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Warum muss der Startpunkt des Mähens eingestellt werden?
Wenn der Mähroboter die Ladestation verlässt, startet er den
Mähvorgang erst, nachdem er eine bestimmte Distanz von der
Ladestation zurückgelegt hat. Der Grund dafür ist, dass die
Einstellung einer geringfügig entfernten Arbeitsstartposition sich
überschneidende oder parteiische Arbeitspfade vermeidet und einen
effizienteren Zugang zu schwer erreichbaren Bereichen ermöglicht.
► Abb.38: 1. Ladestation 2. Arbeitsstartposition
3. Bewegungsentfernung
1.
Drücken Sie die
-Taste am Bedienfeld.
Das [Main menu (Hauptmenü)] wird angezeigt.
2.
Wählen Sie das auf dem Bildschirm angezeigte Symbol
Das Untermenü wird angezeigt.
3.
Wählen Sie [Departure position (Ausgangsposition)] aus.
Der Eingabebildschirm wird angezeigt.
4.
Geben Sie an der Tastatur die Distanz ein, die der Mähroboter
von der Station zurücklegen soll, bevor er mit der Mäharbeit beginnt.
► Abb.39
HINWEIS: Sie können eine Ausgangsposition zwischen 80 und 300
cm eingeben.
HINWEIS: Nach Eingabe eines Werts, der kleiner ist als der
Mindestwert des Einstellungsbereichs, wird die Meldung [Invalid
input. (Ungültige Eingabe.)] angezeigt. Wählen Sie [OK] aus, und
drücken Sie dann die
-Taste. Der Eingabebildschirm wird erneut
angezeigt.
HINWEIS: Nach Eingabe eines Werts, der größer ist als der
Höchstwert des Einstellungsbereichs, wird der eingegebene Wert
automatisch durch den Höchstwert ersetzt.
5.
Drücken Sie die
-Taste, um Ihre Eingabe zu bestätigen.
Wenn die Meldung [Saved successfully. (Erfolgreich gespeichert.)]
angezeigt wird, drücken Sie die
Auswählen der Ausgangsmethode von der
Ladestation
[Startmenü] > [Main menu (Hauptmenü)] > [Navigation preferen-
ces (Navigationsvoreinstellungen)] > [Mower departing points
(Mäher-Ausgangspunkte)]
Stellen Sie ein, wie der Mähroboter die Ladestation verlassen und
den Mähvorgang starten soll. Sie können die Ausführungspriorität
von bis zu fünf verschiedenen Ausgangsmethoden registrieren
und anpassen, einschließlich des Typs des Drahtsignals, das ver-
folgt werden soll, und der Distanz der Bewegung zu den Mäher-
Ausgangspunkten beim Verlassen der Ladestation.
Geschicktes Kombinieren mehrerer Mäher-Ausgangspunkte
Zusätzlich zum direkten Starten des Mähvorgangs nach Verlassen
der Ladestation kann sich der Mähroboter auch um eine bestimmte
Distanz entlang Begrenzungsdraht oder Führungsdraht bewegen
und die Mäharbeit erst an dem betreffenden Punkt beginnen. Durch
Kombinieren mehrerer Ausgangsmethoden gemäß Form und Layout
des Arbeitsbereichs können überlappende oder parteiische Arbeitspfade
vermieden werden, es kann direkt an Bereichen angekommen werden,
die über normale Navigation schwer zu erreichen sind, und im gesamten
Bereich kann ein gleichmäßiges Rasenfinish erzielt werden.
► Abb.40: 1. Ladestation 2. Begrenzungsdraht 3. Führungsdraht
4. Mäher-Ausgangspunkte
ANMERKUNG: Docken Sie den Mähroboter an der Ladestation
an, bevor Sie die Ausgangsmethode festlegen.
1.
Drücken Sie die
-Taste am Bedienfeld.
Das [Main menu (Hauptmenü)] wird angezeigt.
2.
Wählen Sie das auf dem Bildschirm angezeigte Symbol
Das Untermenü wird angezeigt.
3.
Wählen Sie [Mower departing points (Mäher-Ausgangspunkte)]
aus.
Der Menüauswahl-Bildschirm wird angezeigt.
4.
Wählen Sie die Nummer des Profils aus, in dem die
Ausgangsmethode registriert werden soll.
► Abb.41: 1. Vorwärts nach links entlang des
Begrenzungsdrahtes 2. Vorwärts nach rechts ent-
lang des Begrenzungsdrahtes 3. Vorwärts entlang
des Führungsdrahtes 1 4. Vorwärts entlang des
Führungsdrahtes 2
aus.
-Taste.
aus.
Das Optionsmenü wird angezeigt.
5.
Geben Sie an der Tastatur die gewünschten Bedingungen in die
Optionsformat-Felder ein, die auf dem Bildschirm angezeigt werden.
