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8.3. Parámetros del Grupo 4 – Control de motores de alto rendimiento
El ajuste incorrecto de los parámetros del grupo de menú 4 puede provocar un comportamiento inesperado del motor y cualquier
máquina conectada. Se recomienda que estos parámetros sólo sean ajustados por usuarios experimentados.
Parám.
Nombre del parámetro
P4-01
Modo control del motor
Selecciona el método de control del motor. Debe realizarse un ajuste automático si se utiliza la configuración en 0 o 1.
0: Control de velocidad con límite de par (vector)
1: Control de par con el límite de velocidad (vector)
2: Control de velocidad (V / F mejorada)
P4-02
Habilitación del ajuste automático de los parámetros del motor
Si se configura en 1, la unidad lleva a cabo inmediatamente un ajuste automático sin rotación midiendo los parámetros del motor
para un control óptimo y eficiente. Tras la finalización del ajuste automático, el parámetro vuelve automáticamente a 0.
P4-03
Ganancia proporcional del controlador de velocidad vectorial
Establece el valor de la ganancia proporcional para el controlador de velocidad cuando trabaja en los modos de control del motor
Velocidad vectorial o Par vectorial (P4-01 = 0 o 1). Los valores más altos proporcionan una mejor regulación de la frecuencia de
salida y respuesta. Un valor demasiado alto puede causar inestabilidad o incluso disparos de corriente. Para las aplicaciones que
requieran el mejor rendimiento posible, el valor debe ajustarse para adaptarse a la carga conectada aumentando gradualmente el
valor y controlando la velocidad de salida real de la carga hasta que se logre el comportamiento dinámico necesario con poco o
ningún rebasamiento cuando la velocidad de salida supera el punto de consigna.
En general, las mayores cargas de fricción pueden tolerar mayores valores de ganancia proporcional, y una elevada inercia; las
cargas de baja fricción pueden precisar que se reduzca la ganancia.
P4-04
Constante de tiempo integral del controlador de velocidad vectorial
Establece el tiempo integral para el controlador de velocidad. Los valores más pequeños proporcionan una respuesta más rápida en
reacción a los cambios de carga del motor, pero con el riesgo de introducir inestabilidad. Para un mejor rendimiento dinámico, el
valor debe ajustarse para adaptarse a la carga conectada.
P4-05
cosØ del factor de potencia del motor
En los modos de control del motor Velocidad vectorial o Par vectorial, este parámetro debe configurarse de acuerdo con el factor de
potencial de la placa del motor
P4-06
Origen del límite / referencia de control de par
Si P4-01 = 0, este parámetro define el origen del límite de par de salida máximo.
Si P4-01 = 1, este parámetro define el origen de la referencia de par (punto de consigna).
0: Digital fijo. El límite / referencia del controlador de par se establece en P4-07
1: Entrada analógica 1. El par de salida se controla en base a la señal aplicada a la entrada analógica 1, donde un nivel de señal de
entrada del 100% hará que el par de salida de la unidad se limite de acuerdo con el valor establecido en P4-07.
2: Entrada analógica 2. El par de salida se controla en base a la señal aplicada a la entrada analógica 2, donde un nivel de señal de
entrada del 100% hará que el par de salida de la unidad se limite de acuerdo con el valor establecido en P4-07.
3: Bus de campo. El par de salida se controla en base a la señal del bus de campo de comunicaciones, donde un nivel de señal de
entrada del 100% hará que el par de salida de la unidad se limite de acuerdo con el valor establecido en P4-07.
4: Maestro / esclavo. El par de salida se controla en base a la señal del maestro / esclavo Invertek, donde un nivel de señal de
entrada del 100% hará que el par de salida de la unidad se limite de acuerdo con el valor establecido en P4-07.
5: Salida del regulador PID. El par de salida se controla en base a la salida del controlador PID, donde un nivel de señal de entrada
del 100% hará que el par de salida de la unidad se limite de acuerdo con el valor establecido en P4-07.
P4-07
Límite de par de seguimiento máximo / Corriente Límite
En los modos de control del motor Velocidad vectorial o Par vectorial (P4-01 = 0 o 1), este parámetro define la referencia o el límite
de par máximo utilizado por la unidad junto con P4-06.
Cuando trabajamos en modo VF (P4-01 = 2), este parámetro define la corriente de salida máxima que el equipo va a proporcionar al
motor antes de reducir la frecuencia de salida para intentar limitar la corriente.
P4-08
Límite de par de seguimiento mínimo
Activo solamente en los modos de control Velocidad vectorial o Par vectorial (P4-01 = 0 o 1). Define un límite de par mínimo, por el
que cuando el Optidrive esté activo, siempre tratará de mantener ese par en el motor en todo momento durante el funcionamiento.
NOTA: este parámetro debe utilizarse con extremo cuidado, ya que la frecuencia de salida aumentará hasta alcanzar el nivel de
par, y puede superar la velocidad de referencia seleccionada
P4-09
Límite de par máx. del modo generador(par regenerativo máximo)
Activo solamente en los modos de control del motor Velocidad vectorial o Par vectorial (P4-01 = 0 o 1). Define el par regenerativo
máximo permitido por el Optidrive
P4-10
Frecuencia de ajuste característica V/F
Cuando se opera en modo V / F (P4-01 = 2), este parámetro, junto con P4-11, establece un punto de frecuencia en el que se aplica al
motor el voltaje establecido en P4-11. Se debe tener cuidado para evitar el sobrecalentamiento y dañar el motor con esta función.
P4-11
Voltaje de ajuste característico V/F
Se debe utilizar junto con el parámetro P4-10
P4-12
Retención del acumulador de sobrecarga térmica del motor
0: Deshabilitado.
1: Habilitado. Todos los equipos tienen protección electrónica contra sobrecargas térmicas, diseñado para proteger al motor. Un
acumulador de sobrecarga del motor controla la salida de corriente en un periodo de tiempo, y dejará de funcionar el equipo si
excede el límite térmico. Cuando P4-12 se desactiva, se desconecta la alimentación del equipo y restablece el valor del acumulador.
Cuando P4-12 está activo, el valor se mantiene mientras dure la alimentación.
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Optidrive ODP-2 Manual de Usuario Revisión 2.10
www.invertekdrives.com
Mínimo
Máximo
Por defecto
0
2
0
1
0.1
400.0
0.000
2.000
0.050
0.50
0.99
0
5
P4-08
500.0
150.0
0.0
P4-07
0.0
200.0
100.0
0.0
P1-09
0
P1-07
0
1
Unidad
2
-
0
-
25.0
%
s
-
-
0
-
%
0.0
%
%
0.0
Hz
0
V
0
-
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