Tiemp Derivacion - ABB ACS355 Manual Del Usuario

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N.º Nombre/Valor Descripción
2303 TIEMP
DERIVACION
0....10000 ms
Define el tiempo de derivación para el regulador de
velocidad. La acción derivada potencia la salida del
regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el
tiempo de derivación, más se potencia la salida del
regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de
derivación se ajusta a cero, el regulador funciona como un
regulador PI, y si no, como un regulador PID.
La derivación hace que el control sea más sensible a
perturbaciones.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escalón de error cuando el error
permanece constante.
Δe
K · T ·
p D
T
K · e
s
p
K · e
p
Ganancia = K = 1
p
T = Tiempo integración > 0
I
= Tiempo derivación > 0
T
D
T = Período de muestreo = 2 ms
s
Δe = Cambio del valor de error entre dos muestras
Tiempo
%
e = Valor de error
T
I
Def./FbEq
0 ms
Salida del
regulador
Valor de
error
t
1 = 1 ms