Descripción del funcionamiento
Función de seguridad STO, entradas digitales STO1-ENABLE (X4/7), STO2-ENABLE
(X4/5)
Las entradas digitales STO1-ENABLE (ruta de desconexión 1) y STO2-ENABLE (ruta de
desconexión 2) sirven para la desconexión segura del ondulador.
Funcionamiento sin tarjeta de seguridad:
Las entradas digitales STO1-ENABLE y STO2-ENABLE habilitan el ondulador del ser-
}
voamplificador.
Posibilidad de activación monocanal o bicanal de la función de seguridad STO.
}
El servoamplificador estará listo para el servicio cuando las entradas reciban una señal
}
de 24 V.
Si la entrada STO1-ENABLE y/o STO2-ENABLE está abierta, deja de transmitirse po-
}
tencia al motor. El accionamiento tiene par cero y se para por inercia.
Junto con la salida de un dispositivo de seguridad o un sistema programable de seguri-
}
dad, representa una protección segura contra la nueva puesta en marcha del acciona-
miento.
Requisitos de las salidas de un sistema programable de seguridad o un relé de seguri-
}
dad:
–
–
Si la función de seguridad STO no se necesita, STO1-ENABLE y STO2-ENABLE han
}
de conectarse directamente a 24 V.
Aislada galvánicamente, la masa de referencia es XGND
}
Funcionamiento con tarjeta de seguridad:
Puede alcanzarse PL e (cat. 4) y SIL CL 3.
}
Aislada galvánicamente, la masa de referencia es XGND
}
STO1-ENABLE
}
La entrada STO1-ENABLE no está activa y, por tanto, no necesita cablearse.
STO2-ENABLE
}
–
–
–
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
INFORMACIÓN
Según la función elegida, las entradas serán activas por nivel alto o bajo.
control monocanal de la STO sin realimentación: PL d (cat. 2) según
EN ISO 13849-1, SIL CL 2 según EN/IEC 62061
control bicanal de la STO con realimentación: PL e (cat. 4) según EN ISO 13849-1,
SIL CL 3 según EN/IEC 62061
Si está abierta la entrada STO2-ENABLE, deja de transmitirse potencia al motor. El
accionamiento tiene par cero y se para por inercia.
STO monocanal con tarjeta de seguridad PMCprotego S1 o S2:
La entrada STO2-ENABLE ha de conectarse directamente a 24 V. La segunda ruta
de desconexión no se necesita.
STO bicanal con tarjeta de seguridad PMCprotego S1:
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