ABB ACS355 Manual Del Usuario página 291

Todos los parámetros
N.º Nombre/Valor Descripción
4002 TIEMP
INTEGRAC
0,0 = SIN SEL
0,1...3600,0 s
Define el tiempo de integración para el regulador PID1 de
proceso. Este tiempo define la velocidad a la que varía la
salida del regulador cuando el valor de error es constante.
Cuanto menor es el tiempo de integración, más
rápidamente se corrige el valor de error continuo. Un
tiempo de integración demasiado breve hace que el control
sea inestable.
A = Error
B = Escalón del valor de error
C = Salida del regulador con ganancia = 1
D = Salida del regulador con ganancia = 10
B
D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
Tiempo de integración. Si el valor del parámetro se ajusta a
cero, se desactiva la integración (parte I del regulador PID).
Señales actuales y parámetros 291
A
t
4002
Def./FbEq
10,0 s
1 = 0,1 s