Página 1 Allen-Bradley Manual del Variador de CA de frecuencia usuario ajustable 1336 FORCE 0.75 - 485 kW (1 - 650 HP) Adaptador estándar Rev. de firmware 5.01 Adaptador para comunicaciones PLC Rev. de firmware 5.01...
Página 2 Información importante Debido a la variedad de usos del producto descrito en esta publicación, para el usuario personas responsables de la aplicación y el uso de este equipo de control deben asegurarse de tomar las medidas necesarias para garantizar el cumplimiento de los requisitos de funcionamiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, códigos y estándares pertinentes.
Página 3: Resumen De Los Cambios
Resumen de los cambios Resumen de los cambios Resumen de los cambios La versión 5.01 del Manual del usuario del 1336 FORCE 5.12ES contiene en el manual información nueva y actualizada que se resume en la siguiente tabla. Para más detalles, consulte los números de página que se mencionan.
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Página 5: Tabla De Contenido
Tabla de contenidos Introducción Capítulo 1 Objetivos del manual ......... 1- -1 Quién debe usar este manual .
Página 6 Tabla de contenidos Terminales de programación Capítulo 3 Objetivos del capítulo ........3- -1 Descripción del HIM .
Página 7 Tabla de contenidos Descripciones de fallos del control principal ..... . 6- -3 Descripciones de los fallos del adaptador estándar .
Página 8 Tabla de contenidos Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente.
Página 9: Introducción
Capítulo Introducción Objetivos del manual El propósito de este manual es proporcionar al usuario la información necesaria para instalar, programar, poner en marcha y prestar mantenimiento al variador de CA digital 1336 FORCE. Este manual debe leerse completamente antes de operar, realizar el servicio o inicializar el variador 1336 FORCE.
Página 10: Características Del Variador Estándar
Capítulo 1 Introducción Características del variador estándar El variador de CA orientado al campo Boletín 1336 FORCE es un variador de CA digital controlado por microprocesador con las siguientes características:  1 a 650 HP a par constante de 0 a 250 HZ ...
Página 11: Opciones
Capítulo 1 Introducción  Rango de voltaje de salida - - 0 a voltaje nominal  Rango de frecuencia de salida - - 0 a 250 Hz.  Regulación de velocidad con retroalimentación (feedback) del encoder - - 0.001% de la velocidad máxima en un rango de velocidad de 100.1.
Página 12: Especificaciones Ambientales
Capítulo 1 Introducción Especificaciones ambientales Las siguientes pautas ambientales se aplican al variador 1336 FORCE y a todos los dispositivos y accesorios conectados al variador.  Temperatura de operación ambiental: IP00, abierto: 0 a 50_C (32 a 122_F). IP20, NEMA Tipo 1 en envolvente: 0 a 40_C (32 a 104_F).
Página 13: Dispositivos De Retroalimentación
Capítulo 1 Introducción  Rango de frecuencia de salida: 0 - - 250 HZ  Forma de onda de salida: Sinusoidal (PWM)  Capacidad nominal de corriente de cortocircuito máx.: 200,000 A rms simétricos, 600 volts (cuando se usa con los fusibles de línea de entrada de CA como se detalla en la Tabla 2.A).
Página 14: Compatibilidad Del Software
Capítulo 1 Introducción Compatibilidad del software TARJETA DE CONTROL DEL MOTOR v1.xx v2.xx v3.xx v5.xx v1.xx Compatible No compatible No compatible No compatible v2.xx No compatible Compatible Compatible a excepción de: Compatible a excepción de: Com. del variador #9 a 19 no Com.
Página 15 Capítulo 1 Introducción TARJETA DE CONTROL DEL MOTOR v1.xx v2.xx v3.xx v5.xx v1.xx Compatible a excepción de: Compatible a excepción de: No compatible Compatible Com. del variador #9 a 19 no Com. del variador #9 a 19 no vinculable. vinculable. Com.
Página 16 Capítulo 1 Introducción Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente. 1--8...
Página 17: Objetivos Del Capítulo
Capítulo Instalación/cableado Objetivos del capítulo El Capítulo 2 proporciona la información necesaria para montar y cablear correctamente el variador 1336 FORCE. Debido a que la mayoría de problemas de puesta en marcha son resultado de un cableado incorrecto, deben tomarse todas las precauciones para asegurar que todo el cableado se realice según las instrucciones.
Página 18 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.1. Requisitos de montaje Atención: Cuide de que no caigan materias residuales o desechos (virutas metálicas, pasacables para canaletas, etc.) dentro del variador mientras se realizan trabajos de 152.4 mm 152.4 mm instalación en el variador o (6.0 pulg.) (6.0 pulg.) alrededor del mismo.
Página 19 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.2. Dimensiones de IP 20 (NEMA Tipo 1) - - Estructuras B y C C máx. Agujeros de montaje (4) 7.0 (0.28) Pasacables 7.0 (0.28) (La ubicación varía según HP) 12.7 (0.50) 12.7 (0.50) Todas las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas) Todos los pesos se proporcionan en kilogramos y (libras) Referencia de Pasacables...
Página 20: Dimensiones
Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.3. Dimensiones de IP 20 (NEMA Tipo 1) - - Estructura D C máx. Pasacables Agujeros de montaje (4) 7.0 (0.28) 7.0 (0.28) 12.7 (0.50) Todas las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas) 12.7 (0.50) Todos los pesos se proporcionan en kilogramos y (libras) Referencia de Pasacables...
Página 21 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.4. Dimensiones de IP 20 (NEMA Tipo 1) - - Estructura E C máx. PASACABLES 3 TAMAÑO DOBLE, 6 FIJOS Agujeros de montaje (4) 7,0 (0,28) 7,0 (0,28) 12,7 (0,50) Todas las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas) Todos los pesos se proporcionan en kilogramos y (libras) 12,7 (0,50) Pasacables...
Página 22 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.5. Dimensiones de IP 20 (NEMA Tipo 1) - - Estructura F Todas las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas) Area de acceso a la canaleta Peso de envío 415,0 kg Vista inferior (915 lb) 2--6...
Página 23 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.6. Dimensiones de IP 20 (NEMA Tipo 1) - - Estructura G Angulo de elevación desmontable 63.5 (2.50) 660.4 50.8 (26.00) (2.00) (Parte superior) 431.8 (17.00) Area de acceso a la canaleta 2324.1 (91.50) 431.8 29.0 (17.00) (1.14) Area de acceso...
Página 24 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.7. Dimensiones de IP 20 (NEMA Tipo 1) - - Estructura H Ventilador montado en la parte superior Depende del fabricante. Puede ser menor. Angulo de elevación desmontable Area de acceso a la canaleta Area de acceso a la canaleta Vista inferior Vista superior...
Página 25: Capacidades Nominales De Entrada/Salida
Capítulo 2 Instalación/cableado Capacidades nominales de Las capacidades nominales de corriente de entrada y salida agrupadas entrada/salida por capacidad nominal de voltaje del variador se proporcionan en la siguiente tabla: 200- -240 V 380- -480 V 575 V Entrada N_ _ _ _ de Entrada Entrada Salida...
Página 26: Sistemas De Distribución Descompensados
Capítulo 2 Instalación/cableado Sistemas de distribución descompensados El variador ha sido diseñado para usarse con fuentes de suministro trifásicas convencionales y simétricas con respecto a tierra. Se incluyen dispositivos de supresión de sobretensión para proteger al variador contra los sobrevoltajes entre la línea y la conexión a tierra inducidos por tormentas de rayos.
Página 27: Dispositivos De Entrada
Capítulo 2 Instalación/cableado Dispositivos de entrada Arranque y paro del motor ATENCION: El circuito de control de arranque/paro del variador incluye componentes de estado sólido. Si existe peligro de contacto accidental con maquinaria en movimiento o de flujo accidental de líquidos, gases o sólidos, se requiere un circuito adicional de cableado de paro para desconectar la alimentación de línea de CA al variador.
Página 28: Desconexión De La Salida Del Variador
Capítulo 2 Instalación/cableado Desconexión de la salida del variador Cualquier medio de desconexión cableado a los terminales de salida del variador M1, M2 y M3 debe ser capaz de inhabilitar al variador si se abre durante la operación del mismo. Si se abre durante la operación del variador, éste entrará...
Página 29 Capítulo 2 Instalación/cableado Tabla 2.A Capacidades nominales máximas de fusibles de línea de entrada de CA recomendados (el usuario suministra los fusibles) Número de catálo- Cap. nom. kW (HP) Cap. nom. Cap. nom. Cap. nom. go del variador 200- - 240 V 380- - 480 V 500- - 600 V Clase UL CC, T, J...
Página 30: Interferencia Eléctrica - - Emi/Rfi
Capítulo 2 Instalación/cableado Interferencia eléctrica - - EMI/RFI Inmunidad Los variadores 1336 FORCE tienen buena inmunidad a las interferencias generadas externamente. Generalmente no se requieren precauciones especiales aparte de las prácticas de instalación que se proporcionan en esta publicación. Se recomienda suministrar supresión a las bobinas de los contactores energizados por CC asociados con los variadores con un diodo o dispositivo similar, debido a que pueden generar condiciones eléctricas transitorias severas.
Página 31: Filtro De Rfi
Capítulo 2 Instalación/cableado Filtro de RFI Los variadores 1336 FORCE pueden instalarse con un filtro de RFI (interferencias de radiofrecuencia), el cual controla las emisiones de radiofrecuencia conducidas a las líneas de suministro principal y al cableado de tierra. Si se siguen las precauciones y recomendaciones de instalación y cableado descritas en este manual, es probable que no ocurran problemas de interferencias cuando el variador se use con sistemas y circuitos electrónicos industriales convencionales.
Página 32: Conexión A Tierra
Capítulo 2 Instalación/cableado Conexión a tierra Consulte el diagrama de conexión a tierra a continuación. El variador debe conectarse a la tierra del sistema en el terminal de tierra de la alimentación eléctrica (PE) proporcionado en el bloque de terminales de alimentación (TB1).
Página 33 Capítulo 2 Instalación/cableado Conexión a tierra de señales - - TE El bloque de terminales TE se usa para todos los blindajes de señales de control internos al variador. La conexión a tierra debe realizarse mediante un cable continuo separado. Cualquier vínculo de comunicación de E/S PLC debe instalarse en una canaleta de acero conectada a tierra.
Página 34: Cableado De La Alimentación Eléctrica
Capítulo 2 Instalación/cableado Cableado de la alimentación eléctrica Las conexiones de alimentación de entrada y salida se realizan a través del bloque de terminales TB1, en la tarjeta del controlador Gate para los variadores de estructura tamaño B (1- -15 HP, 240 V; 1- -30 HP, 380 V;...
Página 35: Juegos De Conectores
Capítulo 2 Instalación/cableado motor. Los conductores del motor también deben tener una capacidad nominal del 125% de la corriente del motor a plena carga. La distancia entre el variador y el motor puede afectar el calibre de los conductores usados. El cable blindado es el recomendado en los circuitos de control para protección contra interferencias y el requerido para todos los cables de señales.
Página 36 Capítulo 2 Instalación/cableado Tabla 2.C Selección de conectores Entrada R, S, T Número de salida U, V, W de CA y PE CC- - catálogo del Cable (por fase) Cable (por fase) Cable (por fase) N_ _ _ _ de pieza T&B N_ _ _ _ de pieza T&B N_ _ _ _ de pieza T&B variador...
Página 37 Capítulo 2 Instalación/cableado Tabla 2.D. Recomendaciones de cable y cableado Espaciado mínimo en pulgadas entre clases -- Canaleta/Conducto de acero Notas Clase Tipo de cable Definición de la señal Ejemplos de señales Categoría espaciado cabl. 2/3/4 9/10/11 Según NEC y códigos locales Alim.
Página 38: Cableado De La Alimentación Eléctrica
Capítulo 2 Instalación/cableado Cableado de la alimentación eléctrica En los variadores de 1 a 30 HP, las conexiones de alimentación eléctrica de entrada y salida se realizan a través de un bloque de terminales de 10 posiciones TB1 ubicado en la tarjeta de controlador Gate.
Página 39 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.10. Cont. de Bloque de terminales TB1 Designaciones de los terminales de 200- - 240 V, 15- - 22 kW (20- - 30 HP) Designaciones de los terminales de 380- - 480 V, 30- - 45 kW (40- - 60 HP) Designaciones de los terminales de 500- - 600 V, 18.5- - 45 kW (25- - 60 HP) Estructura (L2)
Página 40 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.10. (cont.) Bloque de terminales TB1 Designaciones de los terminales de 200- - 240 V, 56- - 75 kW (75- - 100 HP) Designaciones de los terminales de 380- - 480 V, 112- - 187 kW (150- - 250 HP) Designaciones de los terminales de 500- - 600 V, 112- - 149 kW (150- - 200 HP) Estructura -- CC...
Página 41 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.10. (cont.) Bloque de terminales TB1 Designaciones de los terminales de 380- - 480V, 522- - 597 kW (700- - 800 HP) Designaciones de los terminales de 500- - 600V, 522- - 597 kW (700- - 800 HP) Freno de CC+ Estructura...
Página 42: Cableado De Control
Capítulo 2 Instalación/cableado Cableado de control ATENCIÓN: Si se usa cableado de control y señales instalado por el usuario con una capacidad nominal de aislamiento de menos de 600 V, este cableado debe encaminarse dentro del envolvente del variador, de manera que esté separado de cualquier otro cableado y partes activas no aisladas.
Página 43: Conexiones Del Encoder
Capítulo 2 Instalación/cableado Conexiones del encoder Las conexiones del encoder (codificador) se hacen en el bloque de terminales TB10 en la tarjeta de control principal, tal como se detalla en la Figura 2.12. Figura 2.12. Conexiones del encoder Encoder TB10 Encoder A Encoder A Encoder B...
Página 44 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.14. Conexión del hardware de variador a variador Tarjeta aisladora 24 V 1 A máx. PN 1336T -- D2DIS) Salida Entrada Blind. Blind. +15 V Fuente de alim.8- - 18 VCC (Suminis- trada por el usuario) VARIADOR 1 VARIADOR 2 VARIADOR 3...
