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Documentos de referencia
Documento
Diagrama de circuitos - Dress-
Pack IRB 6640, IRB 6650S, IRB
7600
Instalación
El procedimiento que aparece a continuación detalla cómo instalar la base del
DressPack. Consulte también el diagrama de circuitos actual indicado en
Documentos de referencia en la página 197
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6
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los da-
ños mecánicos. Debe manejarlo con cuida-
do para evitar dañar los cables o conecto-
res.
Determine qué tipo de instalación desea
realizar.
Estudie el diagrama de circuitos para deci-
dir qué cables desea conectar.
Siempre que sea posible, haga pasar los
cables y mangueras por conductos o cana-
letas para cables. Asegúrese de que dichos
elementos cumplan los estándares obliga-
torios.
No doble ni retuerza ningún cable o man-
guera en exceso.
Asegúrese de que las bridas para cables
estén lo suficientemente apretadas para
evitar que el paquete de cables se mueva
de formas no deseadas.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2.5.1 Instalación de la base del DressPack
Referencia del docu-
Nota
mento
3HAC026209-001
y el capítulo
Nota
Los distintos tipos se muestran en la
sección
Configuración y conexiones de
la base del DressPack en la página
Asegúrese de lo siguiente:
•
Ningún cable de soldadura de la
base debe ser encaminado junto
al cable de señales para reducir al
mínimo el riesgo de interferencias.
•
La base del conducto o la canaleta
no deben presentar arena ni otros
tipos de suciedad. Esto tiene como
fin reducir el riesgo de dañar el
aislamiento de los cables.
•
Ningún cable o manguera debe
rozar ninguna esquina afilada que
pueda dañarlos.
El radio mínimo de doblado es de aproxi-
madamente 10 veces el diámetro del ca-
ble o de la manguera.
Continúa en la página siguiente
2 Instalación
Continuación
Repuestos en la página
196.
373.
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