Pilz PMCprotego D.48 Manual De Instrucciones página 56

Descripción del funcionamiento
Funcionamiento Master-Slave
X1: conexión Master/Slave
X2 Master: encóder de motor (resolver)
X2 Slave: encóder de motor (resolver)
Master
ENCMODE
Funcionamiento Master-Slave
X1 Master: encóder externo (p. ej., encóder
incremental)
X1 Slave: encóder de motor (p. ej., encóder
incremental)
X2 Master: encóder de motor (resolver)
X5 Master, Slave: tarjeta de ampliación
POS I/O, POS I/O-AIO, conexión Master-
Slave
ENCMODE
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
Slave
GEARMODE
FBTYPE
X2
X2
X1
X1
M
Slave
Master
GEARMODE
X5
X5
X2
FBTYPE X2
X3C
17
EXTPOS
18
19
X1
X1
20
21
22
23
24
25
M
Funcionamiento Master-Slave
X1 Slave: encóder de motor (p. ej., encóder
incremental)
X2 Master: encóder de motor (resolver)
X5 Master, Slave: tarjeta de ampliación
POS I/O, POS I/O-AIO, conexión Master-
Slave
Master
ENCMODE
FBTYPE
X2
M
Funcionamiento Master-Slave
X1 Master, Slave: conexión Master/Slave
X2 Master: encóder de motor (resolver)
X2 Slave: encóder de motor (resolver)
X5 Master: tarjeta de ampliación POS I/O,
POS I/O-AIO, encóder externo (p. ej., encó-
der incremental)
Master
ENCMODE
X5
X2
X5
X3C
FBTYPE
17
18
19
X1
20
21
22
23
24
25
M
Slave
GEARMODE
X5 X5
X5
X2
FBTYPE X5
X3C X3C
17 17
18 18
19 19
X1
20 20
21 21
22 22
23 23
24 24
25 25
M
Slave
GEARMODE
FBTYPE
X5
X5
X2
X3C
17
18 X1
19
20
21
22
23
24
25
EXTPOS
M
FBTYPE
M
FBTYPE
M
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