Página 45: Tarjeta De Adaptador Estándar
Capítulo 2 Instalación/cableado Tarjeta de adaptador estándar Cuando se instala y cablea la tarjeta de adaptador estándar, es necesario considerar:  El cableado de control y señales  La instalación y desinstalación de la tarjeta de interface Cableado de control y señales - - Si su variador 1336 FORCE está equipado con una tarjeta de adaptador estándar, los bloques de terminales TB5, TB6 y TB7 ubicados en la parte inferior central de la tarjeta (Figura 2.15) se usan para el cableado de control y señales...
Página 46: Instalación Y Desinstalación De La Tarjeta De Interface
Capítulo 2 Instalación/cableado Instalación y desinstalación de la tarjeta de interface - - IMPORTANTE: Al instalar la tarjeta opcional L, se deben desinstalar los puentes de la tarjeta de adaptador estándar en los pines 3 y 4 y 17 y 18 de J10 y seleccionar el Modo de entrada apropiado (Figura 2.16).
Página 47 Capítulo 2 Instalación/cableado Entradas analógicas - - Hay (2) entradas analógicas a la tarjeta de adaptador estándar (Figura 2.18) con un rango de 10 V, (1) entrada analógica de 4- -20 mA y (1) entrada de fuente de impulsos con una resolución digital de 12 bits.
Página 48: Salidas Discretas
Capítulo 2 Instalación/cableado Salidas analógicas - - Hay (2) salidas analógicas desde la tarjeta de adaptador estándar con un rango de + 10 V y (1) salida de 4- -20 mA con una resolución digital de 12 bits. Salidas discretas Las salidas de fallo del 1336 FORCE se proporcionan en el bloque de terminales TB7 en la tarjeta de adaptador estándar.
Página 49 Capítulo 2 Instalación/cableado Configuración El variador 1336 FORCE se suministra preconfigurado, lo cual significa que algunas de las entradas y salidas están vinculadas a una señal predefinida. La Figura 2.21 muestra la configuración estándar del 1336 FORCE equipado con una tarjeta de adaptador estándar. El usuario tiene la posibilidad de configurar el variador para una aplicación particular.
Página 50 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.21. Vínculos del adaptador estándar Adaptador estándar Tarjeta de control del motor Ref. +10 V Común OFFSET ESCALA Ref. --10 V Feedback de ajuste del proceso Ent. +/-- 10 V OFFSET ESCALA Ent. pot. 1 Ref. de velocidad 2 ALTA (32 bits total) OFFSET ESCALA...
Página 51: Arranque Y Paro Del Motor (Variadores Equipados Con Adaptadores Estándar)
Capítulo 2 Instalación/cableado Arranque y paro del motor ATENCION: Los circuitos de control del variador 1336 FORCE tienen componentes de estado sólido. Si existe peligro de contacto accidental con la maquinaria en movimiento o de flujo accidental de líquidos, gases o sólidos, se requerirá un circuito adicional cableado de paro para desconectar la alimen- tación de línea de CA al variador.
Página 52: Opción De Interface De Control - - Tb3
Capítulo 2 Instalación/cableado Opción de interface de control - - TB3 La opción de interface de control proporciona un medio para interconectar varias señales y comandos al 1336 FORCE usando cierres de contactos. Hay seis versiones diferentes de la opción disponibles: Interface de cierre de contacto Interface de cierre de contacto con entradas de retroalimentación del encoder...
Página 53 Capítulo 2 Instalación/cableado Las opciones de programación de la opción de interface de control permiten que el usuario seleccione una combinación de entradas para satisfacer las necesidades de una instalación específica. Se puede hacer una selección apropiada de una combinación usando la Figura 2.24. Primero determine el tipo de arranque/paro/control de dirección deseado.
Página 54 Capítulo 2 Instalación/cableado Tabla de verdad equivalente implementada en Palabra de comando lógico (parámetro 52) Parám. 52 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bits de fuente de ref. de velocidad Ref. ext. 1 (P 101) Ref. vel. presel. 1 (P 119) Ref.
Página 55: Control De Tres Cables Con Retroceso De Un Solo Surtidor
Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.24. Selección del modo de entrada y conexiones TB3 típicas [Modo de entrada] 1 Estado Valor predeterminado de fábrica Sin paro/Borrar fallo Común Estado Estado Estado Común Estado Estado Estado Común Habilitación [Modo de entrada] 2- - 6, 17, 18 Control de tres cables con retroceso de un solo surtidor Arranque 3,7,8...
Página 56: Control De Tres Cables Con Retroceso De Surtidores Múltiples
Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.25. Selección del modo de entrada y conexiones TB3 típicas [Modo de entrada] 7- - 11 Control de tres cables con retroceso de surtidores múltiples Arranque 3,7,8 Sin paro/Borrar fallo Modo 9, 28 10, 29 Común 4, 6 Retroceso Retroceso...
Página 57 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.26. Cableado de la opción L4/L4E Opciones L4, L4E Típico de cada entrada 0.1←f 0.1←f Típico NO SE 10.7 k 10.7 k +5 V aislados 12 V 0.1←f 90.9 Tierra aislada 12 V IGND Los contactos que se muestran son generales, consulte la Figura 2.24 para obtener información sobre la selección del modo de entrada y los tipos de contactos recomendados.
Página 58: La Opción L5/L5E Es Compatible Con Los Siguientes Módulos Plc Allen-Bradley
Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.27. Cableado de la opción L5/L5E Opciones L5, L5E Típico 20 k Típico NO SE 0.22←f 12 V 90.9 12 V Común 24 VCA/CC Suministrados +24 V por el usuario Los contactos que se muestran son generales, consulte las Figuras 2.24 y 2.25 para obtener información sobre la selección del modo de entrada y los tipos de contactos recomendados.
Página 59 Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.28. Cableado de la opción L6/L6E Opciones L6, L6E 20 k Típico de cada entrada Típico 0.22←f 0.15←f NO SE 0.33 f 499 k 12 V 90.9 12 V Común 115 VCA Fusible suministrados Fusible 115 VCA por el usuario Los contactos que se muestran son generales, consulte la Figura 2.24 para obtener información sobre la selección del modo de entrada y los tipos de contactos recomendados.
Página 60: Tarjeta De Adaptador Para Comunicaciones Plc
Capítulo 2 Instalación/cableado Tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC Cableado de control y señales - - Cuando instale y cablee la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC, debe tener en cuenta:  El cableado de control y señales  Las posiciones de los puentes para los circuitos de E/S Si su variador 1336 FORCE está...
Página 61: Posiciones De Interruptores
Capítulo 2 Instalación/cableado Figura 2.30. Conexiones de señal de referencia (adaptador para com. PLC) Bloque de Número(s) de Señal terminales terminales TB20 Habilitación del variador (NA) Termoguarda del motor (NC) 9 10 Paro normal (NC) Fallo externo (NC) TB20 Común de entrada Relé...
Página 62: Salidas Discretas (Adaptador Para Comunicaciones Plc)
Capítulo 2 Instalación/cableado Salidas discretas Las salidas de fallo del 1336 FORCE se proporcionan en el bloque de terminales TB20 en la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC. Estas salidas proporcionan señales de advertencia o fallo en base a la programación del variador.
Página 63: Esquema De Control
Capítulo 2 Instalación/cableado La Figura 2- -33 muestra un esquema de control de paro típico que se puede usar cuando el 1336 FORCE está equipado con una tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC. Para obtener más información sobre la operación y configuración de la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC, consulte el Manual del usuario de la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC, publicación 1336 FORCE 5.13ES.
Página 64 Capítulo 2 Instalación/cableado - - El color de los conectores determina la orientación correcta de esos cables sueltos. El conector azul se debe conectar a la conexión gris oscura de la tarjeta. El conector negro se conecta a la conexión gris clara de la tarjeta.
Página 65: Configuración (Adaptador Com. Plc)
Capítulo 2 Instalación/cableado Configuración El variador 1336 FORCE se suministra preconfigurado, lo cual significa que algunas de las entradas y salidas están vinculadas a una señal predefinida. La figura 2.34 muestra la configuración estándar del 1336 FORCE equipado con una tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC.
Página 66 Capítulo 2 Instalación/cableado Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente. 2--50...
Página 67: Terminales De Programación
Capítulo Terminales de programación Objetivos del capítulo El Capítulo 3 proporciona una descripción general de los terminales de programación opcionales disponibles para usar con el variador 1336 FORCE. En este capítulo se explican los diversos controles e indicadores que se encuentran en el módulo de interface de operador (HIM) y en el terminal de programación de gráficos (GPT).
Página 68: Selección
Capítulo 3 Terminales de programación Figura 3.2 Panel frontal del HIM Pantalla de LCD AB0273A Descripciones de las teclas Las descripciones de las teclas usadas en el variador 1336 FORCE se presentan en los siguientes párrafos. Las teclas restantes que no se describen (sombreadas en la figura anterior) no se utilizan y están reservadas para uso futuro.
Página 69 Capítulo 3 Terminales de programación Descripciones de las teclas (continuación) Arranque De manera predeterminada, esta tecla iniciará la operación del variador si el hardware está habilitado y si no hay otros AB0285A dispositvos de control enviando un comando de Paro. Para cambiar esta función deben volver a configurarse los paráme- tros [Máscara comando] y [Eje lógico Tipo 1].
Página 70: Indicador De Velocidad
Capítulo 3 Terminales de programación Descripciones de las teclas (continuación) Indicador de velocidad disponible con control de velocidad digital solamente) Se ilumina por pasos para proporcionar una indicación visual aproximada de la velocidad comandada. Si se ha pedido la opción de potenciómetro de velocidad analógica, las teclas hacia arriba/hacia abajo y el AB0283A indicador de velocidad serán reemplazados por el...
Página 71: Operación Del Him
Capítulo 3 Terminales de programación Operación del HIM Cuando se conecta la alimentación eléctrica al variador por primera vez, el HIM alternará una serie de pantallas. Estas mostrarán el nombre del variador, el número de ID del HIM y el estado de comunicación. Al terminar, aparecerá...
Página 72 Capítulo 3 Terminales de programación Vínculo El modo de Vínculo proporciona un método para transferir datos desde un parámetro surtidor a un parámetro drenador vinculable. Cuando se usa una tarjeta de adaptador de com. PLC, se permiten hasta (50) vínculos. Los vínculos pueden programarse sólo cuando el variador no está...
Página 73 Capítulo 3 Terminales de programación Modo de programación El modo de programación permite obtener acceso para cambiar los parámetros. En la pantalla de estado, presione Enter. Elegir modo Aparecerá “Elegir modo”. Visualización Presione la tecla Aumentar (o Disminuir) para mostrar “Programación” si no Elegir modo Programación aparece actualmente en pantalla.
Página 74 Capítulo 3 Terminales de programación Modo de visualización El modo de Visualización permite el acceso a los parámetros de visualización. En la pantalla de estado, presione Enter. Elegir modo Aparecerá “Elegir modo”. Proceso Presione la tecla Aumentar (o Disminuir) Elegir modo para mostrar “Visualización”...
Página 75 Capítulo 3 Terminales de programación ENUM de bits Con versiones de software de variador posteriores a Máscaras la 2.00 y un HIM serie A (versión de software 3.0) o Máscara lógica serie B, aparecerán en la pantalla ENUM de bits (cadenas de texto de 16 caracteres) para ayudar en la interpretación de los parámetros de bits.
Página 76 Capítulo 3 Terminales de programación Modo de proceso Cuando está seleccionado, el modo de Proceso le permitirá monitorear seis procesos pre- -programados diferentes. Dos de estos procesos se pueden mostrar en pantalla al mismo tiempo. Use la tecla Enter para seleccionar el Modo Elegir modo de Proceso.
Página 77 Capítulo 3 Terminales de programación Modo EEProm El modo EEProm se usa para restaurar todos los parámetros a los valores predeterminados o para cargar/descargar parámetros entre el HIM y el variador (HIM serie B solamente). Restablecimiento de valores predeterminados Para restaurar los valores predeterminados: En la pantalla de estado, presione Enter (o Elegir modo cualquier tecla).
Página 78 Capítulo 3 Terminales de programación Variador - - > HIM (continuación) Presione Enter. Aparecerá una pantalla 1336T Vector informativa indicando el tipo de variador y Versión 3.02 la versión de firmware. Presione Enter para empezar la carga. El Variador->HIM 60 número de parámetro que actualmente se ||||| está...
Página 79 Capítulo 3 Terminales de programación Modo de búsqueda El modo de búsqueda sólo está disponible con un HIM serie A (versión 3.0) o serie B. Este modo le permite buscar a través de la lista de parámetros y mostrar todos los parámetros que no estén establecidos en los valores predeterminados de fábrica.
Página 80 Capítulo 3 Terminales de programación Modo de estado de control El modo de estado de control sólo está disponible con un HIM de la serie A (versión 3.0) o serie B. Este modo permite la inhabilitación de la máscara lógica del variador, lo cual evita un fallo en serie cuando se desinstala el HIM con la alimentación eléctrica conectada al variador.
Página 81 Capítulo 3 Terminales de programación Modo de estado de control Este menú permite visualizar la cola de fallos y (continuación) borrarla cuando lo desee. Cola de fallos/Borrar fallos En el menú Estado de control, presione la Estado control tecla de Aumentar (o Disminuir) hasta que Cola de fallos aparezca “Cola de fallos”.
Página 82 Capítulo 3 Terminales de programación Modo de estado de control Este menú permite visualizar la cola de (continuación) advertencias y borrarla cuando lo desee. Cola de advertencias/Borrar advertencias En el menú de control de estado, presione la Estado control tecla de Aumentar (o Disminuir) hasta que Cola de advertencias aparezca “Cola de advertencias”.
Página 83 Capítulo 3 Terminales de programación Modo de contraseña La contraseña predeterminada es 0 (lo cual inhabilita la protección con contraseña). Para cambiar la contraseña y habilitar la protección con contraseña, siga los pasos indicados a continuación: En la pantalla de estado, presione Enter (o Elegir modo cualquier tecla).
