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B.
ROMER ABSOLUTE ARM PRESENTACIÓN
B.1
Descripción general
El ROMER Absolute Arm es un dispositivo poliarticulado de medición de coordenadas 3D,
construido en fibra de carbono de alta calidad que dispone de una estabilidad inherente a la
temperatura.
El brazo, con un volumen de medición de 1200mm a 4500mm, está disponible en 6 o 7 ejes. La
diferencia radica en la muñeca: 6 ejes suelen ser suficientes para la mayoría de las aplicaciones del
sensor o tubo de 7 ejes son mejores que 6 para aplicaciones de escaneo
6 o 7 ejes
El dispositivo duplica y mejora el movimiento y alcance del brazo humano (hombro, codo y muñeca).
Cada elemento ofrece distintos grados de libertad (3 en el hombro, 2 en el codo y 2 o 3 en la
muñeca).
Esto significa 6 o 7 ejes de rotación, dependiendo del tipo (6 ejes / SE / SI). Los ejes se denominan
convencionalmente A / B / C / D / E / F / G. A y B son el hombro del brazo, C y D el codo y E, F y G
la muñeca.
En cada eje, un codificador aporta el ángulo del eje a partir del cual se calculan las coordenadas del
centro del palpador.
A, C y E son ejes de rotación infinita, lo que permite una gran comodidad de uso.
F
Fig. 1 : Ejes de rotación
ROMER ABSOLUTE ARM PRESENTACIÓN
D
C
E
ROMER Absolute Arm Manual V4.9.0
B
(14/06/2016)
A
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