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2
Función
2.2
Sensores necesarios
Para la detección de las posiciones finales del actuador, la Motion App necesita dos transmisores de posición con un
rango de medición de, al menos, 50 mm (SDAP-MHS-M50), que se montan en las posiciones finales.
2.2.1
Asignación de los sensores
Los sensores se conectan con el módulo de entradas analógico CTMM del Motion Terminal. Las entradas de los
módulos de entrada están asignadas de forma fija a las posiciones de enchufe. Las posiciones se enumeran de
izquierda a derecha, comenzando a la derecha del controlador con la posición de enchufe 0.
–
Las entradas con los números pares se emplean para la detección de la posición final "retraída" ((2) a carga, (4)
a descarga, posición de conmutación 12).
–
Las entradas con los números impares se emplean para la detección de la posición final "extendida" ((4) a carga,
(2) a descarga, posición de conmutación 14).
Entradas
Válvula en posición de enchufe
Pos. final con pos. conmutación 12
Tab. 2.5
En los Motion Terminal con más de 4 válvulas, solo es posible hacer funcionar las Motion Apps, que nece
siten señales de entrada para su funcionamiento, con las válvulas dispuestas en las 4 primeras posicio
nes de enchufe desde la izquierda.
2.2.2
Posicionamiento de los sensores en las posiciones finales (ejemplo)
En este ejemplo, el módulo de entradas analógico está configurado de la siguiente manera:
–
Sensor en la posición final de émbolo retraído (izquierda): "Señal de salida decreciente en el sentido de salida"
–
Sensor en la posición final de émbolo extendido (derecha): "Señal de salida creciente en el sentido de salida"
1
2
3
1 Fin de rango de medición del sensor
(p. ej. con SDAP-MHS-M50 = 50 mm)
2 Alcanzada la posición final de émbolo del cilindro
(p. ej. con SDAP-MHS-M50 = 49 mm)
Fig. 2.1
Festo – GAMM-A11-ES – 2018-08 – Español
0
1
2
0
1
14
12
3
3 Comienzo sensor rango de medición (0 mm)
3
4
5
2
14
12
14
2
1
6
7
3
12
14
7
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