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HA41PX (HA130JRT)
H
- Funciones especiales- Funciones especiales
3 - Sistema de control de carga
El sistema de control de carga tiene como función detectar cuándo se supera la carga nominal, avisar al usuario
e impedir determinados movimientos.
El péndular de la máquina, equipado con un cilindro con doble efecto, debe manipularse mediante 2 captores
angulares y 2 captores de presión (1 en cada cámara del cilindro).
3.1 - FUNCIONAMIENTO
El sistema utiliza 4 captores :
• Un captor de presión que mide la presión en la cámara grande del cilindro del péndular (G2).
• Un captor de presión que mide la presión en la cámara pequeña del cilindro del péndular (G1).
• Un captor de ángulo relativo que mide el ángulo entre la pieza de unión y un brazo del péndular (A1).
• Un captor de ángulo absoluto que mide el ángulo de la pieza de unión con respecto a la gravedad (A2).
• Un captor de presión que mide la presión en la cámara pequeña del cilindro del péndular.
• Una tarjeta electrónica de tratamiento específico del modelo (HA41PX)
3.2 - PRINCIPIO
La tarjeta electrónica compara la presión resultante actual con la presión máxima autorizada, en la
posición dada por el captor de ángulo relativo.
En caso de que se supere, la tarjeta electrónica informa al calculador principal de la máquina mediante
dos relés.
El calculador de la máquina controla los accionadores y las prohibiciones de movimiento.
La presión máxima autorizada está determinada por una calibración realizada en fábrica o en el
contexto de una intervención de mantenimiento.
Se realiza un ciclo pendular con la carga nominal ligeramente aumentada.
Se realizan automáticamente varias paradas durante las cuales la tarjeta registra el ángulo y la presión
estática.
El programa limita la extensión del péndular hacia sus dos fines de carrera para que el cilindro nunca
se encuentre en posición de tope mecánico.
3.3 - CAPTORES DE ÁNGULO
3.3.1 - Captor de ángulo relativo A1
El captor potenciométrico mide el ángulo relativo de una parte móvil con respecto a la estructura en la
que está fijado.
El eje de salida del potenciómetro permite seguir el movimiento del péndular y por tanto, emite señales
en función de la posición de éste.
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