Reglas De Ajuste Para Regulador Pid; Reglas De Ajuste Según Ziegler Y Nichols (Método De Oscilación) - Burkert 8692 Manual De Instrucciones

27.3

Reglas de ajuste para regulador PID

El sistema de regulación 8693 cuenta con una función de optimización automática para la estructura y los
parámetros del regulador de procesos integrado. Los parámetros PID determinados pueden verse por medio
del menú de operación y optimizarse empíricamente según corresponda.
La documentación sobre normativa incluye una serie de reglas de ajuste que pueden utilizarse de manera
experimental para determinar la configuración más favorable de los parámetros de regulación. Para evitar una
configuración incorrecta, respete siempre las condiciones en virtud de las cuales se hayan las diferentes reglas
de ajuste. Aparte de las propiedades del sistema de regulación y del propio regulador, también conviene tener
en cuenta si procede corregir alguna modificación de la variable de perturbación o referencia.
27.3.1 Reglas de ajuste según Ziegler y Nichols
(método de oscilación)
Este método se utiliza para configurar los parámetros del regulador a partir del comportamiento del circuito
de control dentro del límite de estabilidad. En primer lugar, se configuran los parámetros del regulador para
que el circuito de control empiece a oscilar. Los valores característicos críticos sugieren una configuración
favorable de los parámetros de control. Un requisito para utilizar este método es que el circuito de control sea
susceptible de oscilación.
Procedimiento
→
Configurar el regulador P (Tn = 999, Tv = 0), y seleccionar primero un valor bajo para Kp
→
Establecer el valor de consigna deseado
→
Aumentar Kp hasta que la variable de control inicie una oscilación continua sin oscilación
El coeficiente de proporcionalidad (factor de amplificación) establecido en el límite de estabilidad se designa
como K . La duración de oscilación resultante se designa como T
crít
Avance de la variable de control en el límite de estabilidad
Valor real
X
Imagen 86: Avance de la variable de control PID
190
Tcrít t
español
Modelo 8692, 8693 REV.2
Información adicional
.
crít
Tiempo