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Sistemas de Control
8035 Serie
Fagor 8035 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Fagor 8035 Serie. Tenemos
1
Fagor 8035 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instalación
Fagor 8035 Serie Manual De Instalación (470 páginas)
Marca:
Fagor
| Categoría:
Sistemas de Control
| Tamaño: 4.01 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Acerca del Producto
9
Declaración de Conformidad
11
Histórico de Versiones (M)
13
Histórico de Versiones (T)
19
Condiciones de Seguridad
25
Condiciones de Garantía
29
Condiciones de Reenvío
31
Notas Complementarias
33
Documentación Fagor
35
Capítulo 1 Configuración del Cnc
38
Estructura del CNC
38
Conectores
40
Capítulo 2 Disipación de Calor
58
Disipación de Calor por Convección Natural
58
Disipación de Calor por Convección Forzada con Ventilador Interno
59
Disipación de Calor por Flujo de Aire al Exterior Mediante Ventilador
60
Capítulo 3 Conexión a Red y Máquina
64
Entradas y Salidas Digitales
64
Entradas y Salidas Analógicas
65
Puesta a Punto
66
Conexión de la Entrada y Salida de Emergencia
70
Capítulo 4 Parámetros Máquina
76
Parámetros Modificables desde Programa OEM O Subrutina OEM
76
Parámetros Máquina Generales
78
Parámetros de Los Ejes
116
Parámetros del Cabezal
144
Parámetros de Los Reguladores
161
Parámetros de la Línea Serie
163
Parámetros de Ethernet
166
Parámetros del PLC
170
Tablas
173
Tabla de Funciones Auxiliares M
173
Tabla de Parámetros de Compensación de Husillo
175
Tabla de Parámetros de Compensación Cruzada
177
Capítulo 5 Temas Conceptuales
179
Ejes y Sistemas de Coordenadas
179
Ejes Rotativos
182
Ejes Gantry
184
Eje Inclinado
185
Desplazamiento Mediante Jog
187
Relación entre Los Ejes y las Teclas de JOG
187
Modalidad JOG Trayectoria
188
Desplazamiento Mediante Volante Electrónico
190
Modalidad Volante Estándar
191
Modalidad Volante Trayectoria
192
Modalidad Volante de Avance
193
Modalidad Volante Aditivo
195
Sistemas de Captación
197
Limitaciones de la Frecuencia de Contaje
198
Resolución
199
Ajuste de Los Ejes
203
Ajuste del Regulador
204
Ajuste de las Ganancias
205
Ajuste de la Ganancia Proporcional
206
Ajuste de la Ganancia Feed-Forward
207
Ajuste de la Ganancia Derivativa (AC-Forward)
208
Compensación de la Holgura de Husillo
209
Compensación de Error de Husillo
210
Sistemas de Referencia
212
Búsqueda de Referencia Máquina
213
Ajuste en Sistemas que no Disponen de I0 Codificado
216
Ajuste en Sistemas que Disponen de I0 Codificado
218
Limites de Recorrido de Los Ejes (Límites de Software)
219
Parada Unidireccional
220
Transferencia de las Funciones Auxiliares M, S, T
221
Transferencia de M, S, T Usando la Señal "AUXEND
223
Transferencia de la Función Auxiliar M sin la Señal "AUXEND
224
Cabezal
225
Tipos de Cabezal
225
Control de la Velocidad del Cabezal S
226
Cambio de Gama del Cabezal
228
Cabezal en Lazo Cerrado
230
Tratamiento de la Emergencia
236
Regulación Digital CAN
239
5.11.1 Canales de Comunicación
239
Volantes Fagor HBA, HBE y LGB
242
Funcionalidades Asociadas a las Seguridades en la Máquina
246
5.13.1 Máxima Velocidad de Cabezal para el Mecanizado
246
5.13.2 Marcha Deshabilitada cuando Se Producen Errores de Hardware
248
Almacén de Herramientas
249
5.14.1 Cambio de Herramienta desde el PLC
249
5.14.2 Gestión del Cambio de Herramientas
250
Gestión de Reducciones en Ejes y Cabezal
251
5.15.1 Ejemplo de Ejes: Captador Externo sin Reducción
252
5.15.2 Ejemplo de Ejes: Encóder en el Motor
255
5.15.3 Ejemplo de Ejes: Captador Externo con Reducción
