Festo GDCP-CMXR-SW-EN Manuales

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Festo GDCP-CMXR-SW-EN Instrucciones

Festo GDCP-CMXR-SW-EN Instrucciones (220 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Modules | Tamaño: 7.53 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
1 Introducción

12
2 Medidas de Seguridad

13
3 Edición de Programas

16
- Información General
  16
- Intérprete
  16
- Inicio del Programa
  16
- Avance de Proceso
  16
- Estructura de Programa
  18
- Proyectos FTL
  18
  - Proyecto FTL Global
    19
- Archivo de Programa FTL "Tip
  19
  - Programas Compartidos de Proyecto
    20
- Archivo de Datos FTL " .Tid
  20
4 Estructura del Lenguaje

24
- Formateado
  24
- Identificadores
  24
- Palabras Clave
  24
- Constantes Numéricas
  25
- Cadenas de Caracteres
  25
- Operadores y Caracteres de Delimitación
  26
  - Operadores Aritméticos
    26
  - Operadores Lógicos
    26
  - Operadores Comparativos
    26
  - Otros Operadores
    27
  - Caracteres de Delimitación
    27
5 Tipos de Datos Básicos

28
6 Declaración de Variables

42
- Inicialización
  42
7 Expresiones

43
- Secuencia de Ejecución para Expresiones
  43
8 Control de Programa

44
- Instrucciones
  44
- Asignación de Valor
  44
- Condiciones
  44
- Bifurcación
  45
- Instrucciones de Salto
  46
  - Marca de Salto
    47
  - Salto Condicional
    47
  - Salto Absoluto
    48
- Bucles
  48
  - Instrucción WHILE
    48
  - Instrucción LOOP
    49
- Subprogramas
  50
  - Llamada de Subprograma
    51
  - Retorno al Programa
    52
- Programas Paralelos
  53
  - Ejecución de Programa Paralelo
    54
  - Finalización del Programa Paralelo
    54
- Influencia del Avance de Proceso
  54
- Insertar Comentarios
  61
- Desactivar Línea de Programa
  61
9 Instrucciones de Movimiento

63
10 Instrucciones de Dinámica

88
- Limitación Automática de la Dinámica, Limitador de la Dinámica
  89
- Velocidades
  90
- Aceleración
  91
- Sacudida
  92
- Override
  94
  - Override en la Unidad Manual
    94
  - Override Dinámico
    96
- Rampas de Aceleración
  97
  - Ajuste de Formas de Rampa
    98
- Conexión de la Velocidad de Trayectoria Constante
  99
- Desconexión de la Velocidad de Trayectoria Constante
  101
11 Instrucciones de Avance Aproximado

102
- Segmentos Cero
  103
- Área Extrema
  104
- Avance Aproximado por Velocidad
  105
  - Con Factor Porcentual
    105
- Avance Aproximado por Geometría
  107
  - Avance Aproximado de Los Ejes X, y y Z
    107
12 Sistemas de Referencia (Desplazamiento del Punto Cero)

109
- Referencia del Sistema
  109
- Datos del Sistema de Referencia
  110
- Sistema de Referencia con Valores Directos
  111
- Sistema de Referencia con Tres Puntos
  112
- Sistema de Referencia Universal
  114
- Ejemplo
  114
13 Referenciación de una Cinemática

116
14 Herramientas

122
- Datos de Herramienta
  122
  - Datos del Vector TCP
    122
- Activación de Datos de Herramienta
  125
  - Efecto de Los Datos TCP
    125
15 Interface PROFIBUS

130
- Indicaciones sobre el Procesamiento de Señales
  131
- Entradas y Salidas Booleanas
  131
- Variables Enteras de 32 Bits
  132
- Posiciones
  133
- Sistemas de Referencia
  134
- Pausa Programada
  135
16 Sistema de Comunicación

137
- Textos de Mensaje
  137
- Información
  139
- Advertencia
  140
- Mensaje de Error
  141
17 Funciones