Página 84 Capítulo 3 Terminales de programación Modo de contraseña (cont.) Los menús de Programación/EEProm y Lógica Inicio de sesión del variador de control/Borrar cola ahora tienen protección con contraseña y no aparecerán en el menú. Para tener acceso a estos modos, siga los pasos que se indican a continuación: Presione la tecla Aumentar (o Disminuir) Elegir modo...
Página 85 Capítulo 3 Terminales de programación Modo de arranque El HIM dispone de una secuencia automatizada de Arranque rápido para guiarlo a través de todas las pruebas de entradas de datos, configuración y diagnóstico que se deben efectuar durante el arranque del variador 1336 FORCE. En la pantalla de estado, presione Enter (o Elegir modo cualquier tecla).
Página 86: Pasos De Programación Del Him
Capítulo 3 Terminales de programación Figura 3.4 Pasos de programación del HIM Nivel del operador Momento del encendido y pantalla de estado Elegir modo Nivel de modos Visualización Programación Estado de Vínculo Proceso Búsqueda Contraseña Arranque EEProm (Sólo lectura) control (Lectura/escritura) Visualización del proceso Restablecimiento de...
Página 87: Descripción Del Gpt
Capítulo 3 Terminales de programación Descripción del GPT Cuando se suministra un GPT opcional (Figura 3.5), éste se monta en (Terminal gráfico de la parte frontal del variador como un terminal de montaje de panel o se programación) suministra como un dispositivo remoto con un cable de 1.8 metros (6 pies) de largo.
Página 88: Descripción Del Teclado
Capítulo 3 Terminales de programación Descripción del teclado El teclado del GPT (Figura 3.5) se proporciona en una versión de 26 teclas (sin tiempo de ejecución) o de 30 teclas (versión de tiempo de ejecución). La versión de tiempo de ejecución tal como se muestra en la Figura 3.6, proporciona teclas adicionales de Arranque, Paro, Jog (funcionamiento por impulsos) y Dirección.
Página 89: Operación Del Gpt
Capítulo 3 Terminales de programación Operación del GPT Cuando se aplica la alimentación eléctrica al variador o dispositivo por primera vez, se efectúa una serie de pruebas de diagnóstico de hardware antes de que aparezca la Pantalla del logo de encendido que se muestra en la Figura 3.7.
Página 90: Importante
Capítulo 3 Terminales de programación La opción de Configuración (designador suave F1) le facilita el acceso directo a los parámetros del procesador desde la pantalla de Visualización del proceso. La opción Modo de visualización (designador suave F3) le permite introducir los modos de Logo, Estado o Medición para los parámetros de Visualización del proceso.
Página 91: Opciones De Programación Del Gpt
Capítulo 3 Terminales de programación Figura 3.10 Opciones de programación del GPT Pantalla Pantalla Pantalla Pantalla Visualización Config. Programac. Logo de encendido proceso proceso proceso Pantalla Menú principal AUM. DIS. Especial Cola Bloque Resumen Función Datos Cola Parámetro N_ _ _ _ 8 advertencias funciones vínculos...
Página 92 Capítulo 3 Terminales de programación Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente. 3--26...
Página 93: Introducción
Capítulo Arranque Introducción Este capítulo describe el procedimiento para arrancar y ajustar correctamente el variador de CA 1336 FORCE. Entre los procedimientos que usted debe realizar en este capítulo están los siguientes:  Verificaciones previas a la conexión de la alimentación eléctrica ...
Página 94: Herramientas Y Equipos Requeridos
Capítulo 4 Arranque ATENCION: El uso incorrecto de un osciloscopio y otros equipos de prueba puede producir voltajes potencialmente irrecuperables. El chasis del osciloscopio puede estar a un voltaje potencialmente fatal si no tiene una buena conexión a tierra. Allen-Bradley no recomienda usar un osciloscopio para medir directamente altos voltajes.
Página 95: Información Sobre El Variador
Capítulo 4 Arranque Información sobre el variador Durante el arranque, debe registrarse la siguiente información como referencia. Es importante mantener y consultar una lista precisa de componentes del variador cuando se comunique con el personal de servicio. Tabla 4.A. Verificaciones de datos - - DATOS DE LA PLACA DEL FABRICANTE DEL VARIADOR Número de catálogo: Número de serie:...
Página 96: General
Capítulo 4 Arranque General Sólo ingenieros eléctricos y/o técnicos eléctricos calificados familiarizados con circuitos y controles de estado sólido deben realizar el arranque de un 1336 FORCE. La Figura 4.1 describe la secuencia requerida para arrancar el variador 1336 FORCE. Figura 4.1.
Página 97: Conexión De La Alimentación Eléctrica
Capítulo 4 Arranque 2. Verifique que las conexiones de la alimentación de entrada estén firmes y conectadas correctamente. También controle que la fuente de alimentación eléctrica tenga la capacidad y la protección correctas para su variador. 3. Verifique que las conexiones de alimentación del motor estén firmes y conectadas correctamente.
Página 98: Procedimientos De Configuración Del Arranque
Capítulo 4 Arranque Procedimientos de configuración del arranque Una vez que haya realizado todo el cableado y encendido el variador, deberá llevar a cabo el procedimiento de configuración de parámetros usando uno de los procedimientos de configuración del arranque (Rápido o Manual). Los procedimientos de configuración usados aquí suponen que usted tiene un terminal de programación HIM y una tarjeta de adaptador estándar en su variador.
Página 99: Procedimiento De Arranque Rápido
Capítulo 4 Arranque Procedimiento de arranque rápido 1. El HIM dispone de una secuencia de Arranque rápido automatizada para guiarlo a través de todas las pruebas de entradas de datos, configuración y diagnóstico que se deben efectuar durante el arranque del variador 1336 FORCE.
Página 100 Capítulo 4 Arranque Procedimiento de arranque 1. Una vez que haya terminado el diagnóstico rápido (continuación) inversor o si responde NO a la pregunta de Autoajuste de par Diagnóstico de conexión del motor, aparecerá y lazos de vel. una pantalla preguntándole si desea ejecutar la secuencia de Autoajuste de par y velocidad.
Página 101 Capítulo 4 Arranque Procedimiento de arranque Si responde NO a la pregunta de autojuste rápido (continuación) de par y velocidad, aparecerán secuencial- mente las siguientes opciones de configura- ción a medida que termine cada operación de configuración. ¿Configurar E/S? ¿Configurar E/S? ¿Configurar SCANport? ¿Configurar modo de entrada? ¿Configurar entrada de impulsos?
Página 102: Modo De Arranque Manual
Capítulo 4 Arranque Presione la tecla ESC para tener acceso al Menú Modos Modo del variador. La pantalla Elegir modo debe aparecer de de arranque manual la siguiente manera: Use las teclas AUM/DIS para desplazarse por las selecciones del Menú Modos del variador hasta llegar a Menú...
Página 103 Capítulo 4 Arrangue NOTA: Es importante mantener un registro del dispositivo de feedback seleccionado ya que la anchura del regulador de velocidad se reducirá significativamente cuando el variador se use sin encoder. Después de que se haya seleccionado y aceptado el tipo de dispositivo de feedback, presione la tecla ESC para regresar al Menú...
Página 104 Capítulo 4 Arranque  Polos motor - - Número de polos del motor (placa del ATENCION: La entrada de fabricante) polos del motor es  Punto de ajuste de bajo voltaje - - Establece el voltaje de imprescindible para todas las umbral mínimo pruebas de autoajuste.
Página 105 Capítulo 4 Arrangue Selecciones del Menú Límites: Lmt vel avance Grado acel 1 N_ _ _ _ 389 1750 RPM Grado desacel 1 N_ _ _ _ 391 Grado acel 2 N_ _ _ _ 390 Use las teclas AUM/DIS para desplazarse por las Grado desacel 2 N_ _ _ _ 392 selecciones del menú...
Página 106 Capítulo 4 Arranque Vaya al parámetro Sel diag autojst. Establezca el bit 0 en un valor de 1 y luego presione la tecla ENTER y el botón ARRANQUE. Esto ejecutará la prueba de AB0282A diagnósticos de transistor inversor, la cual se realiza en 300 ms.
Página 107 Capítulo 4 Arrangue Después de realizarse la prueba de rotación de fase y de que el motor gire en la dirección positiva con feedback de encoder positivo, usted estará listo para ajustar el Lazo de par y el Lazo AB0282A de velocidad del variador.
Página 108 Capítulo 4 Arranque Después de calcular los valores nuevos para Kp y Ki, usted estará listo para arrancar el variador en el modo de velocidad. Antes de arrancar el variador, use las teclas AUM/DIS para desplazarse a Feedback vel en el menú Ajuste del variador.
Página 109: Configuración De La Comunicación
Capítulo 4 Arrangue Configuración de la comunicación Comunicación de variador a variador - - La comunicación de variador a variador (VaV) proporciona comunicaciones de alta velocidad entre variadores. La comunicación VaV es capaz de conectar hasta 64 variadores juntos usando tres velocidades de transferencia diferentes, 125 K (64 nodos), 250 K (64 nodos) y 500 K (32 nodos) baudios.
Página 110 Capítulo 4 Arranque Anteriormente se mostró la comunicación VaV establecida en 125 k baudios con 3 y 4 transmisores. Con 3 transmisores, los datos recibidos nunca exceden los 2 ms y todos los datos se reciben dentro de la tarea de 2 ms.
Página 111: Comunicación Vav
Capítulo 4 Arrangue Transferencia de mensajes - - La comunicación VaV permite que cada variador transfiera dos palabras y reciba dos palabras de dos variadores diferentes con un total de cuatro palabras recibidas (Figura 4.3). Figura 4.3. Comunicación VaV Transmisión Recepción 1 Recepción 2 P11 Direc nodo...
Página 112: Ejemplo De Receptor
Capítulo 4 Arranque Ejemplo de receptor: P16 Recep 1, indir. 1 vínculo del variador - - Cualquier parámetro VP/CP o - - P22 (Recep 1, datos 1 vínculo del variador) Entonces P22 tendría un valor o un parám que no es VP/CP vinculado al mismo.
Página 113: Configuración De Comunicación De E/S
Capítulo 4 Arrangue Figura 4.5 Ejemplo de comunicación maestro/esclavo Maestro P11 Direc transm variador - - Direc de estación transmisor - - 1 P14 Transm indirecta 1 variador - - Parám VP/CP o P20 - -20 P20 Datos transm 1 variador 1 - - Parám no VP/CP Vinculado - - 339 (Entr analg 1) P339 (Entr analg 1) vinculado P101 (Ref vel ext) P392 (Offset ent analóg 1)
Página 114: Configuración De Vínculo De Control Externo
Capítulo 4 Arranque de fallo. En los parámetros 88 y 89, el bit 6 debe estar definido para enmascarar la indicación de advertencia y el fallo de software. Variadores equipados con tarjeta de adaptador para com. PLC: 1. La entrada HABILIT VARIADOR (TB20 terminal 1) en la tarjeta de com.
Página 115: Variadores Equipados Con Tarjeta De Adaptador Para Com Plc
Capítulo 4 Arrangue (Parámetro N˚ 355) a la referencia de velocidad externa N˚1 (parámetro N˚101) del variador, entonces el P101 debe vincularse al P355. Todos los parámetros drenador y surtidor en el variador de CA 1336 FORCE están disponibles para proporcionar información y los parámetros drenador pueden recibir información de los parámetros surtidor.
Página 116 Capítulo 4 Arranque Figura 4.7. Vínculos de adaptador estándar Adaptador estándar Tarjeta de control del motor Ref +10 V Común OFFSET ESCALA Ref --10 V Feedback de ajuste Ent +/-- 10 V del proceso OFFSET ESCALA Ent pot 1 Ref. de velocidad 2 ALTA OFFSET ESCALA Entrada 4--20 mA...
Página 117: Configuración De Los Parámetros De E/S Analógicas
Capítulo 4 Arrangue Configuración de los parámetros de E/S analógicas: Cuando usted haya realizado el cableado de las E/S analógicas a los terminales de la tarjeta de adaptador estándar tal como se detalla en el Capítulo 2, será necesario configurar los parámetros en el variador para permitir el flujo de datos entre la tarjeta de adaptador y el variador.
Página 118 Capítulo 4 Arranque Figura 4.7. Vínculos de E/S analógicas Adaptador estándar Ref +10 V Fuente Común de alimentación Ref --10 V eléctrica Ent1 Entrada de 10 V 356 Offset Entrada de 10 V Ent1 357 Escala Ent1 Entrada de potenciómetro Entrada de pot 359 Offset Ent1...
Página 119 Capítulo 4 Arrangue Figura 4.8. Potenciómetro con un rango de +10 V para controlar velocidad base de 0 a +100% REF. DE VELOCIDAD 2 Entrada pot ALTA ESCALA 2048 MULTIPLEXOR Par 358 PAR 360 PAR 104 10V) POT 10 V +2048 +2048 +4096...
Página 120 Capítulo 4 Arranque Tal como se muestra en la , el voltaje de offset añade el valor Figura 4.9 digital correspondiente al rango. En este caso, un offset de - -5 volts agrega un valor digital de - -1024 al rango. Esto hace que 0 volts en el potenciómetro se registren como - -1024 digital interno en el variador y 10 volts en el potenciómetro serán +1024 en el variador.
Página 121 Capítulo 4 Arrangue En la 4.10, la Salida analógica 1 se usa como ejemplo para detallar Figura los parámetros de escalado y offset. Se ha conectado un medidor con un rango de 0 a 10 VCC en la Salida analógica 1. El parámetro 370 se ha vinculado al parámetro 146 (feedback de velocidad).
Página 122: Configuración De Los Parámetros De E/S Analógicas Scanport
Capítulo 4 Arranque Configuración de los parámetros de E/S analógicas SCANport: Las E/S analógicas SCANport son lo que se recibe desde y se envía hacia los dispositivos SCANport. Figura 4.11. Configuración de los parámetros de E/S SCANport Configuración predeterminada del Sel ent analóg SP (Par 364) variador, parámetro 364 = 1 Ent analóg...
Página 123: Configuración De Entrada De Impulsos
Capítulo 4 Arrangue El relé programable es un contacto normalmente abierto que se configura a través de Selección de salida programable (parámetro 384). Este permite que el relé siga un sólo bit dentro de los parámetros 56 y 57 de Estado de lógica.
