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Grove Beginner Kit For Arduino Curso de programación gráfica Codecraft
3 - Módulo de sensor de acelerómetro digital de 3
del Grove Beginner Kit
En nuestro kit Grove Beginner kit disponemos de un sensor de
acelerómetro digital de 3 ejes.
Tarea 1: Examinar los valores generados por el acelerómetro us-
ando el Serial
Primero examinemos la salida del acelerómetro usando los valores representados en la
consola del serial: lo hacemos tres veces, una para cada eje. Podríamos ver la
Incline el acelerómetro a lo largo del eje X (arriba y abajo)
o del eje Y (derecha o izquierda) y observe cómo
cambian los valores de -1 a 1 para ese eje. ¿Qué
pasa con el eje Z? El eje Z en nuestro caso sería la
rotación (girando el tablero hacia la izquierda o
hacia la derecha) y no podemos medirlo con un
acelerómetro, necesitaríamos emplear otro sensor
llamado magnetómetro (o brújula para simplificar).
compass for simplicity).
salida para 3 ejes simultáneamente, pero sería un ejercicio algo complejo en
estos momentos.
13_1.cdc
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