Cuadros Del Controlador - Segway i2 SE Manual Del Usuario

Componentes y subsistemas del Segway PT (cont.)

Cuadros del controlador

Los dos cuadros del controlador reciben información de las distintas partes del
transportador PT: baterías, motores, sensores de detección de conductor, sensores
LeanSteer, sensores de velocidad y sensores de inclinación. basándose en esta
información, los cuadros del controlador envían órdenes a los motores que hacen
girar las ruedas.
Si el sistema detecta que ha habido una avería en un componente esencial o que
una batería se ha descargado más allá de su límite de seguridad, el transportador PT
realizará un apagado de seguridad.
Para obtener más información acerca del apagado de seguridad, consulte el apartado
"Apagado de seguridad" (p. 57).
Ilustración 19: ubicación del cuadro del controlador
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