Página 124: Configuración De Control Scanport
Capítulo 4 Arranque Configuración de control SCANport: Los controles SCANport son las funciones que controlan el motor, tal como arranque, paro, movimiento por impulsos, etc. El control puede venir de hasta 6 dispositivos SCANport y entradas de opción L simultáneamente. El control se basa en un mecanismo de propiedad que permite que ciertas funciones tengan sólo un propietario y otras funciones tengan múltiples propietarios.
Página 125: Cómo Utilizar La Imagen Scanport
Capítulo 4 Arrangue Estos modos permiten que el usuario configure las entradas para satisfacer los requisitos de su aplicación. El modo de entrada (parámetro 385) establece el modo y se hace efectivo al desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica o al restablecer. El Estado de entradas (parámetro 386) indica el estado de la entrada excepto por la entrada de habilitación, la cual puede verse en el parámetro 54, bit 1.
Página 126: Dentro Del Variador 1336 Force, La Tabla De La Imagen De E/S Se Presenta De La Siguiente Manera
Capítulo 4 Arranque Dentro del variador 1336 FORCE, la tabla de la imagen de E/S se presenta de la siguiente manera: Palabra comando lógico Estado lógica BAJO Variador 1336 FORCE (parámetro 52) (parámetro 56) Bit 0 Paro normal Bit 0 Listo para marcha Controlador Bit 1...
Página 127: Slc A Módulo Scanport
Capítulo 4 Arrangue SLC a Módulo SCANport: La siguiente figura muestra cómo se relaciona la tabla de la imagen de E/S para el controlador programable SLC con el variador 1336 FORCE. En este ejemplo, el variador está conectado al canal 1 del módulo SLC en modo mejorado.
Página 128: Módulo De Comunicaciones En Serie
Capítulo 4 Arranque Módulo de comunicaciones en serie: La siguiente figura muestra cómo se relaciona la tabla de la imagen de E/S para el controlador programable con el variador 1336 FORCE al utilizarse el Módulo de comunicaciones en serie. SCANport 1203- Gx2 PLC, SLC, Variador 1336...
Página 129: Módulo De Comunicaciones De E/S Remotas
Capítulo 4 Arrangue Módulo de comunicaciones de E/S remotas: La siguiente figura muestra cómo se relaciona la tabla de la imagen de E/S para el controlador programable con el variador 1336 FORCE cuando se utiliza un Módulo de comunicaciones E/S remotas. SCANport Imagen Módulo de...
Página 130 Capítulo 4 Arranque Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente. 4--38...
Página 131: Parámetros De Programación
Capítulo Parámetros de programación Introducción Este capítulo contiene la información requerida para ayudarle a programar el variador de velocidad de CA 1336 FORCE para una aplicación específica después del arranque inicial. Los variadores se suministran programados con valores predeterminados y están preconfigurados para las opciones instaladas.
Página 132: Estructura De La Tabla De Parámetros
Capítulo 5 Parámetros de programación modificarse dinámicamente (drenador solamente) para satisfacer los requisitos de la aplicación. Unidades del variador - - Valor real del parámetro almacenado dentro de la tabla de parámetros del variador. Las unidades del variador deben convertirse a unidades de ingeniería o hexadecimales para que puedan verse en pantalla, usando el terminal de programación, o pueden mostrarse directamente en unidades del variador.
Página 133 Capítulo 5 Parámetros de programación Unidades del variador - - Especifica las unidades de conversión tal como se ven en el variador. Figura 5.1. Ejemplo de unidades del variador Unidades de Unidades del ingeniería variador 4096 1750 Fórmula unidades del de conversión variador Valor predeterminado - - Valor del parámetro tal como aparecerá...
Página 134 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla de parámetros (variadores equipados con adaptador estándar) Nota: En el caso de variadores equipados con comunicaciones PLC, consulte el Manual del usuario de comunicaciones PLC para obtener las descripciones de los parámetros. En el caso de variadores equipados con el adaptador ControlNet, consulte el Manual del adaptador ControlNet para obtener las descripciones de los parámetros.
Página 135 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.A - - Tabla numérica de parámetros del 1336T (cont.) N_ _ _ _ de parám. Nombre del parám. (elemento) Grupo Arch. (N_ de arch.) Descripc. parám. Ref de par Par de velocidad (3) Vea pág.
Página 136 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.A - - Tabla numérica de parámetros del 1336T (cont.) N_ _ _ _ de parám. Nombre del parám. (elemento) Grupo Arch. (N_ de arch.) Descripc. parám. Estado advertencia configurable VP Selec./estado fallo E/S de comunicaciones (2) Vea pág.
Página 137 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.A - - Tabla numérica de parámetros del 1336T (cont.) N_ _ _ _ de parám. Nombre del parám. (elemento) Grupo Arch. (N_ de arch.) Descripc. parám. Ajustede velocidad avance máxima Ref de velocidad Par de velocidad (3) Vea pág.
Página 138 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.A - - Tabla numérica de parámetros del 1336T (cont.) N_ de parám. Nombre del parám. (elemento) Grupo Arch. (N_ de arch.) Descripc. parám. Datos de punto de prueba de referencia de par Ref de par Par de velocidad (3) Vea pág.
Página 139 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.A - - Tabla numérica de parámetros del 1336T (cont.) N_ _ _ _ de parám. Nombre del parám. (elemento) Grupo Arch. (N_ de arch.) Descripc. parám. Deslizamiento K máximo Autoajuste de par Par de velocidad (3) Vea pág.
Página 140 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.A - - Tabla numérica de parámetros del 1336T (cont.) Grupo Arch. (N_ de arch.) N_ _ _ _ de parám. Nombre del parám. (elemento) Descripc. parám. Filtro de seguimiento de frecuencia Bloque de par Par de velocidad (3) Vea pág.
Página 141 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.A - - Tabla numérica de parámetros del 1336T (parámetros de adaptador estándar) N_ _ _ _ de parám. Nombre del parám. (elemento) Grupo Arch. (N_ de arch.) Descripc. parám. Vea pág. 5- -78 Escala de potenciómetro Entrada analógica E/S de comunicaciones (2)
Página 142 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.B - - Tabla alfabética de parámetros del 1336T Nombre del parám. (elemento) N_ _ _ _ de parám. Ref. de pág. A punto de ajuste 1 5- -40 A punto de ajuste 2 5- -40 Ajuste de velocidad ALTO (32 bits) 5- -48...
Página 143 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.B - - Tabla alfabética de parámetros del 1336T Nombre del parám. (elemento) N_ _ _ _ de parám. Ref. de pág. Entrada analógica 2 SCANport 5- -80 Entrada de 10 Volts 5- -78 Entrada de miliamps 5- -78 Entrada de potenciómetro...
Página 144 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.B - - Tabla alfabética de parámetros del 1336T Nombre del parám. (elemento) N_ _ _ _ de parám. Ref. de pág. KP - - Lazo de velocidad 5- -52 KP - - Regulador de deslizamiento 5- -63 KP - - Regulador de flujo 5- -63...
Página 145 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.B - - Tabla alfabética de parámetros del 1336T Nombre del parám. (elemento) N_ _ _ _ de parám. Ref. de pág. Punto de prueba de ajuste del proceso 5- -36 Q filtro de atenuación 5- -55 Recepción 1 de datos 1 vínculo del variador 5- -34...
Página 146 Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.B - - Tabla alfabética de parámetros del 1336T N_ _ _ _ de parám. Ref. de pág. Nombre del parám. (elemento) Selección de punto de prueba Nº3 5- -67 Selección de punto de prueba Nº4 5- -67 Selección de punto de prueba Nº5 5- -68...
Página 147: Parámetros De Adaptador Estándar
Capítulo 5 Parámetros de programación Tabla 5.B - - Tabla alfabética de parámetros del 1336T Nombre del parám. (elemento) N_ _ _ _ de parám. Ref. de pág. Versión de software del variador 5- -32 Voltaje del bus de CC 5- -66 Voltaje del motor por unidad 5- -59...
Página 148 Capítulo 5 Parámetros de programación Figura 5.2. Parámetros de adaptador estándar (cont.) ARCHIVO 2 - - E/S de comunicaciones E/S SCANport Lógica Grupo de entrada analógica Salida analógica Datos entrada A1 Cmd lógico Salida analóg. 1 352* Filtro entrada 10 volts Datos entrada A2 Est.
Página 149 Capítulo 5 Parámetros de programación Figura 5.2. Parámetros de adaptador estándar (cont.) ARCHIVO 3 - - Par de velocidad Ajuste del proceso Ref de velocidad Lógica Fdbk de velocidad Autoajuste de par Cmd lógico AB filt error Par autoajuste Salida ajuste proceso Ref.
Página 150: Sobrecarga De Motor
Capítulo 5 Parámetros de programación Figura 5.2. Parámetros de adaptador estándar (cont.) ARCHIVO 4 - - Diagnósticos Monitor Puntos de prueba Selección/estado de fallo Fdbk veloc. escalada Pt prb autoajuste Pot máx freno dinám. Fdbk pos. enc. BAJO Sel pt prb autoajuste Temp máx freno dinám.
Página 151: Parámetros De Adaptador Para Comunicaciones Plc
Capítulo 5 Parámetros de programación Parámetros de adaptador para Si el variador 1336 FORCE está equipado con una tarjeta del adaptador comunicaciones PLC para com. PLC, los parámetros en el rango de 300 a 500 se dedican ex- - clusivamente a la tarjeta del adaptador para com. PLC y no a la tarjeta del adaptador estándar.
Página 152 Capítulo 5 Parámetros de programación Figura 5.3. Parámetros de adaptador para com. PLC (cont.) ARCHIVO 2 - - E/S de comunicaciones Grupo canal A Grupo canal B Grupo de lógica Grupo entrada analóg. Grupo de salida analóg. Cmd lógico Sal. analóg. SP Ent.
Página 153 Capítulo 5 Parámetros de programación Figura 5.3. Parámetros de adaptador para com. PLC (cont.) ARCHIVO 3 - - Par de velocidad Ajuste del proceso Ref. de velocidad Lógica Fdbk de velocidad Autoajuste de par AB filt err KF Lím. par autoajuste Salida ajuste proc Ref.
Página 154 Capítulo 5 Parámetros de programación Figura 5.3. Parámetros de adaptador para com. PLC (cont.) ARCHIVO 4 - - Diagnósticos Configuración de tendencias* Monitor Puntos de prueba Selec./estado de fallo Datos pt prb autoajuste Pot máx freno din Tend 1 Operando X Contador control motor Sel pt prb autoajuste Temp máx freno din...
Página 155: Parámetros Controlnet
Capítulo 5 Parámetros de programación Parámetros ControlNet La tabla completa de parámetros para un variador 1336 FORCE equipado con una tarjeta de adaptador ControlNet se detalla en la Figura 5.4. La tabla se dividió en Archivos, Grupos y Elementos para una fácil referencia.
Página 156: Archivo 2 - - E/S De Comunicaciones
Capítulo 5 Parámetros de programación ARCHIVO 2 - - E/S de comunicaciones Grupo de entrada Grupo canal A Grupo de lógica Grupo de salida analógica analógica Ent. CntrlNet 0 Ent. cmd lóg. CnA Ent. analg 1 Salida analóg. 1 Ent. CntrlNet 1 Cmd lógico Offset ent.
Página 157: Archivo 3 - - Par De Velocidad
Capítulo 5 Parámetros de programación Archivo 3 - - Par de velocidad Ref de velocidad Lógica Fdbk de velocidad Reg. de velocidad Ref. de par Veloc. presel. 1 Ent. cmd. lóg. CnA Fdbk vel. filtrada Salida reg. de veloc Sel. modo de par Veloc.
Página 158 Capítulo 5 Parámetros de programación Bloque de par Ajuste del proceso Autoajuste de par Autoajuste de velocidad Frec. enc. motor Ref. ajuste proceso Selec diagn autoajuste Selec diagn autoajuste Sel precarga tiempo op. de lóg. 223 Fdbk ajuste proceso Ref. corr. rot. de fases Par de autoajuste Pt.
Página 159 Capítulo 5 Parámetros de programación Archivo 4 - - Diagnósticos Monitor Puntos de prueba Selección/estado de fallo Sobrecarga de motor Fdbk de vel. filtrada Sel pt prb fdbk vel Estado fallo SP Límite sobrecarga motor Fdbk veloc. escalada Pt prb fdbk vel BAJO Estado advert.
Página 160 Capítulo 5 Parámetros de programación Diag. transistor E/S de tendencias Configuración de tendencias Información Selec autoajuste diag Tend 1 Estado Tend 1 Operando X Ver. software variador Opciones de lógica Tend 2 Estado Tend 1 Operando Y Tipo de variador Inhabil diag trans Tend 3 Estado Tend 1 Operador...
Página 161: Descripciones De Parámetros
Capítulo 5 Parámetros de programación Descripciones de parámetros La siguiente lista contiene una descripción detallada de cada parámetro del 1336 FORCE. Los parámetros se presentan en orden numérico. Observe que algunos parámetros se usan más de una vez en el 1336 FORCE y pueden encontrarse en más de un archivo y grupo.
Página 162 Capítulo 5 Parámetros de programación Versión de software del variador N_ _ _ _ de parámetro [Versión software] Tipo de parámetro Surtidor Unidades mostradas x.xx Este parámetro almacena la revisión actual Unidades de variador Unidades mostradas x 100 del software para el producto de firmware. El Valor predeterminado 1.01 valor de firmware representa la versión de...
Página 163 Capítulo 5 Parámetros de programación Dirección de recepción 2 vínculo N_ _ _ _ de parámetro del variador Tipo de parámetro Drenador [Direc recep2 VaV] Unidades mostradas Unidades de variador Ninguna Este parámetro especifica la dirección de Valor predeterminado nodo en la cual se recibirán dos palabras Valor mínimo de datos.
Página 164 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Transmisión de datos 1 vínculo del variador Tipo de parámetro Drenador [Trans dato1 VaV] Unidades mostradas +/- - x Unidades de variador Ninguna Este parámetro es la ubicación Valor predeterminado predeterminada de datos de la primera Valor mínimo - -32767...
