5.5.4 Traadi paigutamine nurkadesse
Vältige nurkades, piirdetraadid (18) nurkades
paiknevad täisnurga (90°) all. Tagamaks, et ro-
botniiduk ei sõidaks liiga kaugele üle piirdetraadi
(18), paigutage piirdetraat (18) selle asemel nii,
nagu on kujutatud joonisel 6b.
5.5.5 Muru tõusu arvutamine
Robotniiduk suudab ületada kuni 35% tõuse.
Seepärast vältige sellest järsemaid tõuse. Tõusu
saab määrata teekonnal läbitud kõrguse abil
(Joonis 6c).
Näide: a/b = 35 cm/100 cm = 35 %
5.5.6 Piirdetraadi paigaldus tõusudel
Tõusudel võib robotniiduk eriti märjal murul haka-
ta libisema ja seetõttu üle piirdetraadi (18) sõita.
Seepärast on soovitatav pöörata tähelepanu järg-
mistele punktidele (joonis 6d).
•
Nõlva ülemises osas ei tohiks piirdetraati (18)
paigaldada 35%-st suurematele tõusudele.
Pidage siin kinni vahemikust 30 cm takistuste
ja muruservade suhtes.
•
Nõlva alumises osas ei tohiks piirdetraati (18)
paigaldada 17% suurematele tõusudele. Pi-
dage siin kinni vahemikust 40 cm takistuste ja
muruservade suhtes.
5.5.7 Sõiduteed ja sillutatud kõnniteed
•
Eraldage kõrgemale tõstetud kõnniteed,
kruusa või kooremultšiga pinnad, madalamal
asetsevad peenrad jms. Paigutage piirdetraat
(18) vähemalt 30 cm kaugusele (Joonis 6e ja
6g).
•
Murukamaraga ühetasaseid kõnniteid ei pea
eraldama, sest nendest saab robotniiduk
lihtsalt üle sõita. Piirdetraadi (18) võib vedada
ka üle kõnniteede (Joonis 6f ja 6g).
5.5.8 Piirdesaared
Kaitske niitmisalas olevaid takistusi piirdesaarte
loomisega. Sellega saab vältida kokkupõrget
õrnade esemetega, sattumist aiatiiki või lillepe-
enardesse, vastu puid, mööblit ja muud (Joonis
6h ja 6i).
•
Rullige piirdetraati (18) servadest kaitstavate
objektide suunas.
•
Fikseerige piirdetraat (18) kinnituskonksude-
ga (14) päripäeva kaitstava objekti ümber.
•
Piirake piirdesaared täielikult ja juhtige piirdet-
raat (18) sellesse punkti tagasi, kust muruser-
vas alustasite.
•
Kahe piirdesaare vaheline kaugus peab
olema vähemalt 0,8 m. Muul juhul ühendage
EE
•
•
5.5.9 Takistused
•
•
•
5.6 Laadimisaluse ühendamine
Lõpetage kogu piirdetraadi (18) paigaldamine
enne, kui ühendate selle laadimisalusega. Jätke
piirdetraadi (18) mõlemasse otsa 1 m traati, et
saaksite hiljem kohandusi teha.
Laadimisalusega (19) ühendamiseks eemaldage
piirdetraadi (18) otstest isolatsiooni eemaldamise
tangide abil 10 kuni 15 mm pikkuselt isolatsioon.
Enne kui ühendate piirdetraadi (18) laadimisa-
lusega (19), tõmmake toitepistik pistikupesast
välja. Laadimisaluse (19) esikülje juurde veetud
piirdetraat (18) tuleb laadimisaluse (19) alumisel
küljel asuvate kaablihoidikute abil taha vedada.
Viige eesmine piirdetraat (18) läbi laadimisaluse
all asuvate juhikute ja selle jaoks ette nähtud ava
ühenduspiirkonnas. Ühendage see liidesega „+".
Seejärel ühendage tagumine piirdetraat (18) liide-
sega „S1" (joonis 7a).
Tähelepanu! Piirdetraadid (18) ei tohi ristuda!
www.sidirika-nikolaidi.gr
- 311 -
objektid ühiseks piirdesaareks (Joonis 6h).
Piirdetraat (18) tuleks vedada piirdesaareni
ja sealt tagasi paralleelselt ning teineteisele
väga lähestikku. - Tähelepanu! Piirdetraa-
did (18) ei tohi ristuda! - Selleks fikseerige
piirdetraadid (18) maapinnale ühiselt samade
kinnituskonksudega (14) (Joonis 6i).
Robotniiduk sõidab niitmisalas üle mõlema
paralleelse piirdetraadi (18), ent niisama pai-
gutatud piirdetraatide (18) juures jääb robot-
niiduk lihtsalt seisma.
Üle 10 cm kõrgused takistused (joonis 6j)
Püsivad üle 10 cm kõrgused takistused, nt
puud, seinad, tarad, aiamööbel jne, tuvasta-
takse kokkupõrkeanduritega. Kui robotniiduk
põrkab takistusega kokku, jääb niiduk seis-
ma, lülitub välja, sõidab tagurpidi ja pöörab,
et niitmist teises suunas jätkata. Pehmeid,
ebastabiilseid ja väärtuslikke takistusi tuleb
kaitsta piirdetraadist piirdesaarega.
Kivid ja madalad takistused
Kive, rahne ja madalaid, alla 10 cm kõrguseid
takistusi niitmisalas tuleb kaitsta, sest muidu
võib robotniiduk neist üle sõita. Sel juhul võib
robotniiduk kahjustada saada või ummistuda.
Puud (joonis 6k)
Robotniiduk käsitleb puid nagu takistusi. Kui
puujuured eenduvad pinnasest vähem kui
10 cm kõrguselt, peaks seda ala kaitsma.
See ennetab juurte ja robotniiduki kahjustusi.
Hoidke piirdetraadi (18) ja takistuse vahel vä-
hemalt 30 cm vahet.