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Componentes y subsistemas del Segway PT (cont.)
Conjunto sensorial de equilibrio
El conjunto sensorial de equilibrio contiene cinco sensores de velocidad angulares
(giroscopios de estado sólido) y dos sensores de inclinación. El conjunto sensorial
de equilibrio envía información acerca de la orientación del transportador PT a los
cuadros del controlador. Todos los sensores están constantemente controlados por
el transportador PT para garantizar un funcionamiento correcto. Si falla uno de estos
sensores, el transportador PT realizará un apagado de seguridad.
Para obtener más información acerca del apagado de seguridad, consulte el apartado
"Apagado de seguridad" (p. 57).
Ilustración 21: ubicación del conjunto sensorial de equilibrio
36
- Enlaces rápidos:
- El Controlador Infokey
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