Página 165 Capítulo 5 Parámetros de programación Referencia de ajuste del proceso N_ _ _ _ de parámetro [Ref ajuste proc] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas +/- - x.x% Este es el valor de entrada de referencia Unidades de variador 4096 = 100% ajuste para el ajuste del proceso.
Página 166 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Ganancia KP de ajuste del proceso [KP ajuste proc] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas x.xxx Este parámetro controla la ganancia Unidades de variador 4096 = 1.0000 ganancia Kp proporcional del regulador de ajuste del Valor predeterminado 1.000...
Página 167 Capítulo 5 Parámetros de programación Velocidad de autoajuste N_ _ _ _ de parámetro [Veloc autoajuste] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas +/- - x.x rpm Este parámetro es la velocidad del motor Unidades de variador 4096 a vel. base motor durante una prueba de autoajuste de Valor predeterminado 0,85 x vel.
Página 168: Selección Del Punto De Prueba De Autoajuste [Sel Pp Autoajust]
Capítulo 5 Parámetros de programación Selección del punto de prueba de N_ _ _ _ de parámetro autoajuste Tipo de parámetro Drenador [Sel PP autoajust] Unidades mostradas Ninguna Unidades de variador Ninguna Este parámetro selecciona qué ubicación Valor predeterminado interna del controlador de autoajuste de velocidad se convertirá...
Página 169 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Estado de entrada local [Estado ent local] Tipo de parámetro Surtidor Unidades mostradas Bits Este parámetro indica las condiciones del Unidades de variador Bits estado de entrada booleano para el Valor predeterminado 0000 0000 0000 0000 procesador de velocidad.
Página 170 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Configuración de paro de par [Config paro par] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas Este parámetro selecciona la forma en Unidades de variador Ninguna que reaccionará el variador ante un Valor predeterminado NOTA: La inercia indica que se ha inhabilitado comando de paro cuando éste ocurre...
Página 171 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Sobre punto de ajuste 3 [Sobre pto ajus 3] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas +/- - x.x% Este parámetro se usa para especificar el Unidades de variador 4096 = 100.0% punto de ajuste umbral del punto de ajuste para el bit Valor predeterminado +0.0 %...
Página 172 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Selección de punto de prueba de lógica [Sel pto prb lóg] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas Este parámetro selecciona cuál ubicación Unidades de variador Ninguna interna en el software de control lógico se Valor predeterminado convertirá...
Página 173 Capítulo 5 Parámetros de programación Estado de fallo de encendido/diagnóstico N_ _ _ _ de parámetro [Estad FLL encend] Tipo de parámetro Surtidor Unidades mostradas Bits Este parámetro de palabra indica una condición de fallo que ha sido detectada Unidades de variador Ninguna durante el encendido o el restablecimiento Valor predeterminado...
Página 174 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Estado de advertencia configurable por CP Tipo de parámetro Surtidor [Estado advert CP] Unidades mostradas Bits Este parámetro de palabra indica condi-- Unidades de variador Ninguna ciones detectadas por el procesador de Valor predeterminado 0000 0000 0000 0000 corriente (CP) que ha sido configurado...
Página 175 Capítulo 5 Parámetros de programación Selección de configuración de N_ _ _ _ de parámetro advertencia de CP/ninguna Tipo de parámetro Drenador [Selec advert CP] Unidades mostradas Bits Unidades de variador Ninguna Este parámetro de palabra determina Valor predeterminado 0000 0000 0001 1111 condiciones detectadas por el procesador de corriente (CP) que serán reportadas Valor mínimo...
Página 176 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Umbral de sobrevelocidad absoluta [Sobrevel absolut] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas x.x rpm Este parámetro indica la velocidad Unidades de variador 4096 = 100,0% sobrevelocidad incremental sobre el Límite de velocidad Valor predeterminado 0.1 x velocidad base de avance o por debajo del Límite de...
Página 177 Capítulo 5 Parámetros de programación Datos de punto de prueba de fallo N_ _ _ _ de parámetro [PP de fallo] Tipo de parámetro Surtidor Unidades mostradas Este parámetro contiene los datos de Unidades de variador Ninguna punto de prueba de control de fallo Valor predeterminado seleccionado por el parámetro Selección Valor mínimo...
Página 178 Capítulo 5 Parámetros de programación Referencia de velocidad 2 BAJA N_ _ _ _ de parámetro (fracción) Tipo de parámetro Drenador [Ref vel 2 baja] Unidades mostradas Unidades de variador Ninguna Esta palabra suministra la fracción de la Valor predeterminado referencia de velocidad externa 2 cuando Valor mínimo se ha seleccionado el control de velocidad...
Página 179 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Selección de punto de prueba de referencia de velocidad Tipo de parámetro Drenador [Sel PP ref vel] Unidades mostradas Unidades de variador Ninguna Este parámetro selecciona cuál ubicación Valor predeterminado interna de la referencia de velocidad se Valor mínimo convertirá...
Página 180 Capítulo 5 Parámetros de programación Velocidad preseleccionada 4 N_ _ _ _ de parámetro [Veloc presel 4] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas +/- - x.x rpm Esta será la referencia de velocidad usada Unidades de variador 4096 = velocidad base motor por el variador cuando se haya Valor predeterminado +0.0 rpm...
Página 181 Capítulo 5 Parámetros de programación Ajuste de velocidad de avance máxima N_ _ _ _ de parámetro [Ajst vel avn máx] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas +/- - x.x rpm Este parámetro limita el valor máximo de la referencia de velocidad después del ajuste Unidades de variador 4096 = velocidad base motor del proceso.
Página 182 Capítulo 5 Parámetros de programación Selección del punto de prueba del N_ _ _ _ de parámetro regulador de velocidad Tipo de parámetro Drenador [Sel PP reg vel] Unidades mostradas Unidades de variador Ninguna Este parámetro selecciona la ubicación Valor predeterminado interna de la referencia de velocidad que Valor mínimo se convertirá...
Página 183 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Datos de punto de prueba de retroalimentación de velocidad BAJO Tipo de parámetro Surtidor [PP fdbk vel bajo] Unidades mostradas +/- - x Unidades de variador Ninguna Este parámetro contiene la parte BAJO del Valor predeterminado valor de 32 bits de la ubicación interna Valor mínimo...
Página 184 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Retroalimentación de posición del Tipo de parámetro Surtidor encoder BAJO Unidades mostradas [Fbk pos enc bajo] Unidades de variador Ninguna Esta es la porción de palabra BAJA de Valor predeterminado un acumulador de impulsos de encoder de Valor mínimo 32 bits.
Página 185 Capítulo 5 Parámetros de programación Velocidad del tacómetro N_ _ _ _ de parámetro [Veloc tacómetro] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas +/- - x.xx rpm Esta palabra proporciona una señal de Unidades de variador 4096 = velocidad base motor retroalimentación de velocidad del motor Valor predeterminado 0.000 rpm...
Página 186 Capítulo 5 Parámetros de programación Paso de par externo N_ _ _ _ de parámetro [Paso par ext] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas x.x % Este parámetro proporciona un offset de Unidades de variador 4096 a par nominal del motor par externo al variador.
Página 187 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Nivel mínimo de flujo [Nivel mín flujo] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas x.x% Este parámetro establece el nivel mínimo Unidades de variador 4096 = 100.0% flujo de flujo que se usará para convertir un Valor predeterminado 100.0% valor de par a una referencia de corriente.
Página 188 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Límite DI/DT Tipo de parámetro Drenador [Límite Di/Dt] Unidades mostradas x.x % Este parámetro determina la velocidad de Unidades de variador 4096 = 100.0% Iq durante 2 ms cambio más larga para la señal de refe-- Valor predeterminado 20.0% rencia Iq.
Página 189 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Voltaje del motor por unidad Tipo de parámetro Surtidor [Fdbk volt mtr] Unidades mostradas x.x % Muestra el valor por unidad del voltaje del Unidades de variador 4096 = 100,0% voltaje del motor motor como se determina desde una Valor predeterminado 0.0%...
Página 190 Capítulo 5 Parámetros de programación Selección de precarga/tiempo de N_ _ _ _ de parámetro operación de la lógica Archivo:grupo Aplicación:Control/reg. del bus [Sel precarga/lóg] Tipo de parámetro destino vinculable Unidades mostradas Bits El parámetro 223 le permite elegir Unidades de variador Ninguna opciones para la referencia de filtro del bus, condiciones de precarga/tiempo de...
Página 191 Capítulo 5 Parámetros de programación Opciones de operación CP N_ _ _ _ de parámetro [Opciones CP] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas Bits Para una correcta operación, los bits 0 a 6 deben dejarse en cero. Si bit 7 = 0, esto Unidades de variador Ninguna permite que el motor realice un paro libre...
Página 192 Capítulo 5 Parámetros de programación PPR del encoder N_ _ _ _ de parámetro [PPR encoder] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas x PPR Capacidad nominal de impulsos por Unidades de variador Ninguna revolución, introducidos por el usuario, del Valor predeterminado 1,024 ppr dispositivo de retroalimentación cuando se Valor mínimo...
Página 193 Capítulo 5 Parámetros de programación Vqe máximo (HP constantes) N_ _ _ _ de parámetro [Vqe máx] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas x.x volts Voltaje de eje Q en el cual el motor entra Unidades de variador 16 = 1 volt (L- -N) al atenuamiento de campo.
Página 194: Selección De Autoajuste/Diagnóstico [Sel Autojst Diag]
Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro KI - - Regulador [Flujo Ki] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas Ganancia integral del regulador de Unidades de variador Ninguna deslizamiento. Este parámetro NO SE Valor predeterminado DEBE CAMBIAR. Los datos se representan como x.
Página 195 Capítulo 5 Parámetros de programación Resultado N_ _ _ _ 2 de diagnóstico del N_ _ _ _ de parámetro inversor Tipo de parámetro Surtidor [Diag inversor 2] Unidades mostradas Bits Unidades de variador Ninguna Los resultados de las pruebas de Valor predeterminado 0000 0000 0000 0000 diagnósticos del transistor se proporcionan...
Página 196 Capítulo 5 Parámetros de programación Frecuencia del estator N_ _ _ _ de parámetro [Comando frec] Tipo de parámetro Surtidor Unidades mostradas x.xxx Hz Muestra el valor de frecuencia del estator Unidades de variador 128 a 1 Hz del motor. Las unidades están en Hz por 128 (128 a 1 Hz) Valor predeterminado 0.000 Hz...
Página 197 Capítulo 5 Parámetros de programación Datos de punto de prueba N_ _ _ _ 1 N_ _ _ _ de parámetro [Dato PP par 1] Tipo de parámetro Surtidor Unidades mostradas +/- - x Este parámetro contiene el dato seleccionado en Selección de punto Unidades de variador Ninguna de prueba N_ _ _ _ 1 (Parám.
Página 198 Capítulo 5 Parámetros de programación Selección de punto de prueba N_ _ _ _ 5 N_ _ _ _ de parámetro [Sel PP par 5] Tipo de parámetro Drenador Este parámetro selecciona un punto de Unidades mostradas prueba de bloque de par. El valor de ese Unidades de variador Ninguna punto de prueba se puede leer desde...
Página 199 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Regulador de frecuencia KP [Reg frec Kp] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas Ganancia integral del regulador de Unidades de variador Ninguna frecuencia en modo sin sensor. Este Valor predeterminado parámetro no debe cambiarse.
Página 200 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Errores de prueba de inductancia del motor Tipo de parámetro Surtidor [Err prueba bajo] Unidades mostradas Bits Unidades de variador Ninguna Este parámetro indica una condición de Valor predeterminado 0000 0000 0000 0000 error detectada durante la prueba de inductancia del motor.
Página 201 Capítulo 5 Parámetros de programación NOTA: ¡Los parámetros mostrados aquí en el rango de 300 a 500 son parámetros de adaptador estándar solamente! Las descripciones de parámetros del adaptador de com. PLC se proporcionan en el Manual del usuario del Adaptador de com. PLC. Número de identificación del N_ _ _ _ de parámetro adaptador...
Página 202 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Datos entrada B2 [Datos entrada B2] Tipo de parámetro Surtidor Unidades mostradas +/- - x Este parámetro muestra la imagen de Unidades de variador Ninguna SCANport a variador que se recibe desde algún dispositivo en SCANport.
Página 203 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Datos salida B2 [Datos salida B2] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas +/- - x Este parámetro muestra la imagen de Unidades de variador Ninguna variador a SCANport que se envía a algún dispositivo en SCANport.
Página 204 Capítulo 5 Parámetros de programación Máscara de dirección SCANport N_ _ _ _ de parámetro [Máscara direcc.] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas Bits Este parámetro selecciona los dispositivos Unidades de variador Ninguna SCANport que pueden emitir un comando Valor predeterminado 0111 1111 de avance/retroceso.
Página 205 Capítulo 5 Parámetros de programación Máscara de restablecimiento de N_ _ _ _ de parámetro variador SCANport Tipo de parámetro Drenador [Másc restab var] Unidades mostradas Bits Unidades de variador Ninguna Este parámetro selecciona los dispositivos Valor predeterminado 0111 1111 SCANport que pueden emitir un comando Valor mínimo 0000 0000...
Página 206 Capítulo 5 Parámetros de programación Propietario impulsos 1 SCANport N_ _ _ _ de parámetro [Prop impulsos 1] Tipo de parámetro Surtidor Unidades mostradas Bits Este parámetro muestra los dispositivos SCANport que actualmente están Unidades de variador Ninguna emitiendo un comando de impulsos 1 Valor predeterminado 0000 0000 válido.
Página 207 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Propietario de ajuste del proceso SCANport Tipo de parámetro Surtidor [Prop. ajuste] Unidades mostradas Bits Unidades de variador Ninguna Este parámetro muestra los dispositivos Valor predeterminado 0000 0000 SCANport que actualmente están Valor mínimo 0000 0000 emitiendo un comando de ajuste de...
Página 208 Capítulo 5 Parámetros de programación Entrada de 10 volts N_ _ _ _ de parámetro [Entrada 10 volt] Tipo de parámetro Surtidor Unidades mostradas +/- - x Este parámetro muestra el valor analógico Unidades de variador Ninguna convertido de la entrada de +/-- 10 volts. Valor predeterminado Valor mínimo - -32767...