142
- Lectura de la Posición Actual
  142
- Lectura de la Posición de Destino
  143
- Memorización del Valor de Posición de Manera Permanente
  144
- Lectura de la Fecha y Hora del Sistema
  144
- Conversión de un Valor de Fecha y Hora en Texto
  145
- Seno
  146
- Coseno
  147
- Tangente
  149
- Cotangente
  150
- Tangente 2
  151
- Logaritmo
  151
- Exponente
  151
- Valor Absoluto
  152
- Raíz Cuadrada
  152
- Desplazamiento de Bits
  153
- Rotación de Bits
  154
- Conversión de un Valor en una Cadena
  155
- Conversión de un Valor ASCII en un Carácter
  155
- Conversión de un Carácter en un Valor ASCII
  155
18 Módulos

156
- Funciones
  157
- Variable
  157
- Comportamiento del Tiempo de Operación
  158
  - Parámetro Ovlenable
    158
- Módulo de Entrada Digital DIN
  159
  - Instanciación
    159
  - Métodos
    161
  - Espera a Estado, Métodos Wait/Waitn
    162
  - Método Read para Lectura de Estado
    162
  - Método Risingedge para Flanco de Subida
    162
  - Método Resetrisingedge para Borrar Flancos
    163
- Módulo de Salida Digital DOUT
  163
  - Instanciación
    163
  - Variable
    165
  - Métodos
    166
  - Espera a Estado, Métodos Wait/Waitn
    167
  - Método Read para Lectura de Estado
    167
  - Método Risingedge para Flanco de Subida
    167
  - Borrado de Flancos, Resetrisingedge
    168
  - Activación y Borrado, Métodos Set/Reset
    168
  - Activación de la Salida, Método Write
    169
  - Activación de la Salida con una Duración Determinada, Método Pulse
    169
- Módulo de Entrada Analógica AIN
  170
  - Instanciación
    170
  - Variable
    172
  - Métodos
    172
  - Espera a que el Valor Sea Menor/Mayor, Métodos Waitlss, Waitgrt
    173
  - Espera a que el Valor Entre/Salga de un Margen, Métodos Waitins
    174
    
    Waitouts
    174
  - Interrogación del Valor, Método Read
    174
- Módulo de Salida Analógica AOUT
  175
  - Instanciación
    175
  - Variable
    176
  - Métodos
    177
  - Escritura del Valor de Salida, Método Write
    178
  - Esperar a que el Valor Aumente/Disminuya, Métodos Waitlss , Waitgrt
    178
  - Espera a que el Valor Entre/Salga de un Margen, Métodos Waitins
    179
    
    Waitouts
    179
  - Lectura del Valor de Salida, Método Read
    179
- Módulo de Reloj CLOCK
  180
  - Instanciación
    180
  - Métodos
    181
  - Puesta en Marcha del Reloj, Método Start
    182
  - Parada del Reloj, Método Stop
    182
  - Borrado del Reloj, Método Reset
    182
  - Lectura del Reloj, Método Read
    182
  - Conversión del Valor de Fecha y Hora en Cadena de Caracteres
    183
- Módulo de Encoder ENCODER
  184
  - Instanciación
    184
  - Variable
    185
  - Métodos
    185
  - Ajuste del Encoder, Método Set
    186
  - Lectura del Encoder, Método Read
    187
- Módulo Canopen COPDEVICE
  187
  - Instanciación
    188
  - Métodos
    188
  - Escritura de SDO, Método Writesdo
    189
  - Lectura de SDO, Método Readsdosigned
    189
  - Lectura de SDO, Método Readsdounsigned
    191
19 Señales de Periféricos

192
- Empleo de las Entradas y Salidas Digitales
  192
- Empleo de las Entradas y Salidas Analógicas
  192
20 Ejemplos

194
- Detención de Movimientos
  194
- Empleo de Los Módulos de Entrada y Salida
  197
- Control del Avance de Proceso
  198
- Empleo de Pinzas
  199
  - Pinzas por Vacío
    200
  - Pinzas Paralelas Neumáticas
    203
  - Unidad Giratoria con Pinzas Neumáticas
    206
- Empleo de la Interface PLC
  210
  - Tarea
    210
  - Interface PLC
    210
  - Programa Secuencial
    211
21 Árbol de Menús de las Instrucciones FTL

213

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