13.3 - APRENDIZAJE EN OPERADORES CON FINALES DE CARRERA
Aprendizaje de tiempos de trabajo mediante la detección automática de los finales de carrera
Comprobar que el menú especial 32 está ajustado en «
Verificar en el menú VERIFICACIÓN ENTRADAS (ver capítulo 12) que estén activados los finales
de carrera correctos para cada sentido de marcha
Iniciar el aprendizaje de los tiempos siguiendo el procedimiento a continuación:
P
(E
)
OWER
JEMPLO
OFF
OF F
DESBLOQUEAR
ESTADO ENTRADAS
5
.
SEG
MENU
SET
-
-
- -
- -
- - -
-
UP
a
Si el motor arranca en cierre, llega a la palanca de fin carrera y se bloquea, entonces invertir
los cables del final de carrera y repetir el procedimiento de aprendizaje;
a
Si el motor arranca en apertura, llega a la palanca de fin carrera y se bloquea, entonces
invertir los cables del motor y repetir el procedimiento de aprendizaje
i
13.4 -
APRENDIZAJE POR IMPULSOS
Procedimiento válido para operadores sin finales de carrera, sin potenciómetro y sin
encoder (por ejemplo: doble batiente hidráulico)
Aprendizaje de los tiempos de trabajo mediante impulsos manuales en los puntos de parada
Verificar que el menú 32 esté en «OFF» (párrafo 13.2);
si es necesario, ajustar los tiempos de trabajo desde los
menús al lado (visibles sólo con el menú 32 en «OFF»)
P
OWER
DESBLOQUEAR
OFF
E
JEMPLO
OF F
1
PROGRA-
LANGUAGE
MACION
UP
a
Si los operadores realizan el ciclo de aprendizaje a partir de
de la apertura, esperar el final del ciclo, invertir la rotación de
los motores desde el menú 5, luego repetir el aprendizaje
HOJA A MITAD CARRERA
1
LANGUAGE
UP
HOJA A MITAD CARRERA
E
JEMPLO
INICIO DEL CICLO DE APRENDIZAJE:
9
OK
UP
OFF
(E
)
JEMPLO
BLOQUEAR
9
PROGRA-
MACION
OK
UP
INICIO DEL CICLO DE APRENDIZAJE: CIERRA - ABRE - CIERRA
MANUALES
65
TIEMPO
APERTURA M1
P
OWER
BLOQUEAR
ON
E
JEMPLO
ON
E
M2
JEMPLO
M1
ON
18
» (ver el párrafo 13.2)
P
OWER
ON
ON
ON
OK
66
67
TIEMPO
TIEMPO
CIERRE M1
APERTURA M2
REVISIÓN
SOFTWARE
5
SEGUNDOS
03.05
E
JEMPLO
CIERRA M2
UP
CIERRA M1
UP
ABRE M1
UP
ABRE M2
UP
CIERRA M2
UP
CIERRA M1
UP
5
INVERTIR
MOTOR
UP
REVISIÓN
SOFTWARE
03.05
(E
)
JEMPLO
68
TIEMPO
CIERRE M2
ESTADO ENTRADAS
MENU
SET
-
-
- -
- -
- - -
-
UP
}
ON