5.15.2 Ejemplo De Ejes: Encóder En El Motor - Fagor 8035 Serie Manual De Instalación

5.15.2 Ejemplo de ejes: encóder en el motor
ENCÓDER
Se tiene un eje con un avance máximo de 20 m/min, con un paso de husillo de 20 y una reducción
de 3 a 1 entre el motor y el husillo. El encóder del motor es de 2500 impulsos por vuelta.
Ejes CAN
- P.m.e. DRIBUSLE (P63) = 1.
Parámetros implicados en el cálculo de consigna de velocidad:
- P.m.e. G00FEED (P38) = Avance máximo del eje = 20000.
- P.m.e. PITCHB (P86) = Paso de husillo = 20.
- Relación de reducción del motor:
P.m.e. INPREV (P87) = Revoluciones de entrada = 3.
P.m.e. OUTPREV (P88) = Revoluciones de salida = 1.
- NP121 (regulador) = se carga automáticamente el valor del p.m.e. INPREV (P87) del CNC.
- NP122 (regulador) = se carga automáticamente el valor del p.m.e. OUTPREV (P88) del
CNC.
- NP123 (regulador) = se carga automáticamente el valor del p.m.e. PITCHB (P86) del CNC.
Cálculo de la velocidad máxima del motor con un avance de G00FEED:
Velocidad máxima del motor = (G00FEED x INPREV) / (PITCHB x OUTPREV)
= (20000 x 3) / (20 x 1) = 3000 rpm.
Ejes Analógicos
Parámetros implicados en el cálculo de consigna de velocidad:
- P.m.e. G00FEED (P38) = Avance máximo del eje = 20000.
Parámetros implicados en el cálculo de contaje de posición.
- P.m.e. NPULSES (P8) = Número de pulsos por vuelta del encóder = 2500.
- P.m.e. PITCHB (P86) = Paso de husillo = 20.
- Relación de reducción del motor:
P.m.e. INPREV (P87) = Revoluciones de entrada = 3.
P.m.e. OUTPREV (P88) = Revoluciones de salida = 1.
MOTOR
  
MESA
HUSILLO
Manual de instalación
5.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·255·