Siemens SINUMERIK 828D Manual Del Usuario página 457

17.4 Secuencias Teach
Aprender posición
Los ejes se desplazan y se escriben los valores reales actuales directamente en una secuencia de
posición.
Aprender marcha rápida G0
Los ejes se desplazan y se realiza un aprendizaje de una secuencia rápida con las posiciones
alcanzadas.
Aprender recta G1
Los ejes se desplazan y se realiza un aprendizaje de una secuencia de mecanizado (G1) con las
posiciones alcanzadas.
Aprender interpolación circular CIP
En la interpolación circular CIP introduzca el vértice y el extremo. El aprendizaje se realiza por
separado en una sola secuencia. El orden en el que se programan ambos puntos no está
definido.
Nota
Preste atención a que la posición del cursor no cambie mientras tiene lugar el aprendizaje de los
dos puntos.
El aprendizaje del punto intermedio tiene lugar en la ventana "Punto intermedio del arco CIP".
El aprendizaje del punto final tiene lugar en la ventana "Punto final del arco CIP".
El vértice y el nodo de interpolación solo se aprenden con los ejes geométricos. Por lo tanto,
siempre debe haber al menos 2 ejes geométricos para la aplicación.
Aprendizaje de Spline A
En la interpolación de Spline de Akima se introducen nodos de interpolación que se conectan
mediante una curva suave.
Se introduce el punto inicial y se especifica una transición al principio y al final.
El teach-in de cada nodo se realiza mediante "Aprender posición".
Rectificado
Manual del usuario, 01/2023, A5E48383507E AD
Opción de software
Para la interpolación del Spline A necesita la opción "Interpolación Spline".
Teach-in de programa
17.4 Secuencias Teach
457