Festo EMME-AS-60-M Serie Manual De Instrucciones página 3

Servomoteur
EMME-AS-60-M...
Notices d'utilisation
Version originale : de
EMME-AS-60-M... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
®
HIPERFACE est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif
dans certains pays.
1 Présentation
8
7
6
5
1
Connecteur mâle pour câble d'ali­
mentation :
– Moteur
– Frein de retenue (uniquement
pour A...B)
2
Connecteur mâle pour câble d'ali­
mentation :
– Codeur
Fig. 1
2 Sécurité
2.1 Usage normal
Conformément à l'usage prévu, le servomoteur EMME-AS est utilisé pour action­
ner des systèmes de positionnement.
Nota
Les variantes EMME-AS-...-AMX... avec le codeur SKM36S à montage de sécurité de
la société SICK sont appropriées comme éléments de sécurité pour commandes.
Le frein de retenue de l'EMME-AS-...-A...B n'est pas adapté pour le freinage du
moteur.
2.2 Normes indiquées
Norme
EN 61800-5-2
EN 62061
EN ISO 13849-1 + A1
EN 60034-1
Fig. 2
2.3 Consignes de sécurité générales
• Respecter les régulations légales en vigueur pour le lieu de destination.
• Tenir compte des marquages sur le produit.
• Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine et dans un état technique
irréprochable.
• Utiliser le produit uniquement dans le cadre des valeurs définies
(è 12 Caractéristiques techniques et 13 Courbes caractéristiques).
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Allemagne
+49 711 347-0
www.festo.com
8058882
1601b
[8058884]
Français
1
2
3
4
3
4 alésages pour la fixation
4
Arbre
5
Bride de moteur
6
Nota : aucun choc mécanique
n'est admissible
7
Avertissement : surface chaude
8
Avertissement : tension électrique
dangereuse
Année de la version
2007-10
2005-04
2008-06
2010-10
• Ne procéder à aucune modification non autorisée sur le produit.
• Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d'utilisation
(è 12 Caractéristiques techniques).
• Utiliser la technique de connexion avec l'indice de protection requis.
• Lors du stockage et pendant le fonctionnement, protéger le produit contre les
sollicitations suivantes :
– l'humidité
– les réfrigérants ou d'autres substances provoquant la corrosion (p. ex.
l'ozone)
– le rayonnement UV
– les huiles, les graisses et les vapeurs corrosives
– poussière de ponçage
– les copeaux incandescents et les étincelles
• Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer les raccordements inutilisés.
• Respecter les documents applicables.
Documents applicables
Description HIPERFACE®, Description of the HIPERFACE® Interface
Manuel d'implémentation / Implementation Manual HIPERFACE® Safety
Instructions de service SKM36S Stand-Alone1)
Documentation du contrôleur de moteur utilisé
1) en cas d'utilisation des variantes EMME-AS-...-AMX... ; document du SICKAG è www.sick.com
Fig. 3
2.4 Qualification du personnel spécialisé
Le montage et la mise en service doivent exclusivement être réalisés par un
personnel spécialisé disposant des qualifications adéquates, conformément
à la notice d'utilisation.
3 Fonctionnement
L'EMME-AS est un servomoteur électrodynamique sans balais à excitation
permanente. Le codeur encastré délivre les caractéristiques moteur, les signaux
de vitesse et de position sous forme de signaux analogiques et numériques à un
contrôleur de niveau supérieur.
EMME-AS-... Option
...-AS... Surveillance de position avec codeur monotour
...-AM... Surveillance de position avec codeur multitours
...-AMX... Surveillance de position avec codeur multitours Safety
...-A...B Frein de retenue
EMGA (è Accessoires) Réducteur
Fig. 4
Nota
Pour les variantes EMME-AS-...-A...B avec frein de retenue
La torsion de l'arbre du moteur réduit la fonction du frein de retenue si ce dernier
est serré.
4 Domaine d'application et certifications
Nota
Certaines configurations du produit possèdent une certification d'Underwriters
Laboratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada. Ces configurations sont
repérées de la manière suivante :
UL Recognized Component Mark for Canada and the United States
5 Mise en place et installation
• Avant de procéder aux travaux de montage ou d'installation, couper toutes les
alimentations électriques.
• Respecter les instructions de montage des composants à monter (par ex. boîtes
d'engrenage ou accouplements).
Avertissement
Fins de câbles sous tension électrique
Blessure par choc électrique.
Dans certaines conditions, les fins de câbles du moteur en rotation peuvent être
sous tension avec un risque mortel d'électrocution.
1. Faire d'abord tourner le moteur indépendamment du système mécanique
à actionner.
2. S'assurer que le contrôleur est hors tension.
La suppression du signal de validation du contrôleur ne suffit pas.
3. Câbler le moteur avec le contrôleur (è Fig. 5 et Fig. 6). Des sections de câbles
suffisamment grandes et un blindage des câbles du moteur/du codeur avec un
contact de mise à la terre des deux côtés sont assurés avec les câbles précâblés
de Festo (è Accessoires).
4. Vérifier que le blindage est relié des deux côtés par l'intermédiaire de fiches ou
sur une grande surface avec la tresse de blindage.
1)
1)