Página 209 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro OFFSET de entrada de miliamps Tipo de parámetro Drenador [Offset ent mA] Unidades mostradas + x.xxx mA Este parámetro determina el offset Unidades de variador 128 = 1 mA aplicado al valor analógico sin procesar de Valor predeterminado +0.000 mA...
Página 210 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Selección analógica 2 SCANport Tipo de parámetro Drenador [Sel analóg 2 SB] Unidades mostradas Este parámetro selecciona el dispositivo Unidades de variador Ninguna analógico SCANport utilizado en el Valor predeterminado parámetro 368 ‘Ent analóg 2 SB’.
Página 211 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro Escala de salida analógica 1 [Escala sal ana 1] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas +/- - x.xxx Este parámetro determina el factor de Unidades de variador 32767 = 1 escala o ganancia para la salida analógica Valor predeterminado +0.500...
Página 212 Capítulo 5 Parámetros de programación Escala de salida de miliamps N_ _ _ _ de parámetro [Escala salida mA] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas +/- - x.xxx Este parámetro determina el factor de Unidades de variador 32767 = 1 escala o ganancia para la salida de Valor predeterminado +0.500...
Página 213 Capítulo 5 Parámetros de programación Modo de entrada N_ _ _ _ de parámetro [Modo de entrada] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas Este parámetro selecciona las funciones Unidades de variador Ninguna de las entradas 1 al 9 en TB3. Valor predeterminado Valor mínimo Valor máximo...
Página 214 Capítulo 5 Parámetros de programación Seleción parada E/S 2 N_ _ _ _ de parámetro [Selec parada 2] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas Este parámetro selecciona el modo de Unidades de variador Ninguna parada para un comando de parada válido. 3 = Parám 59 Bits 4 ó...
Página 215 Capítulo 5 Parámetros de programación N_ _ _ _ de parámetro PPR impulsos [PPR impulsos] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas x PPR Este parámetro determina los impulsos por Unidades de variador Ninguna revolución de la entrada de impulsos. Valor predeterminado 1024 Valor mínimo Valor máximo...
Página 216: Selección De Fallo [Selec Fallo]
Capítulo 5 Parámetros de programación Selección de fallo N_ _ _ _ de parámetro [Selec fallo] Tipo de parámetro Drenador Unidades mostradas Bits Este parámetro selecciona si un dispositivo Unidades de variador Ninguna SCANport origina un fallo en el variador, Valor predeterminado 0000 0000 0111 1111 una advertencia basada en el parámetro...
Página 217: Localización Y Corrección De Fallos
Capítulo Localización y corrección de fallos General El Capítulo 6 proporciona información para guiarlo en la localización y corrección de fallos. El variador 1336 FORCE emplea diagnósticos extensos para ayudar a corregir muchos funcionamientos defectuosos que pueden ocurrir en el sistema. Esta guía ha sido diseñada para ayudarlo a interpretar la respuesta de diagnósticos del variador cuando se produce un mal funcionamiento.
Página 218: Descripciones De Los Fallos
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Descripciones de los fallos Pantalla de fallos - - Los fallos se indican mostrando un número decimal de hasta 5 caracteres relacionado con el fallo (Figura 6.1) o mediante secuencias de indicadores LED intermitentes en la tarjeta de control principal.
Página 219: Indicador Led
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Tabla 6.A Descripciones de fallos de control principal del 1336 FORCE Fallo N_ _ _ _ Parámetro N_ _ _ _ Bit N_ _ _ _ Indicador LED Tipo de fallo Texto del fallo 13000 CP, rojo 1 intermitente Soft...
Página 220: Descripción
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos El primer dígito del número de fallo de 5 caracteres para la tarjeta de adaptador estándar siempre es 2, lo cual indica que la fuente es un procesador adaptador: 0 = Procesador de velocidad (VP) 1 = Procesador de corriente (CP) 2 = Procesador adaptador (adaptador estándar o Com.
Página 221 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Manejo de fallos y advertencias Las luces de la tarjeta de control del motor indican el estado de los procesadores de corriente (CP) y velocidad (VP). Ambos procesadores tienen los indicadores LED verde y rojo asociados con su estado. La Tabla 6.C explica el significado de las luces de estado de CP y VP.
Página 222 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Figura 6.2 Parámetro 81 (Estado de fallo no configurable) Bit N° 15 14 13 12 11 10 9 8 O O O O O O O O O O O O O O O O Disparo de sobrevoltaje del bus de CC Disparo de transistor fuera de saturación Disparo de fallo de tierra...
Página 223: Bajo Voltaje Del Bus
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Fallos y advertencias del procesador de corriente - - La cola de fallos y la cola de advertencias son configurables para el procesador de corriente o de velocidad. Puede configurar los fallos del procesador de corriente que desea que el variador dispare mediante el establecimiento del parámetro 86.
Página 224 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos En cada condición en la cual desea que se produzca el fallo del variador, establezca el bit correspondiente en Selección de fallo 1. Cuando el variador ajusta una condición que usted establece para originar un fallo en el mismo, la reacción del variador depende de la condición que se produce.
Página 225: Descripción De Los Fallos De Precarga Y Operación De La Lógica
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Descripción de los fallos Para comprender los fallos de precarga y operaciones de la lógica, de precarga y operación usted necesita un conocimiento básico del funcionamiento de estas de la lógica funciones y de las opciones que puede usar para modificar el modo de operación de la precarga y las operaciones de la lógica en el variador 1336 FORCE.
Página 226: Descripción De La Operación De La Lógica
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Antes de poder habilitar el invertidor, todos los tipos de variador deben completar una primera precarga. Esto se requiere aun si usted estableció la función de inhabilitar precarga mediante el bit 14 de Sel. de precarga/tiempo de operac.
Página 227 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Las operaciones de la lógica también protegen al variador de la corriente de entrada excesiva al momento del arranque cuando la alimentación eléctrica retorna, ingresando un modo de precarga al iniciarse las operaciones de la lógica. Una vez que se finaliza la precarga, el variador puede completar las operaciones de la lógica y reanudar la operación normal del variador.
Página 228 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Configuración de fallos y advertencias para precarga Puede utilizar los parámetros Selec config. de fallo/advertencia de CP y Selec advertencia de CP/ninguna para habilitar las condiciones de fallo/advertencia cuando el bit apropiado se establece en (1). Si un bit se borra (0) en el parámetro Selec config.
Página 229 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Uso del parámetro Sel. de precarga/tiempo de operac. de la lógica para cambiar las opciones de precarga/operac. de la lógica Usted puede usar el parámetro Sel. de precarga/tiempo de operac. de la lógica (parámetro 223) para cambiar el funcionamiento de la precarga y la operación de la lógica.
Página 230: Uso Del Punto De Ajuste De Bajo Voltaje
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Este Tiene esta definición: bit: Inhabilita la función de precarga después del momento del encendido inicial. Cualquier caída o bajo voltaje del bus no originará una precarga. Esto podría destruir el variador si la alimentación eléctrica retorna al sistema.
Página 231: Visualización Del Valor De Bajo Voltaje Calculado Correspondiente Al Voltaje Del Bus
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Visualización del valor de bajo voltaje calculado correspondiente al voltaje del bus Para ver el valor del bajo voltaje calculado: 1. Ingrese un valor de 24 en el parámetro Selección de punto de prueba N _ 1.
Página 232: Habilitación De La Función Subida De Flujo Rápida
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Habilitación de la función Subida de flujo rápida Puede utilizar la subida de flujo rápida para lograr las condiciones de flujo nominal y, como consecuencia, un par alto tan pronto como sea posible después de una habilitación. En condiciones predeterminadas (sin salida de flujo rápida), el variador lleva al motor a condiciones de flujo nominal en un tiempo proporcional a la constante de tiempo correspondiente al rotor del motor.
Página 233: Forzado Del Variador Para Completar Una Precarga
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Forzado del variador para completar una precarga En algunos casos, es posible que la precarga no se complete debido a alteraciones externas del bus. El establecimiento del bit 11 en el parámetro Opc. de bus/freno fuerza la finalización de la precarga en el intervalo de precarga (con un valor predeterminado de 30 segundos).
Página 234 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos En el punto B, el motor ya no se encontraba en regeneración y el voltaje del bus había caído por debajo del rango nominal. Si el variador comparara el punto B con el punto A, el mismo habría visto una caída del bus de 150 V e ingresado la precarga.
Página 235 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Fallos y advertencias del procesador de velocidad - - Usted puede configurar los fallos del procesador de velocidad que desea que el variador dispare estableciendo el parámetro 88 (Figura 6.5). Cuando haya un fallo del procesador de velocidad, parpadeará la luz roja VP en la tarjeta de control principal (fallo de software) en el caso fallos de VP configurables.
Página 236 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Figura 6.6 Parámetro 83 (Estado de fallo configurable por VP) Bit N° 15 14 13 12 11 10 9 O O O O O O O O. O O O O O O O O Pérdida de feedback Sobretemp.
Página 237 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Figura 6.8 Parámetro 85 (Estado de advertenc. configurable por VP) Bit N° 15 14 13 12 11 10 9 O O O O O O O O. O O O O O O O O Pérdida de feedback Sobretemp.
Página 238: Procedimiento De Prueba De Autoajuste
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Procedimiento de prueba de El autoajuste es un procedimiento que implica la ejecución de un grupo autoajuste de pruebas en la combinación de motor/variador. Algunas de estas pruebas verifican el hardware del variador y otras configuran los parámetros de control de par del variador con el motor conectado.
Página 239: Si Desea Inhabilitar
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Para ejecutar los diagnósticos del transistor de manera independiente: 1. En el parámetro Selección de autoajuste/diagnósticos (parámetro 256), establezca el bit 0 en 1. 2. Habilite el variador. La luz verde de habilitación (D1) se enciende por un lapso muy breve (aproximadamente 300 ms) y luego se apaga.
Página 240 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Los parámetros Resultado N _ 1 diagnósticos inversor (parámetro 258) y Resultado N _ 2 diagnósticos inversor (parámetro 259) contienen los resultados de las pruebas de diagnóstico del transistor. Importante: Pueden producirse fallos graves de los componentes si se ignoran las condiciones de fallos de transistores de alimentación eléctrica no verificados o se inhabilitan las pruebas antes de continuar con el funcionamiento...
Página 241 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos El parámetro Resultado N _ 2 diagnósticos inversor (parámetro 259) se define de la siguiente manera: Cuando el bit se Entonces: establece en (1): Transistor U superior en cortocircuito. Transistor U inferior en cortocircuito. Transistor V superior en cortocircuito.
Página 242: Ajuste De Bloque De Par Secuencial
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos ¿Qué indican los fallos de transistor abierto? Los fallos de transistor abierto pueden indicar una abertura en cualquier lugar de la sección de control o alimentación eléctrica que enciende un determinado transistor. Debe verificar la señal del variador de la compuerta correspondiente al transistor de alimentación eléctrica comenzando con la tarjeta de control, pasando por el cableado y los optoaisladores, continuando con los variadores...
Página 243 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Para ejecutar la prueba de inductancia: 1. Establezca el bit 2 del parámetro Selección de autoajuste/diagnósticos (parámetro 256). 2. Habilite el variador. La luz de habilitación del variador se apaga cuando se completa la prueba.
Página 244 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos La rutina de medición correspondiente a la inductancia del motor contiene varios fallos especiales. Si el variador dispara durante la prueba de inductancia, verifique los bits 0 a 5 del parámetro Errores prueba de induct. del motor (parámetro 295): Si este bit se Entonces:...
Página 245: Ejecución De La Prueba De Resistencia
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Ejecución de la prueba de El variador requiere una medición de la resistencia del motor para resistencia determinar las referencias para los reguladores que controlan el par. La prueba de resistencia del motor mide la resistencia del mismo y la muestra en pantalla en el parámetro Ajuste RS (parámetro 236).
Página 246: Error De Software
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Se han incluido varios fallos para identificar algunos problemas que pueden ocurrir en la rutina de medición de la resistencia. Si el variador dispara durante la prueba de resistencia, verifique los bits 0 a 7 del parámetro Err.
Página 247 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos ¿Qué sucede si se producen aberturas múltiples? Si se producen aberturas múltiples, es posible que se indiquen diversos fallos adicionales. Por ejemplo, si los transistores U superior e inferior están abiertos, la prueba también indica que la fase U del feedback de corriente está...
Página 248: Ejecución De La Prueba De Flujo
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Ejecución de la Se requiere el flujo nominal del motor para producir el par nominal a prueba de flujo corriente nominal. Establezca el bit 4 del Parámetro 256 en un valor de 1. Esto selecciona la prueba de flujo del motor.
Página 249 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Parámetro 238 > 100% de corriente variador: Esto identifica a la corriente de flujo como superior a la corriente nominal del variador. Es posible que esto se deba a establecimientos de parámetros incorrectos, a un variador demasiado pequeño para el motor o a un problema del motor.
Página 250: Actualización De Bloque De Par
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Actualización de bloque Para actualizar las ganancias del bloque de par, el bit 5 del de par Parámetro 256 debe establecerse en 1 y luego se debe ordenar el arranque del variador mediante el comando Inicio. El bit 5 del parámetro 256 se establecerá...
Página 251: Autoajuste De Lazo De Velocidad
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Autoajuste de lazo El procedimiento de autoajuste de lazo de velocidad para el 1336 de velocidad FORCE ha sido diseñado para permitirle determinar la anchura de banda máxima de un sistema particular. Puede seleccionar una operación en cualquier anchura de banda igual o inferior a la máxima calculada.
Página 252 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Tabla 6.F Parámetros de velocidad de lazo N_ _ _ _ de Descripción Valor/comentarios parámetro Límite de par de autoajuste 75% permite 75% de par nominal durante la acelerac. Velocidad de autoajuste 75% permite que la velocidad de autoajuste vaya a 75% de la velocidad base del motor Selección de modo de par Establezca en 1 para fdbk de encoder...
Página 253: Puntos De Prueba De Hardware
Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Puntos de prueba de hardware Los puntos de prueba de hardware de la tarjeta de control del 1336 FORCE serie B se ilustran en la Figura 6.11. La tabla respectiva detalla la salida esperada de cada punto de prueba. Figura 6.11 Puntos de prueba de la tarjeta de control principal Indicador...
