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Estabilidad
La regulación de la velocidad contiene un "regulador PID". Este garantiza un ajuste exacto y rápido
del valor real al valor nominal. En aplicaciones como las de instalaciones solares o bombas de carga
se tienen que dejar los siguientes parámetros como están ajustados de fábrica. La instalación fun-
cionará de forma estable, con pocas excepciones. Sin embargo, especialmente, en la preparación de
agua caliente mediante un intercambiador de calor externo, un ajuste se hace obligatorio. En este
caso, recomendamos, además, el empleo de un sensor ultrarrápido (accesorio especial) en la salida
del agua caliente.
Valor nominal = temperatura deseada, Valor real = temperatura medida
PRO 5
Parte proporcional del regulador PID 5. Representa la amplificación de la diferencia
entre el valor nominal y el valor real. La velocidad se modifica en un nivel cada 0,5K
diferencia del valor nominal. Un valor mayor hace que el sistema sea más estable,
pero, también, hace que la diferencia de la temperatura prefijada sea mayor
INT 5
Parte integral del regulador 5. Reajusta periódicamente la velocidad en función de la
diferencia restante de la parte proporcional. La velocidad se modifica en un nivel
cada 5 segundos por cada 1K de diferencia del valor nominal. Un valor mayor hace
que el sistema sea más estable, pero, también, hace que el ajuste del valor nominal
se realice más lentamente.
DIF 5
Parte diferencial del regulador PID 5. Cuanto más rápido se produce una diferencia
entre el valor nominal y el valor real, tanto más se "sobrereacciona" en corto plazo
para alcanzar un ajuste lo más rápido posible. La velocidad se modifica en un nivel,
si el valor nominal difiere con una velocidad de 0,5K por segundo. Los valores más
altos hacen que el sistema sea más estable, pero hacen que el ajuste del valor nomi-
nal se realice más lentamente.
Los parámetros PRO, INT y DIF se pueden determinar mediante un ensayo:
Partiendo de que la instalación esté lista para el funcionamiento a las temperaturas correspondien-
tes, la bomba debería funcionar en servicio automático. Mientras que INT y DIF estén puestos a cero
(= desconectados), PRO se reducirá, partiendo del factor 9, cada 30 segundos hasta que el sistema
sea inestable. Es decir, que la velocidad de la bomba cambiará rítmicamente y en el menú se leerá
la orden VAR. La parte proporcional, en la que empieza la inestabilidad, es apuntada como P
que la duración de período de la oscilación (= tiempo entre dos velocidades mayores) es apuntada
como t
. Los parámetros correctos se pueden determinar mediante las fórmulas siguientes.
crít
Un resultado típico de la preparación higiénica de agua sanitaria con sensor ultrarrápido es PRO = 8,
INT = 9, DIF = 3. Aunque no explicable, pero aprobado es el ajuste PRO = 3, INT = 1, DIF = 4. Proba-
blemente, aquí, el regulador es tan inestable que oscila muy rápido y parece estar compensado por
el marcha adicional del sistema y del líquido.
, igual
crít
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