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CMS HD
Bombas de vacío multietapa Heavy Duty
20. CONFIGURACIONES IO-LINK
Las bombas de vacío CMS HD (versión VX) disponen de una interfaz de comunicación IO-Link basada en la norma IEC 61131-9. Este protocolo
se utiliza para establecer un enlace punto a punto entre un sensor/actuador y un módulo de entrada/salida IO-Link, llamado "Master IO-Link",
que está conectado al controlador programable.
20.1. COMUNICACIÓN IO-LINK
Revisión IO-Link
Velocidad de transmisión
Tiempo de ciclo mín.
Actualización del archivo de descripción del equipo IODD: disponible para descarga.
20.2. DATOS CÍCLICOS (PDI/PDO)
Process Data Output - Del IO-Link Master al CMS HD
SEÑALES DEL VACUOSTATO Y ALARMAS
TLV THV TLP THP
0
0
Process
Parámetro
Data
PG - Toma pieza (L1)
LP - Pieza perdida
THP - Fallo presión aire alta
PDI1
TLP - Fallo presión aire baja
THV - Fallo tensión alta
TLV - Fallo tensión baja
PDI2
-
PDI3/PDI4
Nivel de vacío Instantáneo
PDI5/PDI6
Nivel de presión instantáneo
VAC - Pilotaje vacío
PDO1
BLO - Pilotaje soplado
-
www.coval.com
1.1
COM3 – 230.4 kbit/ S
1 ms
MASTER
Process Data Input - Del CMS HD al IO-Link Master
PDI1
LP
PG
NIVEL DE VACÍO INSTANTÁNEO
PDI3
0
0
0
0
0
1
1
NIVEL DE PRESIÓN INSTANTÁNEA
PDI5
0
0
1
0
1
0
0
Longitud
Bit
0
2
4
5
6
7
0-7
8xBOOL
0-15
0-15
0
1
2-7
MANUAL DE INSTRUCCIONES
Modo SIO:
Datos de entrada del proceso (PDI)
Datos de salida del proceso (PDO)
PILOTAJE VACÍO/SOPLADO
PDO1
–
–
–
–
–
– BLO VAC
/
PDI2
-
-
-
-
-
-
PDI4
0
1
0
1
1
1
PDI6
0
1
1
0
1
0
Uni-
R/W
Comentario
(byte)
dad
BOOL
RO
Nivel de vacío mayor que el umbral L1 y entre L1 y L1-h1
BOOL
RO
Nivel de vacío inferior a L1-h1 en fase de manipulación
BOOL
RO
Presión de aire comprimido superior a 8 bar
BOOL
RO
Presión de aire comprimido inferior a 5 bar en dinámico
BOOL
RO
Tensión de alimentación eléctrica superior a 26,4 V
Tensión de alimentación eléctrica inferior a 21,6 V en
BOOL
RO
dinámico
RO
No utilizado
2
RO mbar Nivel de vacío Instantáneo (0 a -1013 mbar)
2
RO mbar Nivel de presión aire comprimido (0 a 10 000 mbar)
0: aspiración OFF
BOOL
RW
1: aspiración ON
0: soplado OFF
BOOL
RW
1: soplado ON
6xBOOL
RW
No utilizado
-28-
Sí
6 bytes
1 byte
PLC
PDO1
VAC: Pilotaje vació
BLO: Pilotaje soplado
PDI1
PG: pieza tomada
-
-
LP: Pieza perdida
THP: Presión demasiado alta (> 8 bar)
TLP: Presión demasiado baja (< 5 bar)
THV: Voltaje demasiado alta (> 26,4 V)
0
0
TLV: Voltaje demasiado baja (< 21,6 V)
0
1
ES
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