Página 254 Capítulo 6 Localización y corrección de fallos Los puntos de prueba de hardware que se encuentran en la tarjeta del adaptador de com. PLC se ilustran en la Figura 6.12. La tabla respectiva detalla la salida esperada de cada punto de prueba. Figura 6.12 Puntos de prueba de la tarjeta de com.
Página 255: Apéndice
Apéndice Apéndice Cables del motor Hay una variedad de tipos de cables aceptables para las instalaciones del variador 1336 FORCE. En muchas instalaciones, se puede instalar un cable sin blindaje siempre que esté separado de circuitos sensibles. Como una guía aproximada, deje un espacio de 1 metro (3.3 pies) por cada 10 metros (33 pies) de longitud.
Página 256 Apéndice A 1. Los variadores normalmente se montan en gabinetes y las conexiones a tierra se realizan en un punto de tierra común dentro del gabinete. Si la canaleta está conectada a la caja de empalmes del motor y al extremo del variador, no será necesaria ninguna otra conexión de canaleta.
Página 257 Apéndice A Tabla A.1 Restricciones de longitud máxima de cables del motor en metros (pies) - - variadores de 380 V-480 V Sin dispositivos externos Con terminación 1204-TFB2 Con terminación 1204-TFA1 Reactancia en variador Motor Motor Motor Motor 1329 1329R, HR, L A o B 1329 1329...
Página 258 Apéndice A Tabla A.2 Restricciones de longitud máxima de cables del motor en metros (pies) - - variadores de 500 V-600 V Sin dispositivos externos Con terminación 1204-TFB2 Con terminación 1204-TFA1 Reactancia en variador Motor con aislamiento V Motor con aislamiento V Motor con aislamiento V Motor con aislamiento V P--P...
Página 259: Envolventes
Apéndice A Terminaciones de cables Terminación de cable opcional Cuando se usan variadores con cables largos de motor, puede ocurrir un doblado de voltaje en los terminales del motor, conocido como fenómeno de onda reflejada, onda estacionaria o efecto de línea de transmisión.
Página 260 Apéndice A Tabla A.3 - - Requisitos de los envolventes Curva de N_ _ _ _ de Amps de reducción Watts de disipación de Watts del disi- Watts reducción de pador térmico 2,3,4 catálogo cap. nom. base calor del variador totales cap.
Página 261: Pautas De Reducción De La Capacidad Nominal
Apéndice A Pautas de reducción de la Una serie de factores pueden afectar las capacidades nominales de los capacidad nominal variadores. Si existe más de un factor, consulte con Allen-Bradley Co. Capacidad nominal estándar para un variador en envolvente a 40 C de temperatura ambiente y un variador abierto a 50...
Página 262: Del Variador
Apéndice A Capacidad nominal estándar para un variador en envolvente a 40 C de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 C de temperatura ambiente Factor de reducción de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 C y 50 C. Figura 5 % de A nominales 100%...
Página 263 Apéndice A Capacidad nominal estándar para un variador en envolvente a 40 C de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 C de temperatura ambiente Factor de reducción de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 C y 50 C. Figura 9 % de A nominales 100%...
Página 264 Apéndice A Capacidad nominal estándar para un variador en envolvente a 40 C de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 C de temperatura ambiente Factor de reducción de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 C y 50 C. % de A nominales Figura 14 100%...
Página 265 Apéndice A Capacidad nominal estándar para un variador en envolvente a 40 C de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 C de temperatura ambiente Factor de reducción de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 C y 50 C. % de A nominales Figura 19 100%...
Página 266 Apéndice A Capacidad nominal estándar para un variador en envolvente a 40 C de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 C de temperatura ambiente Factor de reducción de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 C y 50 C. % de A nominales Figura 24 100%...
Página 267 Apéndice A Capacidad nominal estándar para un variador en envolvente a 40 C de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 C de temperatura ambiente Factor de reducción de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 C y 50 C. % de A nominales Figura 28 100%...
Página 268 Apéndice A Figura 32 100% BP 250 % de A nominales del variador Frecuencia portadora en kHz Figura 33 BP 300 100% % de A nominales del variador Frecuencia portadora en kHz Figura 34 BP 350 100% % de A nominales del variador Frecuencia portadora en kHz...
Página 269 Apéndice A Figura 36 100% C700C C800C % de A nominales del variador Frecuencia portadora en kHz Para el común -- Habilitación de precarga. 100% Figura 37 C700C C800C % de A nominales del variador 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Frecuencia portadora en kHz % de capacidad nominal del variador de 700 HP...
Página 270 Apéndice A Descripción general del hardware del variador Las siguientes ilustraciones son diagramas de bloques funcionales del variador 1336 FORCE que muestran detalladamente la diferencia de hardware entre las diversas capacidades nominales. Estas son generalidades básicas del hardware 1336 FORCE y deben usarse como material de referencia solamente.
Página 271 Apéndice A Diagrama esquemático - - 3 - - 15 HP 230 V, 3 - - 15 HP 460 V 3 - - 20 HP 575 V TARJETA INVERSORA UNIVERSAL BCO. DECAP. E1C2 E1C2 DET. E1C2 FALLO TIERRA CC-- DETECTOR DEL TERMINAL DEL PUENTE (NTC) VENTILADOR...
Página 272: Diagrama Esquemático - - 20- -30 Hp, 230 Vca
Apéndice A Diagrama esquemático - - 20- -30 HP, 230 VCA 40- -60 HP,460 VCA 25- -60 HP, 575 VCA CONV+ PMC1 TB1--3 SCR3 SCR5 SCR1 VEA LA TABLA 1 R--L1 TB1--5 S--L2 TB1--6 T--L3 TB1--7 SCR6 SCR5 SCR5 SCR4 TB1--4 CC-- CONV--...
Página 273 Apéndice A Diagrama esquemático - - 20- -30 HP, 230 VCA, 40- -60 HP, 460 VCA 25- -60 HP, 575 VCA U--M1 V--M2 W--M3 TB1--8 TB1--9 TB1--10 INV+ VEA LA CAP+ TABLA 1 PMI3 PMI2 PMI1 BCO. DECAP. NTC1 INV-- A INTERFACE DE LA TARJETA DE CONTROL COMPONENTE DE MONTAJE PCB...
Página 274 Apéndice A Diagrama esquemático - - 75 y 100 HP, 230 VCA CC-- FUSIBLES AL CIRCUITO DEL CLIENTE DEL SOPLADOR R--L1 ALIM. DE VEA LA TABLA 2 ENT. S--L2 DE CA 50/60 HZ VOM1 T--L3 VEA LA BCO. TABLA 1 DECAP.
Página 275 Apéndice A Diagrama esquemático - - 150- -250 HP 380/460 V, 150 - - 300 HP 575 V CC-- FUSIBLES AL CIRCUITO DEL SOPLADOR DEL CLIENTE VEA LA HOJA 2 R--L1 U--M1 ALIM. DE VEA LA TABLA 2 ALIM. DE ENT.
Página 276 Apéndice A Diagrama esquemático - - X250 - - 650 HP CC-- TAMBOR DE TAMBOR DE TAMBOR DE FRENADO FRENADO FRENADO DEL CONV. DEL CONV. DEL CONV. CNV+ AL CIRCUITO FUSIBLES DEL SOPLADOR DEL CLIENTE VEA LA HOJA 2 R--L1 SCR1 SCR3 SCR5...
Página 277 Apéndice A Diagrama esquemático - - X250- -650 HP PE PE PE U--M1 ALIM. DE V--M2 SALIDA W--M3 DE CA THS1 INV+ BCO. DECAP. INV-- TARJETA AL CONTROLADOR AL CONTROLADOR AL CONTROLADOR AL CONTROLADOR DE CONTROL CONTROLADOR CONTROLADOR GATE GATE GATE GATE PRINCIPAL...
Página 278 Apéndice A Diagrama esquemático - - 300- -400 HP CC-- AL CIRCUITO SOPLADOR R--L1 U--M1 ALIM. DE ALIM. DE ENT. SALIDA S--L2 V--M2 DE CA DE CA 50/60 HZ T--L3 W--M3 VEA LA TABLA 1 HOJA 2 +INV INTERFACE INTERFACE INTERFACE GATE GATE...
Página 279: Tarjeta De Precarga Del Bus Común
Apéndice A Diagrama esquemático - - 700- -800 HP THS1 PE PE PE CNV+ INV+ FUSIBLES DEL CLIENTE 1000:1 105061 BCO. DE CAP --CC INV-- PS+V PS+V PSOM PS--V PS--V RL1--5 RL1--9 BUS POS. DE ENT. BUS NEG. DE ENT. GATE CATODO BUS POS.
Página 280 Apéndice A Diagrama esquemático - - 700 - - 800 HP cont. U--M1 ALIM. DE V--M2 SALIDA W--M3 DE CA U_AMPS CT1 4000:1 CT2 4000:1 W_Amps --15 --15 PS+V PS+V PSCOM PS--V PS--V RL1--5 RL1--9 TARJETA AL CONTROLADOR AL CONTROLADOR AL CONTROLADOR AL CONTROLADOR AL CONTROLADOR...
Página 281: Conexiones De La Tarjeta Del Controlador Gate
Apéndice A Conexiones de la tarjeta del controlador Gate Las conexiones de las tarjetas del controlador Gate del 1336 FORCE varían de acuerdo con el tamaño de la estructura tal como se indica en las siguientes ilustraciones Conexiones de la tarjeta del controlador Gate de estructura tamaño B Interface de tarjeta + BUS...
Página 282: Conexiones De La Tarjeta Del Controlador Gate De Estructura Tamaño C
Apéndice A Conexiones de la tarjeta del controlador Gate de estructura tamaño C C. T. fallo de tierra Interface de tarjeta Fusible de de control descarga principal del bus Interface de Conexión retroalimen-- a IGBT tación inferiores de corriente Conmutador principal (Bus volts >...
Página 283: Conexiones De La Tarjeta Del Controlador Gate De Estructura Tamaño D
Apéndice A Conexiones de la tarjeta del controlador Gate de estructura tamaño D fallo de tierra Suministro nivel lógico Interface de tarjeta de control principal Fusible de descarga del bus Interface de retroalimen-- tación de corriente Conexión a IGBT inferiores Conmutador principal (Bus volts >...
Página 284 Apéndice A Notas sobre la aplicación sin sensor Pautas sobre la operación sin sensor frente a la aplicación de encoder - - La operación sin sensor se aplica cuando los requisitos de regulación de velocidad son mayores que +/- - 1.0% de la velocidad base. La operación sin sensor puede ser apropiada para los requisitos de regulación entre 0.2% y 1.0% con ajustes manuales.
Página 285 Apéndice A - - Parám. 150 = 7 (disponible en la versión 3.01) La velocidad preseleccionada mínima es 1/1000 de la velocidad base. Este modo es similar al modo 6 excepto que el motor puede llegar a operar de manera más estable y puede desarrollar un par continuo más alto a velocidades de <...
Página 286: Diagrama De Bloque Del Software - - Adaptador Estándar
Apéndice A Diagrama de bloque del software - - Adaptador estándar SCANport Sel. analóg. 1 SCANport (364) SCANport Escala analóg. 1 SCANport (366) Ent. analóg. 1 SCANport (365) Salida analógica SCANport (379) Selección analóg. 2 SCANport (367) Escala analóg. 2 SCANport (368) Ent.
Página 287 Apéndice A Diagrama de bloque del software - - Adaptador estándar Estado de lógica (56) Aum. MOP (393) Valor MOP (394) Bit 0 - - Marcha lista Bit 1 -- En marcha Bit 2 -- Dirección comand. 1 = AVAN., 0 = RET.) Bit 3 -- Dirección rotación (1 = AVAN., 0 = RET.) Bit 4 -- Acelerando Bit 5 - - Desacelerando...
Página 288: Símbolos De La Hoja De Conexiones
Apéndice A Función del firmware 36T (descripción general de la tarjeta de control del motor) 3 COMANDOS LOGICOS 2 PALABRAS DE ESTADO LOGICO CONTROL DE AUTOAJUSTE DEL LAZO DE LA LOGICA INHIBICION DE FLUJO, COND. DE 2 IMPULSOS VELOCIDAD DEL VARIADOR INHIBICION DE MARCHA.
Página 289 Apéndice A Función del firmware 36T (descripción general de la tarjeta de control del motor) ENTRADAS LOCALES DETECCION DE FALLO DEL 4 PALABRAS DE ESTADO DE FALLOS VARIADOR REF. DE Iq (CA) BLOQUEO CONTROL DE REGULADOR DE PAR REF. DE Id (CA) MOTOR REFERENCIA (CONVERTIDOR...
Página 290: Función Del Firmware 36T (Descripción General De La Referencia De Velocidad)
Apéndice A Función del firmware 36T (descripción general de la referencia de velocidad) PARAM. 52 PALABRA DE COMANDO LOGICO PARAM. AUTO PARAM. PARAM. AJUSTE ACTIVO 0,7,8 12,13,14 2, 6 Ref. de 0 0 0 ESCALA velocidad 0 0 1 8192 ext.
Página 291: Función Del Firmware 36T (Descripción General Del Control De Ajuste)
Apéndice A Función del firmware 36T (descripción general del control de ajuste) AJUSTE DEL PROCESO ALTO BAJO SALIDA DE RAMPA SEL. SALIDA DE VELOCIDAD LIMITE ALTO STOP REGULADOR FILTRO PI DE AJUSTE DEL DE PASO PROCESO BAJO DATOS /4096 LIMITE /4096 GANANCIA DE SALIDA/2048 AJUSTE DE...
Página 292 Apéndice A Función del firmware 36T (descripción general de la retroalimentación de velocidad) ESCALADO DE LA RETROALIMENTACION DEL ENCODER ALGORITMO CN A DE BAJA PROCESAMIENTO VELOCIDAD CN B DE LA SEÑAL DEL IMPULSO a CONVERSION ENCODER DIVISION POR UNIDAD ENCODER DIGITAL TOTAL A--38...
