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Idiomas disponibles
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5.1 Installation électrique
1 Connecteur de
PIN Motor
puissance mâle
U
Phase U
V
Phase V
W
Phase W
’
PE (terre de protection)
+
–
–
–
1) Uniquement pour les moteurs avec frein de retenue EMME-AS-...-A...B
Fig. 5
2 Connecteur de
PIN EMME-AS-...
signaux
1
0 V
2
U
(7 ... 12 V DC)
S
3
DATA+ (RS485)
4
DATA– (RS485)
5
sin+
6
SIN– (REFSIN)
7
cos+
8
COS– (REFCOS)
Fig. 6
5.2 Montage mécanique
1. Nettoyer l'arbre du moteur 4. L'accouplement doit être monté sur des bouts
d'arbre secs et exempts de graisse afin d'éviter tout glissement.
2. Placer le chariot ou le bras du système mécanique à actionner dans une position
sûre
3. Relier le moteur au système mécanique à actionner au niveau de la bride de
moteur 5. Les kits de montage de moteurs précâblés pour actionneurs linéaires et
circulaires et sont disponibles parmi les accessoires de Festo (è Accessoires).
4. Serrer les vis de fixation (è Instructions sur le variateur de fréquence et le kit
de montage du moteur), Vérifier qu'aucune force axiale ne s'exerce sur l'arbre
du moteur.
6
Mise en service
Nota
Lors du desserrage du frein de retenue, le moteur peut se mettre en marche
de manière inattendue.
• Bloquer le système mécanique à actionner de manière à ce qu'il ne puisse pas
se déplacer inopinément.
• Vérifier que le moteur n'est pas sous tension avant de relâcher le frein de retenue.
1. Mettre le frein de retenue sous tension. Ainsi, le moteur tourne librement. Selon
le type d'appareil, le contrôleur alimente automatiquement le frein de retenue.
2. Procéder à la mise en service du moteur en association avec le contrôleur
conformément à la description de ce dernier.
7
Utilisation et exploitation
Avertissement
Éléments du carter à haute température
Risque de brûlure en cas de contact.
• Vérifier que personne ne peut entrer en contact avec le moteur.
• Le moteur doit toujours être exploité à l'intérieur de ses courbes caracté
ristiques (è Courbes caractéristiques).
8
Maintenance et entretien
Avertissement
Risque d'inflammation des poussières et des dépôts de saleté.
• Nettoyer régulièrement le carter du moteur à l'aide d'un chiffon humide ou
d'une balayette.
9
Démontage et réparation
Avertissement
Mouvement imprévu du produit
Risque de blessure du fait d'un coup, d'un choc ou de l'écrasement d'un
membre.
• Déplacer la charge utile du système mécanique à actionner dans une position
de sécurité (par ex. en fin de course inférieure si la mise en place est verticale).
1. Vérifier que le moteur n'est pas sous tension avant le démontage.
2. Dévisser et retirer les fiches du moteur et du codeur.
3. Séparer le moteur du système mécanique à actionner.
En cas de réparation :
• Envoyez le moteur au service après-vente de Festo.
10
Accessoires
Nota
• Sélectionner les accessoires (è www.festo.com/catalogue).
Frein de retenue
–
–
–
PE (terre de protection)
1)
Frein de retenue BR+
1)
Frein de retenue BR–
11
Élimination de l'incident
Dysfonction
Cause possible
nement
L'arbre du moteur
Charge trop élevée
ne tourne pas
Le contrôleur n'est pas activé
Frein de retenue actif
(uniquement pour EMME-AS-...-A...B)
L'arbre du moteur
Erreur de câblage
tourne dans le mau
Paramètres du régulateur erronés
vais sens ou vibre
Fig. 7
12
Caractéristiques techniques
EMME-AS-...-
Moment d'inertie (réduction)
[kgcm
Poids du produit
[kg]
Effort radial sur l'arbre
[N]
Effort axial sur l'arbre
[N]
Classe d'isolation
Catégorie de mesure selon EN 60034-1
Conforme à la norme
Degré de protection
Carter moteur, connectique comprise
Arbre moteur
Degré d'encrassement
Température ambiante
[°C]
Humidité relative de l'air
[%]
Marquage CE è Déclaration de
è www.festo.com/sp
1)
conformité
Longueur de câble max.
[m]
Codeur
Durée d'utilisation T
[Années]
M
selon EN ISO 13849
Tension de service
[V DC]
Intensité absorbée
[mA]
Valeurs de position par rotation
Périodes (sin/cos) par rotation
Rotations (Multi-Turn)
Frein de retenue
Tension (+6 ... –10 %)
[V DC]
Puissance absorbée
[W]
2)
Couple de retenue
[Nm]
1) L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent
éventuellement être prises en cas d'utilisation hors d'environnements industriels, par ex. en zones
résidentielles, commerciales ou mixtes.
2) Indications nominales selon le processus de rodage spécifique au constructeur en départ d'usine. Des
périodes prolongées sans actionnement (par ex. stockage) peuvent dans certains cas provoquer une
diminution (des indications nominales) en raison des processus d'activation. Cet effet peut être éliminé
par un actionnement répété à faible vitesse de rotation.
Fig. 8
Caractéristiques moteur spécifiques
Tension nominale
Plage de fréquence
Courant nominal
Couple nominal
Régime nominal
Puissance nominale
Courant de pointe
Couple de pointe
Vitesse de rotation max.
Constante du moteur
Résistance de l'enroulement (20 °C)
Inductivité de l'enroulement (1 kHz)
Fig. 9
13
Courbes caractéristiques
Courbes caractéristiques typiques du moteur à tension nominale et contrôleur idéalisé.
Tension nominale 360 V DC
LS Mmax
LS Mnom
Fig. 10
Solutions
Réduire la charge du moteur
Contrôler le signal du contrôleur
Desserrer le frein de retenue
Vérifier et corriger le câblage
Vérifier et corriger les paramètres
du régulateur
AS
ASB
AM
AMB AMX
2
]
0,413
0,512
0,413
0,512
1,85
2,20
1,85
2,20
390 ... 195 (à 1 000 ... 8 000 tr/min)
78 ... 39 (à 1 000 ... 8 000 tr/min)
F (155 °C)
S1 (fonctionnement permanent)
CEI 60034
IP65
IP21
2
–10 ... +40
0 ...90 (sans condensation)
selon directive européenne CEM
selon la directive européenne relative aux basses
tensions
30
–
7 ... 12 (±5 %)
50
512 (9 Bit)
16
–
4096 (12 Bit)
–
24
–
24
–
11
–
11
–
2
–
2
LS
[V DC]
360
[Hz]
0 ... 350
[A]
1,5
[Nm]
1,2
[tr/min]
3000
[W]
380
[A]
7,2
[Nm]
6,0
[tr/min]
4925
[Nm/A]
0,800
[W]
9,8
[mH]
18,6
AMXB
0,413
0,512
1,85
2,20
20
60
4096 (12 Bit)
128
–
24
–
11
–
2
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