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Anticolisión
General
Anticolisión es un dispositivo de protección para el cuello de antorcha y el aco-
plamiento del cuello de antorcha.
En caso de una colisión, anticolisión emite una señal para los controles de robot,
lo que ocasiona que los controles de robot detengan al robot inmediatamente.
Gracias al sujetador de la antorcha de soldadura del anticolisión, la antorcha de
soldadura y los componentes del sistema instalados están protegidos contra
daños en caso de una colisión.
El acoplamiento magnético del anticolisión permite una deflexión de fuerza baja
con una ruta de deflexión grande en caso de un accidente.
Ejemplo: Anticolisión /i con sistema de brida,
instalado en el brazo del robot (TWIN Push)
Se requiere una brida de robot aislante específica para el robot para la instala-
ción del anticolisión.
Nota sobre la
¡OBSERVACIÓN!
operación cor-
Para evitar daños a la antorcha de soldadura o al juego de cables de la antorcha,
recta de los anti-
colisión
o para evitar una falsa activación del anticolisión, tenga en cuenta los siguientes
puntos:
▶
▶
▶
▶
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Evite aceleraciones fuertes y velocidades máximas durante los movimientos
del robot.
Asegure el libre movimiento del juego de cables de la antorcha durante todos
los movimientos del robot;
El juego de cables de la antorcha no debe apretarse en ninguna posición y,
por lo tanto, ejercer tensión sobre el anticolisión.
El juego de cables de la antorcha no debe azotarse ni atascarse cuando se
mueve.
Si es posible, compruebe todas las situaciones de movimiento con los com-
ponentes del sistema Fronius en una simulación ya en la fase de concepto.
El sistema de brida se usa para sujetar
la antorcha de soldadura TWIN para
sistemas TWIN Push.
Con el disco índice correspondiente al
cuello de antorcha de 0°, el sistema de
brida posiciona la antorcha de solda-
dura de modo que el TCP se encuentre
en el 6º eje.
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