Página 293 Apéndice A Función del firmware 36T (descripción general de la retroalimentación de velocidad) ESCALA 1 ESCALA 2 Retroalimentación de velocidad escalada SELECCION VELOCIDAD 8192 DE REF. DE SELECCIONADA VEL. ESCALA RETROALIMENTACIONDE VELOCIDAD AL REGULADOR PI DE VELOCIDAD 35/49 FILTRO Encoder alt. FILTRO 125 ms 20/40...
Página 294 Apéndice A Función del firmware 36T (descripción general del regulador PI de velocidad) REGULADOR PI DE VELOCIDAD TERM. Kf ERROR Kf REFERENCIA DE VELOCIDAD FILTRO DE PASO BAJO DESDE CONTROL Ganancia 65,535 PUNTO DE PRUEBA DE FALLO 65,535 AJUSTE Kf lazo de velocidad PRE-- ALIMENTACION Ganancia...
Página 295 Apéndice A Función del firmware 36T (descripción general del regulador PI de velocidad) PALABRA DE CONTROL LOGICO SALIDA DEL REGULADOR DE VELOCIDAD GANANCIA PROPORCIONAL CONTROL DE REFERENCIA +300% DE PAR SALIDA LIMITADA -- 300% HABILITACION REGULADOR LIMITADOR ESTADO DE LIMITE DE PAR Ganancia PUNTO DE PRUEBA...
Página 296 Apéndice A Función del firmware 36T (descripción general de la referencia de par) FLUJO Selección de límite LIMITADO LIMITE NTC DESDE SELECTOR PROTECCION CONTRA MINIMO FLUJO SOBRECARGA PARA EL DEL INVERSOR LIMITE LIMITE IQ LIMITE DE CORRIENTE POSITIVO CORRIENTE POSITIVA DEL MOTOR AUTOAJUSTE ACTIVO...
Página 297: Función Del Firmware 36T (Descripción General De La Referencia De Par)
Apéndice A Función del firmware 36T (descripción general de la referencia de par) Límites de alim. eléctrica RETROALIMENTACION DE VELOCIDAD LIMITE DE POTENCIA DE PAR POSITIVO Límite de par positivo +/-- LIMITE Límite de RECTIF. DE POTENCIA par alto DEL MOTOR ONDA LIMITE DE COMP.
Página 298: Función Del Firmware 36T (Descripción General De Bloqueo De Par)
Apéndice A Función del firmware 36T (descripción general de bloqueo de par) HABILITACION DEL VARIADOR ACONDICIONAMIENTO DEL COMANDO DE CORRIENTE MAX. = 8192 (lq) Iq_CMD 8192 4096^2--[238]^2 4096 DESDE REF. DE LIMITADOR MIN. = --8192 TRANSFORMACION RANGO DE SINCRONICA CORRIENTE MAX.
Página 299: Función Del Firmware 36T (Descripción General Del Bloqueo De Par)
Apéndice A Función del firmware 36T (descripción general del bloqueo de par) REGULADOR DE CORRIENTE ANALOGICA IqOFFSET GANANCIA DEL INVERSOR GANANCIA DEL PUENTE EN PAR -- PUNTO DE PRUEBA 27 CUANDO EL PARAM. 173=27 TP18 CKT. DE RETROALIMENTACION COMANDO TP16 2048 RETROALIMENTACION [GANANCIA]...
Página 300 Apéndice A Función del firmware 36T (detección de fallo del variador) FALLOS CONFIGURABLES DISPOSITIVO DE RETROALIMENTACION ENCODER = ENCODER (1) Bit 0 FLANCO, PERD. DE CUAD. HSI.0 CODIGO DE FALLO 5048 NIVEL PUNTOS DE PRUEBA DE PERD. DE FASE HSI.1 DETEC.
Página 301: Función Del Firmware 36T (Descripción De Fallos Del Variador)
Apéndice A Función del firmware 36T (descripción de fallos del variador) FALLOS NO CONFIGURABLES ESTADO BITS 0--3 SON FALLOS DE HARDWARE DISPARO DE SOBREVOLTAJE DEL BUS DESATURACION DEL TRANSISTOR PALABRA VARIADOR PARADO FALLO DE TIERRA DE CONTROL Velocidad real LOGICO A sobrevelocidad SOBRECORRIENTE INSTANTANEA RETROALIMEN--...
Página 302 Apéndice A Función del firmware 36T (sobrecarga del inversor) REFERENCIA Iq EXTERNA ] x M _C ELEV. TRANSISTOR A DE LA PLACA DEL FABRICANTE MULT. DEL MOTOR 30C CONVERTIR MOTOR A UNIDADES DEL INVERSOR A NMINALES 100% x I DE SALIDA DEL INVERSOR CONVERTIR INVERSOR A UNIDADES DE MOTOR...
Página 303: Función Del Firmware 36T (Sobrecarga Del Inversor)
Apéndice A Función del firmware 36T (sobrecarga del inversor) PROTECCION NTC DE LIM. AUTO. DE CORRIENTE TEMPERATURA DE LA LIMITE NTC UNION DEL DISPOSITIVO, _C ESTADO DE LIMITE 300% LIMITE ERROR A LA SELECCION --100 DEL LIMITE DE CORRIENTE DEL MOTOR 120_C LIMITADOR INTEGRADOR...
Página 304 Apéndice A AUTOAJUSTE DEL LAZO DE VELOCIDAD PAR DE SELECCION DE AUTOAJUSTE/ VELOCIDAD DE AUTOAJUSTE DIAGNOSTICO AUTOAJUSTE ESTADO DE DIAG. TRANSISTOR INVERSOR AUTOAJUSTE PRUEBA DE ROTACION DE FASE DEL MOTOR MEDICION BAJ. ARRAN- MEDICION RS PERA INHIBICION DE AUTOAJUSTE MEDICION ID FRICCION ACTUALIZ.
Página 305: Función Del Firmware 36T (Control Lógico)
Apéndice A Función del firmware 36T (control lógico) INTERFACE DE FRENO 750 VOLTS E/S DE VARIADOR LOCAL ESTADO DE ENT. NEUTRALIZ. LOCAL VOLT DEL REBOTE ENTRADA TERMINALES DISCRETA DEL ADAPTADOR P1.2 FRENO REQ. P2.4 HABILIT. VARIADOR HABILITAC. VARIADOR (N.A.) SOBRETEMP. DEL MOTOR TERMOGUARDA DEL MOTOR (N.C.) PARO DISCRETO PARO (N.C.)
Página 306 Apéndice A Función del firmware 36T (control lógico) BITS DE LA OPCION LOGICA ARRANQUE MANT., PARO REGEN. ARRANQUE MANT., PARO LIBRE ARRANQUE MOMENTANEO ARRANQUE TIPO A ARRANQUE MANT., PARO REGEN. ARRANQUE TIPO B FLUJO HABILIT. HABILIT. DE RAMPA DE IMP. INHIBICION DE MARCHA IMP.
Página 307 Apéndice A Función del firmware 36T (control lógico) BITS DE LA OPCION LOGICA ESTADO DE LOGICA BITS DE LA OPCION LOGICA MARCHA LISTA FLUJO LISTO EJECUTANDO FLUJO HACIA ARRIBA DIRECCION DE COMANDO 1= AVAN., 0 = RET. DIRECCION DE ROTACION 1 = AVAN., 0 = RET. ACELERANDO TPO.
Página 308 Apéndice A Eliminación de la batería Cuando sea necesario reemplazar la batería que alimenta el reloj en tiempo real del 1336 FORCE, se deberán tomar las precauciones debidas al eliminar la batería vieja. Se debe seguir el siguiente procedimiento para eliminar las baterías de litio: ATENCION: No incinere o arroje las baterías de litio en el recipiente de residuos generales.
Página 309: Requisitos Para Una Instalación Conforme
Apéndice Conformidad CE Directiva de EMC Este aparato ha sido probado para que cumpla con la Directiva sobre compatibilidad electromagnética (EMC) 89/336 del Consejo Directivo, usando un archivo de construcción técnica y los siguientes valores estándar:  EN 50081- -1, - -2 - - Estándar de emisiones generales ...
Página 310: Selección De Filtro
Apéndice B Conformidad CE Filtro Selección de filtro: Número de cat. Volts Referencia del filtro trifásico Se usa con . . . estructura 1336-RFB-30-A 200-240 V 1336T-A001 - A003 380-480 V 1336T-B001 - B003 1336-RFB-27-B 200-240 V 1336T-A007 380-480 V 1336T-B007 - B015 1336-RFB-48-B 200-240 V...
Página 311: Configuración Eléctrica
Apéndice B Conformidad CE ATENCION: Para evitar un posible daño al equipo, los filtros de RFI (interferencias de radiofrecuencia) sólo se pueden usar con suministros de CA que tengan un balance nominal con respecto a tierra. En ciertas instalaciones, los suministros trifásicos algunas veces están conectados en una configuración de 3 cables con una fase conectada a tierra (conexión en triángulo a tierra).
Página 312: Configuración Mecánica
Apéndice B Conformidad CE Configuración mecánica Importante: Se debe mantener una unión eléctrica positiva entre el variador y el filtro en los 4 ángulos. Se pueden eliminar las arandelas en estrella si se asegura una unión eléctrica positiva. Entrada trifásica Arandelas en estrella Arandela plana Panel de...
Página 313 Apéndice B Conformidad CE Importante: el variador y el filtro deben montarse en un mismo backplane con unión eléctrica positiva. La separación estará determinada por la caja de canaletas. Soporte de montaje del filtro Entrada trifásica Entrada trifásica Panel de acceso y bloque de terminales de entrada Panel de...
Página 314 Apéndice B Conformidad CE Montaje del filtro (continuación) Importante: Se debe mantener una unión eléctrica Todas las dimensiones están en milímetros y (pulgadas) positiva entre el envolvente y el filtro (incluyendo los soportes), los ventiladores y el variador. Para asegurar que haya una unión eléctrica positiva, se debe eliminar la pintura cerca de todos los puntos de montaje.
Página 315: Asignaciones De Pasacables Requeridos
Apéndice B Conformidad CE Asignaciones de pasacables requeridos Estructura B y C E/S de control Salida de motor Entrada de filtro SCANport 28.6/34.9 (1.13/1.38) 2 lugares 12.7 (0.50) 3 lugares Estructura D Estructura E SCANport E/S de (al costado control del variador) Entrada de filtro Salida de motor...
Página 316 Apéndice B Conformidad CE Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente. B--8...
Página 317: Valores De Los Parámetros Del Usuario
Apéndice Valores de los parámetros del usuario Use las tablas que se encuentran en las páginas siguientes para registrar los valores particulares de parámetros establecidos para la aplicación actual. N_ _ _ _ Nombre Valor predet. Valor N_ _ _ _ Nombre Valor predet.
Página 318 Apéndice C Valores de los parámetros del usuario N_ _ _ _ Nombre Valor predet. Valor N_ _ _ _ Nombre Valor predet. Valor Factor de servicio 1.00 PP fdbk. de vel ALTO Vel. sobrecarga del motor 1 0.8 x velocidad base Sel.
Página 319 Apèndice C Valores de los parámetros del usuario N_ _ _ _ Nombre Valor predet. Valor N_ _ _ _ Nombre Valor predet. Valor Tpo. lím. precarga bus 30.0 s Flujo de motor limitado 100% Tpo. lím. op. lógica bus 1,750 RPM Sel.
Página 320 Apéndice C Valores de los parámetros del usuario N_ _ _ _ Nombre Valor predet. Valor N_ _ _ _ Nombre Valor predet. Valor Datos entrada A1 Offset de potenciómetro +0.000 Datos entrada A2 Escala de potenciómetro +1.000 Datos entrada B1 Entrada de miliamp.
Página 321: Información Sobre Piezas De Repuesto
Apéndice Información sobre piezas de repuesto La información actualizada sobre las piezas de repuesto del 1336 FORCE incluyendo las piezas recomendadas, los números de catálogo y los precios, se puede obtener a través de: La página web de Allen --Bradley en la World Wide Web en: http://www.ab.com luego seleccione .
Página 322: Apéndice D Piezas De Repuesto
Apéndice D Piezas de repuesto Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente. D--2...
Página 323 Indice Conexión a tierra del filtro de RFI, B---3 Aberturas múltiples, 6---31 Conexión del hardware de variador Acondicionamiento de a variador, 2---28 alimentación de entrada, 2---12 Conexiones a los variadores de Acondicionamiento de la estructura D, 2---47 alimentación eléctrica de Conexiones a tierra del encoder, entrada, 2---12 2---16...
Página 324 Indice Desinstalación del HIM, 3---4 Diagrama del bloque de software, Manejo de fallo/advertencia, 6---5 A---32 Modo de arranque, 3---19 Diagramas esquemáticos, A---17 Modo de búsqueda, 3---13 Dimensiones de las estructuras, Modo de contraseña, 3---17 2---3 Modo de estado de control, 3---14 Directiva de EMC, B---1 Modo de proceso, 3---10 Dispositivos de entrada, 2---11...
Página 325 Indice Precauciones de seguridad, 4---1 Seguimiento de voltaje de bus, Procedimiento de arranque rápido, 6---17 4---7 Selección de conectores, 2---20 Procedimiento de prueba de Sistemas de distribución autoajuste, 6---22 descompensados, 2---10 Procesador de velocidad --- Fallos, Sistemas de distribución sin 6---19 conexión a tierra, 2---10 Prueba de flujo, 6---32...
Página 326 Indice Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente. I- -4...
Página 328 Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente.
Página 329 Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente.
Página 330 Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente.
Página 331 Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente.
Página 332 Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente.
Página 333 Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente.
Página 334 Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente.
Página 335 Esta página se ha dejado en blanco intencionalmente.
Página 336 Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414-382-2000, Fax: (1) 414-382-4444 Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debroux, 46, 1160 Bruselas, Bélgica, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40 Publicación 1336 FORCE--5.12ES ...

Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 FORCE Manual Del Usuario

Capítulo 1

Capítulo 2 Instalación/Cableado

Capítulo 3 Terminales de Programación

Capítulo 4

Capítulo 5

Capítulo 6

Enlaces rápidos

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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 FORCE

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