256
5.15.4 Ejemplo de Cabezal: Encóder Externo sin Reducción
258
5.15.5 Ejemplo de Cabezal: Encóder en el Motor
260
5.15.6 Ejemplo de Cabezal: Encóder Externo con Reducción
262
Capítulo 6 Recursos del Plc
265
Entradas
265
Salidas
266
Marcas
267
Registros
269
Temporizadores
270
Modo Monoestable. Entrada TG1
273
Modo Retardo a la Conexión. Entrada TG2
275
Modo Retardo a la Desconexión. Entrada TG3
277
Modo Limitador de la Señal. Entrada TG4
279
Contadores
281
Modo de Funcionamiento de un Contador
284
Capítulo 7 Introducción al Plc
286
Recursos del PLC
286
Ejecución del Programa del PLC
287
Tiempo de Ciclo
290
Estructura Modular del Programa
291
Módulo del Primer Ciclo (CY1)
292
Módulo Principal (PRG)
293
Módulo de Ejecución Periódica (PE T)
294
Prioridad en la Ejecución de Los Módulos del PLC
295
Capítulo 8 Programación del Plc
298
Estructura de un Modulo
298
Proposiciones Directivas
299
Instrucciones de Consulta
303
Operadores y Símbolos
305
Instrucciones de Acción
306
Instrucciones Binarias de Asignación
307
Instrucciones de Acción Binarias Condicionadas
308
Instrucciones de Acción de Ruptura de Secuencia
309
Instrucciones de Acción Aritméticas
310
Instrucciones de Acción Lógicas
312
Instrucciones de Acción Específicas
314
Capítulo 9 Comunicación Cnc-Plc
318
Funciones Auxiliares M, S, T
318
Transferencia de las Funciones Auxiliares M, S, T
321
Transferencia de M, S, T Usando la Señal AUXEND
322
Transferencia de la Función Auxiliar M sin la Señal AUXEND
323
Visualización de Mensajes, Errores y Pantallas
324
Acceso al PLC desde el CNC
326
Acceso al PLC desde un Ordenador, Vía DNC
327
Capítulo 10 Entradas y Salidas Lógicas del Cnc
330
Entradas Lógicas Generales
330
Entradas Lógicas de Los Ejes
339
Entradas Lógicas del Cabezal
344
Entradas Lógicas de Inhibición de Teclas
349
Entradas Lógicas del Canal de PLC
352
Salidas Lógicas Generales
354
Salidas Lógicas de Los Ejes
360
Salidas Lógicas del Cabezal
362
Salidas Lógicas de Estado de Teclas
364
Capítulo 11 Acceso a las Variables Internas del Cnc
369
Variables Asociadas a las Herramientas
369
Variables Asociadas a Los Traslados de Origen
373
Variables Asociadas a Los Parámetros Máquina
374
Variables Asociadas a las Zonas de Trabajo
375
Variables Asociadas a Los Avances
377
Variables Asociadas a las Cotas
380
Variables Asociadas a Los Volantes Electrónicos
382
Variables Asociadas a la Captación
384
Variables Asociadas al Cabezal Principal
384
11.10 Variables Asociadas a Los Parámetros Locales y Globales
387
11.11 Variables Asociadas al Modo de Operación
388
11.12 Otras Variables
390
Capítulo 12 Control de Ejes desde el Plc
398
Canal de Ejecución del PLC
398
12.1.1 Consideraciones
399
12.1.2 Bloques que Se Pueden Ejecutar desde el PLC
401
12.1.3 Gobernabilidad del Programa de PLC desde el CNC
405
Acción CNCEX1
407
Capítulo 13 Ejemplo de Programación del Plc
410
Definición de Símbolos (Mnemónicos)
410
Módulo de Primer Ciclo
412
Módulo Principal
413
Características Técnicas del CNC
425
Conexión del Palpador
429
Resumen de las Variables Internas del CNC
431
Resumen de Los Comandos del PLC
437
Resumen de las Entradas y Salidas del PLC
441
Tabla de Conversión para Salida S BCD en 2 Dígitos
447
Código de Teclas
449
Salidas Lógicas de Estado de Teclas
451
Códigos de Inhibición de Teclas
453
Cuadro Archivo de Los Parámetros Máquina
455
Cuadro Archivo de las Funciones M
461
Tablas de Compensación de Error de Husillo
463
Tablas de Compensación Cruzada
465
Mantenimiento
467
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