de
estado correspondiente a la CPU primaria.
• La CPU primaria pasa seguidamente del estado operativo RUN a RUN-Syncup.
• A continuación, el sistema redundante S7-1500R/H ejecuta un SYNCUP.
Mientras dura el SYNCUP, el programa de usuario de la CPU primaria ejecuta un ciclo con un
tiempo de ciclo más largo. En este ciclo, el sistema redundante reacciona con retardo a los
cambios en las señales de entrada.
Si una maleta pasa por el escáner durante el SYNCUP, el sistema redundante no reacciona al
escáner hasta que transcurre el ciclo prolongado descrito anteriormente. En el peor de los
casos, la maleta ya ha pasado de largo la desviación antes de que el sistema redundante
reaccione. La maleta no se deriva para que prosiga el viaje, sino que envía a la recogida de
equipajes.
Característica
Se necesita la instrucción "RH_CTRL" para bloquear y habilitar selectivamente la ejecución de
SYNCUP.
Solución
La instrucción "RH_CTRL" permite bloquear la ejecución del estado del sistema SYNCUP para el
sistema redundante S7-1500RH. Cuando el bloqueo ya no sea necesario, puede volver a
habilitarse la ejecución de SYNCUP con la instrucción "RH_CTRL".
Para evitar un ciclo de programa largo cuando el sistema de transporte de equipajes esté
sometido a mucha carga, bloquee la ejecución de SYNCUP. Para ello, llame la instrucción
"RH_CTRL" en el programa de usuario con el parámetro de bloque MODE = 3.
Sustituya la CPU averiada por una CPU de repuesto.
Tan pronto como la CPU sustituida pase a RUN con el SYNCUP bloqueado, el sistema R/H
reaccionará de la siguiente manera:
• La CPU sustituida (CPU de reserva) indica el estado SYNCUP.
• La CPU primaria indica, a continuación, el estado RUN-Syncup.
• El sistema redundante pasa al estado del sistema SYNCUP. El sistema redundante aún no
ejecuta el SYNCUP.
En cuanto el sistema de transporte de equipajes esté menos cargado, p. ej., por la noche,
vuelva a habilitar la ejecución de SYNCUP. Para ello, llame la instrucción "RH_CTRL" en el
programa de usuario con el parámetro de bloque MODE = 4.
El sistema redundante ejecuta un SYNCUP. Seguidamente, el sistema redundante pasa al
estado del sistema RUN-Redundant. Vuelva a bloquear la ejecución del SYNCUP llamando la
instrucción "RH_CTRL" en el programa de usuario con el parámetro de bloque MODE = 3.
Referencia
Encontrará más información sobre la instrucción "RH_CTRL" en la Ayuda en pantalla de
STEP 7.
Encontrará más información sobre SYNCUP en el capítulo Estado del sistema SYNCUP
(Página 324).
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Sistema redundante S7-1500R/H
Manual de sistema, 01/2023, A5E41815172-AE