Option
Details
Wire to trace:
Wählen Sie den Typ des Drahts aus, den der
(Fahrt an
Mähroboter nach Verlassen der Ladestation
Kabel:)
verfolgen soll. Betätigen Sie die Tasten
, um den gewünschten Drahttyp anzuzeigen.
Wählen Sie [--------] aus, wenn der Mähroboter
die Ladestation direkt verlassen soll, ohne einen
bestimmten Draht zu verfolgen.
Departure
Geben Sie die Distanz ein, die der Mähroboter
position: (Aus-
von der Station zurücklegen soll, bevor er mit der
gangsposition:)
Mäharbeit beginnt. Sie können eine Distanz zwi-
schen 0 und 800 m eingeben.
Probability
Geben Sie die Wahrscheinlichkeit der Ausführung
(Wahrschein-
des eingestellten Profils als Prozentwert ein.
lichkeit)
► Abb.42: 1. Größter Wahrscheinlichkeitswert, der eingegeben
werden kann
HINWEIS: Der größte Wahrscheinlichkeitswert, der für jedes Profil
eingegeben werden kann, wird links neben dem Eingabefeld für
die Wahrscheinlichkeit angezeigt. Geben Sie den angezeigten
Höchstwert oder einen kleineren Wert ein. Nach Eingabe eines
Werts, der größer ist als der Höchstwert des Einstellungsbereichs,
wird der eingegebene Wert automatisch durch den Höchstwert
ersetzt.
6.
Wählen Sie [Test] aus, und führen Sie den Testvorgang aus,
bevor Sie die Einstellungen registrieren.
Folgen Sie den Anweisungen in der Meldung, die auf dem Bildschirm
angezeigt wird, und schließen Sie den Testvorgang ab.
Wenn Sie mit den Ergebnissen des Testvorgangs unzufrieden sind,
nehmen Sie andere Einstellungen vor.
HINWEIS: Um die Entfernungseinstellung zu registrieren, nach-
dem Sie eine Testnavigation durchgeführt haben, speichern Sie
den Testbericht, indem Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm
befolgen. Drücken Sie dann die Taste
[Saved successfully. (Erfolgreich gespeichert.)] erschienen ist, um
die Registrierung abzuschließen. Wenn diese Registrierung abge-
schlossen ist, kehrt der Menüauswahl-Bildschirm zurück.
HINWEIS: Nach der Testnavigation hält der Mähroboter auto-
matisch in der Nähe des Mäher-Ausgangspunkts an. Um andere
Einstellungen vorzunehmen oder ein neues Profil zu registrieren,
docken Sie den Mähroboter manuell an der Ladestation an.
HINWEIS: Um die Testnavigation zu überspringen, wählen Sie
[Verify (Überprüfen)], und registrieren Sie die Einstellung.
Wenn die Meldung [Saved successfully. (Erfolgreich gespeichert.)]
angezeigt wird, drücken Sie die
7.
Wiederholen Sie die Schritte (4) bis (6), um nach Erfordernis bis
zu fünf Profile zu registrieren.
Einstellen der Ausgangswinkel von der Ladestation
[Startmenü] > [Main menu (Hauptmenü)] > [Navigation prefe-
rences (Navigationsvoreinstellungen)] > [Departure angles
(Ausgangswinkel)]
Stellen Sie die Ausgangswinkel ein, die der Mähroboter beim direkten
Verlassen der Ladestation verwendet. Wenn der auf die Ladestation
weisende Kontaktpunkt des Andockens als 0° (12 Uhr) angenommen
wird, können Sie zwei Ausgangswinkel-Bereiche im Uhrzeigersinn
zwischen 90° (3 Uhr) und 270° (9 Uhr) festlegen. Sie können die
Ausführungspriorität jedes Ausgangswinkels einstellen.
Was versteht man unter der „Wahrscheinlichkeit",
die die Ausführungspriorität bestimmt?
Die Wahrscheinlichkeit, die sich ergibt, wenn die Ausgangsmethode
und die Ausgangswinkel von der Ladestation festgelegt werden,
drückt die Möglichkeit aus, dass der Mähroboter den Vorgang auf der
Grundlage des eingestellten Inhalts als Prozentsatz priorisiert.
Wenn Sie beispielsweise 25 % und 75 % beim Einstellen der
Ausgangswinkel als Wahrscheinlichkeiten für die Bereiche 1 und 2
eingeben, beträgt die Wahrscheinlichkeit 25 %, dass der Mähroboter
die Ladestation in einem beliebigen Winkel innerhalb des Bereichs 1
verlässt.
► Abb.43: 1. Ausgangsbereich 1 2. Ausgangsbereich 2
3. Ladestation
65
DEUTSCH
/
, nachdem die Meldung
-Taste.
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