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CMMS-AS G2 Serie
Festo CMMS-AS G2 Serie Manuales
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2
Festo CMMS-AS G2 Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Instrucciones De Montaje E Instalación
Festo CMMS-AS G2 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación (136 páginas)
Controlador de motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 3.92 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Informaciones Generales
10
Preparar la Documentación Técnica
10
Código del Producto CMMS-ST-C8-7-G2
11
Dotación del Suministro
11
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
12
Símbolos Utilizados
12
Indicaciones Generales
13
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
14
Indicaciones de Seguridad
15
Medidas Generales de Seguridad
15
Instrucciones de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
17
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
19
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
20
Protección Ante Movimientos Peligrosos
21
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
22
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
22
3 Descripción del Producto
24
Informaciones Generales
24
Características
24
Interfaces
26
Interfaces de Control
26
Resumen de Interfaces
26
Definición Previa del Valor Nominal Analógico
27
Interfaces para el Funcionamiento Sincronizado Directo
28
Funciones E/S y Mando del Equipo
33
Interface RS232 (Diagnosis/Interface de Parametrización)
34
Estrategia Multi-Firmware
41
Entrada de Transmisor Incremental
41
Interruptor Chopper de Freno
42
Interface de Control [X1]
42
Interface Serie de Parametrización RS232 y RS-485- [X5]
45
Soporte de Tarjeta SD - [X12]
45
3.3.13 Tarjeta de Memoria SD
45
Conexión de Bus de Campo
46
Fhpp
46
CAN-Bus
47
Profibus
48
Devicenet
48
Motores Paso a Paso de la Serie MTR-ST
49
Motores Paso a Paso de la Serie EMMS-ST
49
Funciones
49
Tipos de Funcionamiento
49
Diagrama de Temporización de Conmutación de Modo de Funcionamiento
51
Procesamiento de Valores Nominales
51
Supresión de Áreas
52
Función I²T
52
Control del Posicionamiento
52
Recorrido de Referencia
54
Diagramas de Temporización en el Recorrido de Referencia
57
Generador de Trayectoria
59
3.5.10 Control Secuencial E/S
60
3.5.11 Indicaciones de Error
62
3.5.12 Comportamiento al Desconectar la Habilitación
62
3.5.13 Función del Osciloscopio
64
3.5.14 Funcionamiento por Pulsación y Teach-In E/S
65
Encadenamiento de Registros de Posición con Conmutación Posicionamiento/Regulación del Par
71
3.5.16 Medición Flotante
77
Posicionamiento Ilimitado
77
3.5.18 Registros de Posicionamiento Relativos
78
4 Técnica Funcional de Seguridad
79
Uso Previsto General
79
Función Integrada "STO
82
General/Descripción "STO Safe Torque off
82
Diagrama de Temporización de STO
83
Ejemplo de Conexión de Circuito CMMS-ST STO
85
Explicaciones del Ejemplo de Conexión de Circuito
86
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puertas de Protección
86
Comprobación de la Función de Seguridad
86
SS1, Safe Stop 1
88
Explicación
88
Diagrama de Temporización SS1
89
Descripción del Diagrama de Temporización
90
Activación de "Safe Stop 1
91
Ajuste del Retardo de Desconexión
91
Ejemplo de Parametrización FCT
92
Ejemplo de Conexión de Circuito CMMS-ST-G2 SS1
93
Explicaciones del Ejemplo de Conexión de Circuito
94
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puertas de Protección
94
4.3.10 Restablecimiento del Funcionamiento Normal
95
4.3.11 Comprobación de la Función de Seguridad
95
4.3.12 Determinación del Tiempo de Frenado
95
4.3.13 Ajuste del Tiempo de Retardo
97
5 Instalación Mecánica
98
Nota Importante
98
Montaje
100
6 Instalación Eléctrica
101
Vista del Aparato
101
Interfaces
103
Sistema Completo CMMS-ST
104
Interfaces
106
Interface I/O [X1]
106
Entrada Encoder Incremental [X2]
109
Asignación de Pines Parada Segura [X3]
110
Bus de Campo CAN [X4]
110
Rs232/Rs-485 [X5]
110
Conexión del Motor [X6]
111
Fuente de Alimentación [X9]
111
Interface Encoder Incremental/Señales de Mando [X10]
112
Tarjeta SD
113
6.4.10 Ajustes del Bus de Campo y Bootloader
113
Indicaciones para una Instalación Segura y Adecuada a la EMC
114
Explicaciones y Conceptos
114
Generalidades Acerca de la EMC
114
Áreas EMC: Segundo Entorno
115
Cableado Adecuado Según EMC
115
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
116
Protección EDS
116
7 Preparación para la Puesta a Punto
117
Instrucciones Generales de Conexión
117
Herramienta/Material
117
Conectar el Motor
