Vetus DBPPJA Manual Del Usuario página 47

NIEBIESKA CZERWONA BRZĘ-
DIODA LED DIODA LED
Szybkie
Miganie 1x (.-..-)
miganie
1x (.)
WŁĄCZONY
4 Silnik elektryczny
Podczas badania problemów sprzętowych w systemie CAN bus, wi-
zualne inspekcje, multimetry i oscyloskopy są ważnymi narzędziami.
Dla bardziej zaawansowanej diagnostyki można użyć analizatora
CAN do monitorowania i dekodowania ruchu CAN.
Awaria Wytłumaczenie
Napięcie zasilania i Jeżeli węzeł lub cała magistrala doświadcza poziomów napięcia
polaryzacja poza określonym zakresem, może to prowadzić do awarii sprzę-
tu lub uszkodzeń.
Uziemienie Różnice w potencjale masowym między różnymi węzłami mogą
powodować problemy. Ważne jest zapewnienie wspólnego
odniesienia masy dla wszystkich węzłów.
Długości przewodów Długie gałęzie od głównej linii magistrali do urządzenia lub bar-
dzo długość magistrali CAN mogą wprowadzać odbicia sygnału
lub osłabianie.
Niewłaściwe za- System V-CAN musi być zakończony rezystorami zakończenio-
kończenie (rezystor wymi o wartości 120 ohm na obu końcach. Nieprawidłowe lub
zakończeniowy) brak zakończenia może powodować awarie komunikacji.
Skróty obwodowe Może to wystąpić między liniami CAN_H i CAN_L lub między
jedną z tych linii a masą lub napięciem zasilania. Może to wy-
nikać z wadliwych złącz, uszkodzonych kabli lub problemów w
węzłach.
Przerwanie sygnału Zerwane przewody, odłączone złącza lub wadliwe pinezki mogą
prowadzić do przerwanych obwodów. W przypadku przerwania
obwodu niektóre lub wszystkie węzły mogą nie być w stanie się
komunikować.
Uszkodzenia mecha- Fizyczne uszkodzenia kabli, złącz lub węzłów (spowodowane
niczne zużyciem, czynnikami środowiskowymi lub wypadkami) mogą
powodować intermitentne lub stałe problemy sprzętowe.
Elektryczne Magistrala CAN jest ogólnie odporna na zakłócenia. Jednak silne
zakłócenia zakłócenia elektromagnetyczne, często pochodzące z pobliskich
obwodów lub urządzeń o dużej mocy, mogą zakłócać sygnały CAN.
Dioda LED Dioda LED na
na górze po górze po pra-
CZYK
lewej stronie wej stronie
Szybkie
miganie
Podwójne Podwójne
mrugnięcie mrugnięcie
BUZZER \
Dioda LED Dioda LED
(liczba sygna-
na dole po na dole po
łów dźwięko-
lewej stronie prawej stronie
t > 10 sekund
Miga szybciej Miga szybciej
Szybkie
miganie
Podwójne Podwójne
mrugnięcie mrugnięcie
Błędy w magistrali CAN odnoszą się do fizycznych problemów lub
awarii, które mogą utrudnić prawidłowe funkcjonowanie sieci CAN.
Poniżej znajdują się przykłady błędów magistrali CAN.
Rozwiązanie
Sprawdź napięcie zasilania V-CAN. Powinno
wynosić 12 VDC. Sprawdź polarność.
Upewnij się, że wszystkie bieguny ujemne są
podłączone (dotyczy wszystkich obecnych
zasilaczy systemu) i są w dobrym stanie.
Sprawdź długość linii magistrali CAN. Zastosuj
wzmacniacz CAN (CANR), jeśli długość przekra-
cza 40 metrów.
Sprawdź rezystory zakończeniowe i wymień je
w razie potrzeby.
Sprawdź wszystkie komponenty V-CAN.
Sprawdź wszystkie komponenty V-CAN.
Sprawdź wszystkie komponenty V-CAN.
Sprawdź cały system magistrali CAN pod kątem
obecności silnych źródeł zakłóceń elektroma-
gnetycznych.
Znaczenie
wych)
Niskie napięcie zasilające pędnik
7
rufowy
Niskie napięcie zasilania magi-
8
strali CAN
10 Drążek sterowniczy jest zepsuty
Przycisk drążka sterowniczego
jest wciśnięty
Brak komunikacji z sterem dzio-
11
bowym i/lub rufowym
POLSKI