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valores, ya que si se pone un POS B o un WIDTH muy bajo y un CYCLE muy
alto es improbable que el servo tenga tiempo material de ejecutar los ciclos tal
y como interesaría.
complicadas, y no lo haga en las que no se precisa su actuación por ser
"toques" de freno de corta duración. Se regula entre "0" y "100" de
milisegundos de retraso.
• La opción DUTY regula la duración de cada pulso del ABS. Una vez dentro
de la regulación del DUTY (tras pulsar Intro cuando el cursor esta
posicionado a la izquierda de DUTY), con el Jog Dial o con las teclas +/- se
mueve el signo hacia los signos + o – para aumentar o disminuir el tiempo
que el freno esta activado durante el ciclo.
IMPORTANTE: El buen funcionamiento de la función ABS depende de las
especificaciones del servo utilizado.
3.3.1.5 Función TH SPEED
particular de regulación de cada una de ellas.
• La opción SPEED permite modificar la velocidad del servo. De fábrica
viene regulada al 100%, de manera que únicamente es posible disminuir
la velocidad del servo. Para modificar la velocidad se pulsa Intro
mientras el cursor esta a la izquierda de SPEED y se modifica el valor
con el Jog Dial o las teclas +/-. Una vez regulado el valor deseado, se
vuelve a pulsar Intro para salir. Si hemos regulado la opción MODE (que
vemos justo a continuación) en 2 WAY o 3 WAY nos permitirá regular
la velocidad en 2 o 3 tramos diferentes del recorrido del servo: SPEED
L. (primera parte del recorrido), SPEED M (parte media del recorrido) y
SPEED H. (última parte del recorrido)
• La opción MODE permite definir en cuantos tramos vamos a dividir el
recorrido del servo. De fabrica viene regulado a 1 WAY (la regulación
Girando el Jog Dial aparecen las otras dos opciones
regulables del ABS.
• El DELAY regula un retardo en la activación
del ABS a pesar de que el recorrido del servo
haya llegado al punto regulado en la función
POS B. De este modo se controla que
únicamente actúe el ABS en frenadas
La función TH SPEED regula la velocidad a la que
actúa el servo de gas/freno. Pulsando Intro cuando el cursor
esta situado a la izquierda de TH SPEED se accede a la
ventana que veis a la izquierda. Girando el Jog Dial se coloca
el cursor a la izquierda de la regulación sobre la que se quiera
actuar, y pulsando nuevamente Intro se accede a la ventana
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