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G.1.5
Orientación y los límites de los ejes
El brazo es un dispositivo de poli-articulado con ejes de rotación. Esto significa que el brazo se
puede utilizar para la hora completamente desconectados. En cuanto el ángulo de un eje reduzca el
funcionamiento del brazo (debido a que ejerce una restricción sobre el eje o sobre el brazo mismo),
se activa un mecanismo de seguridad que emite una señal para evitar que se efectúe cualquier
medición.
Los ejes A, C, E y G tienen rotación infinita, lo cual significa que pueden girar sin limitación alguna.
Los ejes B, D y F tienen limitación mecánica y una limitación de seguridad electrónica para evitar
restricciones sobre el brazo.
Cuando los ejes respeten la limitación de seguridad, es posible usar cualquier orientación en todos
los ejes. De esta forma, es posible efectuar la medición en las mejores condiciones.
G.1.6
Manejo del brazo de inspección de tubos
La configuración para la inspección de tubos está diseñada para conservar el codo hacia arriba,
facilitando así la medición del tubo y siguiendo la orientación del eje del mismo. Basta con sostener
el palpador del tubo y moverlo hacia abajo sobre el tubo.
Medir con el brazo
ROMER Absolute Arm Manual V4.9.0
(14/06/2016)
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