Tareas - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario

Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones

Tareas

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Figura 27 - Elementos de un programa de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Rutina
principal
Rutina de
fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Los controladores Logix5000™ permiten usar varias tareas para programar y
priorizar sus programas con base en criterios específicos. Esta función
multitarea asigna el tiempo de procesamiento del controlador entre las
diferentes operaciones de su aplicación:
• El controlador ejecuta solo una tarea a la vez.
• Una tarea puede interrumpir la ejecución de otra tarea y tomar el
control.
• En una tarea dada se pueden usar múltiples programas. Sin embargo,
solo un programa se ejecuta a la vez.
• Puede mostrar tareas en las vistas de Controller Organizer o Logical
Organizer, según sea necesario.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017
Programa
(tags locales y
parámetros)
Datos de E/S
Configuration
Estado
Watchdog
Datos del sistema
compartidos
40012