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Configuración de la clavija de conexión de E/S
estándar (X1) para el control del robot
General
¡PELIGRO! Por corriente eléctrica.
Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.
▶
¡OBSERVACIÓN!
Para evitar interferencias, mantenga la longitud del cable entre el dispositivo de
limpieza y el control de robot lo más corta posible.
Se incluye en el alcance del suministro la clavija de conexión de E/S estándar
(X1) para conectar el dispositivo de limpieza al control de robot. Ajuste el cablea-
do para la tecnología de conexión del control de robot.
Configuración de
la clavija de con-
exión E/S
¡PELIGRO! por dispositivo de limpieza activado inesperadamente/componentes
estándar (X1)
del sistema activados inesperadamente.
Esto puede resultar en lesiones personales graves y daños a la propiedad.
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¡OBSERVACIÓN!
Según los requisitos para la aplicación de robot, no se deben utilizar todas las
señales (comandos) de entrada y salida.
Las señales de entrada y salida, subrayadas en el gráfico a continuación, repre-
sentan el nivel mínimo de comandos que se deben utilizar.
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¡PELIGRO!
El dispositivo de limpieza no debe suministrarse con energía eléctrica hasta
que finalice la instalación.
¡PELIGRO!
Asigne la entrada de señal Quick Stop con HIGH únicamente, o
Asigne la señal de entrada Quick Stop con LOW únicamente.
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