Siemens SINUMERIK 828D Manual Del Usuario página 303

Prevención de colisiones
12.1 Prevención de colisiones
La prevención de colisiones permite evitar colisiones y daños derivados durante el mecanizado
de una pieza o la creación de programas.
La prevención de colisiones se basa en un modelo de máquina. La cinemática de la máquina
constituye una cadena cinemática. A estas cadenas se añaden zonas protegidas para partes
de la máquina que deben protegerse. La geometría de las zonas protegidas se describe
con elementos de zona protegida. De esta forma, el control sabe cómo se mueven en el
sistema de coordenadas de la máquina en función de la posición de los ejes de la máquina. A
continuación se definen pares de colisión, es decir, pares de zonas protegidas que se vigilan
una respecto a la otra.
La función "Prevención de colisiones" calcula regularmente la distancia entre estas zonas
protegidas. Si dos zonas protegidas se aproximan y alcanzan una distancia de seguridad
determinada, se emite una alarma; el programa se detiene antes de la secuencia de
desplazamiento correspondiente o el movimiento de desplazamiento se para.
Nota
La vigilancia de colisión solo es válida para máquinas de un canal.
Nota
Ejes referenciados
Para que se vigilen zonas protegidas, deben conocerse las posiciones de los ejes en el espacio de
la máquina. De tal modo, la prevención de colisiones se activará tras el referenciado.
ATENCIÓN
Protección incompleta de la máquina
Los modelos incompletos (p. ej., partes de máquina o piezas no modeladas u objetos nuevos
en la zona de trabajo) y las imprecisiones en valores y medidas pueden provocar colisiones.
Rectificado
Manual del usuario, 01/2023, A5E48383507E AD
Opción de software
Para poder usar esta función para elementos de zona protegida geométricamente
primitivos, se requiere la opción de software "Prevención de colisiones ECO (máquina)".
Fabricante de la máquina
Tenga en cuenta las indicaciones del fabricante de la máquina al respecto.
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