N.º par.
Nombre
p2542 *
RP Banda de parada
Descripción: Ajusta la banda de parada para la función de vigilancia de parada.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia entre la posición de
consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y, de no ser así, se emite el fallo correspon-
diente.
Valor = 0: La vigilancia de parada está desactivada.
Dependencia: Consulte: p2543, p2544, y F07450
Nota: Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Banda de parada (p2542) ≥ Banda de posicionamiento (p2544)
p2543 *
RP Tiempo de vigilancia
de parada
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de parada para la función de vigilancia de parada.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia entre la posición de
consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y, de no ser así, se emite el fallo correspon-
diente.
Dependencia: Consulte: p2542, p2545, y F07450
Nota: Para el ajuste de tiempo de vigilancia de la parada y el posicionamiento es aplicable:
Tiempo de vigilancia de parada (p2543) ≤ Tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545)
p2544 *
RP Banda de posiciona-
miento
Descripción: Ajusta la banda de posicionamiento para la función de vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia entre la
posición de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y, de no ser así, se emite
el fallo correspondiente.
Valor = 0: La función de vigilancia de posicionamiento está desactivada.
Dependencia: Consulte: p2542, p2545, y F07451
Nota: Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Banda de parada (p2542) ≥ Banda de posicionamiento (p2544)
p2545 *
RP Tiempo de vigilancia
de posicionamiento
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de posicionamiento para la vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia entre la
posición de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y, de no ser así, se emite
el fallo correspondiente.
Dependencia: El rango de p2545 depende de p2543.
Consulte: p2543, p2544 y F07451
Nota: Para el ajuste de tiempo de vigilancia de la parada y el posicionamiento es aplicable:
Tiempo de vigilancia de parada (p2543) ≤ Tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545)
p2546 *
RP Vigilancia dinámica
del error de seguimiento
Tolerancia
Descripción: Ajusta la tolerancia para la vigilancia dinámica de error de seguimiento.
Si el error de seguimiento dinámico (r2563) supera la tolerancia seleccionada, se emite el fallo correspon-
diente.
Valor = 0: La vigilancia dinámica del error de seguimiento está desactivada.
Dependencia: Consulte: r2563, F07452
84
Mín.
Máx.
0
214748364
7
0.00
100000.00
0
214748364
7
0.00
100000.00
0
214748364
7
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
1000
LU
U32
200.00
ms
Float
40
LU
U32
1000.00 ms
Float
1000
LU
U32
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
A5E37208915-002, 09/2016