Componente D - Burkert 8692 Manual De Instrucciones

Modelo 8692, 8693 REV.2
Información adicional
27.2.3

Componente D

Función:
d X d
= ⋅
Y K d
t d
Kd es el coeficiente de acción derivada. Cuanto mayor sea Kd, mayor será el efecto D.
Característica y respuesta gradual del componente D de un regulador PID
X
Xd
Y
Respuesta gradual
Imagen 82: Característica y respuesta gradual en componente D de regulador PID
Propiedades
Un regulador con componente D reacciona a los cambios en la variable de control y gracias a ello puede
reducir más rápidamente las diferencias de control.
(6)
X
t
Y
t
Respuesta incremental
español
187