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M1
Motor paso a paso de 2 fases, 24V CC eje Y, movimiento vertical
M2
Motor paso a paso de 2 fases, 24V CC eje X, movimiento horizontal
M3
Motor del rodillo de fricción
M4
Motor de extracción (péndulo izquierda/derecha)
M5
Motor basculante para cesto
M6
Motor reductor dispositivo de cierre
M7
Motor distribuidor 24 V CC
S1
Interruptor IN0+O interruptor de suelo (interruptor final eje Y)
S2
Interruptor IN1+O interruptor izquierda (interruptor final eje X)
S3
Interruptor IN2+S interruptor cesto_detrás
S4
Interruptor IN3+S interruptor cesto_delante
S5
Interruptor de suelo en cesto, IN4+O cesto_suelo
S6
Interruptor de la trampilla en el cesto IN0#S interruptor de cesto_trampilla
S7
Interruptor IN1#0O gancho
S8
Interruptor IN6+S interruptor dispositivo de cierre_cerrado
S9
Interruptor IN4+#S interruptor dispositivo de cierre_abierto
S10
Interruptor IN6+S interruptor distribuidor_interior
S11
Interruptor IN7+S interruptor distribuidor_abierto
S12
Barrera de luz salida IN2#S sensor distribuidor
Índice 04
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