Segway i2 SE Manual Del Usuario página 35

Motores
Cada rueda se impulsa mediante motores eléctricos redundantes de alta velocidad
que funcionan de manera silenciosa y eficiente. Cada motor se controla mediante un
ordenador para regular con precisión el movimiento del transportador PT.
Cada motor está bobinado como dos circuitos eléctricos diferentes capaces de funcionar
independientemente, actuando en conjunto como una sola entidad mecánica. Si falla
uno de estos bobinados, el transportador PT realizará un apagado de seguridad.
Para obtener más información acerca del apagado de seguridad, consulte el apartado
"Apagado de seguridad" (p. 57).
Ilustración 20: ubicación del motor
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