Regulador Pid Implementado; Componente D Con Retraso; Función Del Regulador Pid Real - Burkert 8692 Manual De Instrucciones

Modelo 8692, 8693 REV.2
Información adicional
27.2.5

Regulador PID implementado

27.2.5.1.

Componente D con retraso

En el regulador de proceso modelo 8693, el componente D se implementa con un retardo T.
Función:
d Y d X d
⋅ + = ⋅
T Y K d
t d t d
Superposición de componentes P, I y DT
X
Xd
Y
Xd
T
T
Imagen 84: Característica de superposición de componentes P, I y DT
27.2.5.2. Función del regulador PID real
d Y
⋅ + =
T Y K ( p X d
t d
Superposición de componentes P, I y DT
X
Xd
Y
Xd
Kp
T
Kp⋅Xd
Tn
Imagen 85: Característica de respuesta gradual del regulador PID
(9)
t
t
1 d X
∫
+ +
X d t d T v
T n t d
t
t
d
(10)
español
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