Paso 7: Ajustar el control del inversor del lado del motor
7. Ejecute este paso únicamente si se utiliza control de motor vectorial de flujo. Ajuste la polaridad de la
retroalimentación de velocidad del motor de la siguiente manera:
IMPORTANTE Si utiliza otro tipo de dispositivo de retroalimentación de velocidad del motor y/o el módulo de opción de
a. Determine mediante observación si el parámetro 10:1044 [FB vel motor] es positivo (+) o negativo (–) para la
dirección de rotación de avance de la aplicación.
b. Realice una de las acciones siguientes:
• Si la polaridad de la retroalimentación de velocidad del motor es positiva (+) para la dirección de rotación de
avance de la aplicación, esta prueba se ha completado.
• Si la polaridad de la retroalimentación de velocidad del motor es negativa (–) cuando el motor gira en la
dirección de avance de la aplicación, continúe con el siguiente subpaso.
c. Cambie la polaridad de retroalimentación utilizando una de las dos opciones siguientes:
• Detenga el variador, apáguelo y bloquee de forma segura las fuentes de alimentación del variador. Intercambie
los cables entre los terminales "A" y "Anot" del encoder en la tarjeta de terminales del módulo de encoder.
• Establezca el parámetro de configuración del encoder para invertir electrónicamente la polaridad de la
retroalimentación:
– Si utiliza un módulo de retroalimentación para un solo encoder (20-750-ENC-1), navegue hasta el parámetro
nn:
1 [Cfg encoder], donde
encoder del motor. Presione la tecla programable EDIT. Edite el valor utilizando las teclas de
navegación del HIM para seleccionar el bit 5 "Direction". Introduzca un valor de 1 para invertir la
polaridad. Presione la tecla programable ENTER.
– Si utiliza un módulo de retroalimentación de dos encoders (20-750-DENC-1), navegue hasta el parámetro
nn
:1 [Cfg encoder 0] o el parámetro
instalado el módulo de retroalimentación de encoder del motor. Presione la tecla programable EDIT.
Edite el valor utilizando las teclas de navegación del HIM para seleccionar el bit 5 "Direction".
Introduzca un valor de 1 para invertir la polaridad. Presione la tecla programable ENTER.
IMPORTANTE Si restablece los parámetros a sus valores predeterminados, este parámetro se restablecerá en (0) y la retroalimentación
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retroalimentación universal, es posible que los números de parámetros sean diferentes a los que se indican aquí.
Consulte el documento PowerFlex 750-Series I/O, Feedback, and Power Option Modules Installation Instructions,
publicación 750-IN111, para obtener más información sobre los módulos de opción de retroalimentación.
nn
del motor podría ser negativa, lo que podría ocasionar la pérdida de la regulación de velocidad y una posible
sobrevelocidad del motor.
Publicación de Rockwell Automation 750-QS100D-ES-P - Enero 2023
es el puerto donde se ha instalado el módulo de retroalimentación del
nn
:11 [Cfg encoder 1], donde
nn
es el puerto donde se ha