117
Conectar el Controlador de Motores Paso a Paso CMMS-ST en la Alimentación de Corriente
118
Conexión del PC
118
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
118
Diagrama de Temporización de Secuencia de Conexión
119
8 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo
120
Funciones de Protección y de Servicio
120
Características Principales
120
Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
120
Control de la Tensión para el Circuito Intermedio
120
Control de la Temperatura para el Disipador de Calor
120
Control I²T
121
Control de Potencia para el Interruptor Chopper de Freno
121
Estado de Puesta a Punto
121
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
121
Indicación de Modo de Funcionamiento y de Fallo
121
Mensajesde Error
122
Especificaciones Técnicas
128
Informaciones Generales
128
Elementos de Mando E Indicación
129
Interfaces
130
Interface I/O [X1]
130
Entrada Encoder Incremental [X2]
131
Bus CAN [X4]
131
Rs232/Rs-485 [X5]
131
Conexión del Motor [X6]
132
Unidad de Alimentación [X9]
132
Interface Encoder Incremental [X10]
133
Glosario
134
Index
135
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Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario (174 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.27 MB
Tabla de contenido
Spanish
3
Tabla de Contenido
3
Cmms-As
9
Seguridad y Requerimientos para el Uso del Producto
12
Seguridad
12
Instrucciones de Seguridad
12
Uso Previsto
13
Requerimientos para el Uso del Producto
14
Requerimientos Técnicos
14
Cualificaciones del Personal Técnico (Requerimientos que Debe Cumplir el Personal)
14
Aplicaciones y Certificaciones
14
Puesta a Punto y en Funcionamiento
43
Control Secuencial Durante en Funcionamiento
43
Diagrama de Flujo: Controlador de Motor
43
Diagrama de Flujo: Regulación del Controlador de Motor
44
Interfaces de Datos (Parámetros/Firmware)
45
Festo Configuration Tool (FCT)
46
Instalación del FCT
46
Inicio del FCT
47
Ayuda FCT
47
Controlador de Motor)
48
Copia de Seguridad de Datos: Cargar (Upload)/Ajustar Datos de Proyecto/Parámetros FCT (Datos desde el Controlador de Motor)
48
Tarjeta de Memoria
49
Archivos de Parámetros y Archivos de Firmware
49
Descargar (Download) Archivo de Firmware (XXX.s)
50
Descargar (Download) Archivo de Parámetros (XXX.dco) (Tarjeta de Memoria >> Controlador de Motor)
51
Control de Nivel Superior sobre el Controlador de Motor
52
Control de Nivel Superior FCT sobre el Controlador de Motor
53
Conexión/Desconexión del Controlador de Motor
54
Comportamiento del Controlador de Motor al Conectar
54
Comportamiento del Controlador de Motor al Desconectar
56
Galician
15
Interfaces
15
Interfaces del Controlador de Motor
15
Cuadro General: Interfaces del Órgano de Mando
15
Cuadro General: Interfaces de la Unidad de Potencia
16
Interfaces de Control - Modos de Funcionamiento - Funciones
17
Cuadro General: Interfaces de Control/Conexión/Perfil de Equipo/Modo de Funcionamiento/Función
17
Modo de Posicionamiento
18
Modo de Funcionamiento de Velocidad y de Fuerza/Par de Giro
19
Sincronización
20
Emulación de Encoder, Medición Flotante, Monitor Analógico y Posicionamiento Continuo
21
Interfaces de Control
22
Entradas/Salidas Digitales [X1]
22
Seleccionar Modo de Funcionamiento a Través de Bits de Modo
22
Entradas Digitales (DIN0
25
Salidas Digitales: (DOUT 0
29
Entradas/Salidas Analógicas [X1]
32
Entradas Analógicas (AIN0/#AIN0)
32
Salida Analógica (AMON0)
32
Entradas/Salidas de Encoder [X1/X10]
33
Entrada de Encoder (Sincronización)
33
Salida de Encoder (Emulación de Encoder)
33
Señal Incremental (A/#A/B/#B/N/#N)
34
Señales de Pulso/Sentido (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
35
Señales Hacia Delante/Hacia atrás (CW/#CW/CCW/#CCW)
36
Buses de Campo [X4/X5/EXT]
37
Buses de Campo Compatibles
37
Entradas/Salidas Digitales en Caso de Activación de Bus de Campo
38
Perfiles de Equipos para Buses de Campo
39
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
39
Perfil de Equipo Canopen Cia 402 (para Actuadores Eléctricos)
39
Sistema de Referencia de Medida
40
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Eléctricos
40
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Lineales
40
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Rotativos
41
Reglas de Cálculo para el Sistema de Referencia de Medida
42
Detector de Final de Carrera (Hardware) y Posición Final por Software
42
Detector de Final de Carrera LSN/LSP (Hardware)
42
Posición Final por Software SLN/SLP
42
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