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Elementos de una aplicación de control
Capítulo 8
El controlador Compact GuardLogix 5370 acepta hasta 32 tareas, de las cuales
solo una puede ser continua.
Una tarea puede tener hasta 100
Programas
distintos por tarea, cada uno con
sus propias rutinas ejecutables y tags cubiertos por el programa. Una vez
iniciada (activada) una tarea, todos los programas asignados a la tarea se
ejecutan en el orden en que están agrupados. No se pueden compartir
programas entre varias tareas y los programas solo aparecen una vez en
Controller Organizer.
Prioridad de tarea
Cada tarea del controlador tiene un nivel de prioridad. El sistema operativo usa
el nivel de prioridad para determinar qué tarea se debe ejecutar cuando se
activan múltiples tareas. Una prioridad más alta interrumpe las tareas de
prioridad más baja. Una tarea de evento o periódica interrumpe la tarea
continua, que tiene la menor prioridad.
Las tareas periódicas pueden configurarse para que se ejecuten desde la
prioridad más baja de 15 hasta la prioridad más alta de 1. Configure la
prioridad de tarea utilizando el cuadro de diálogo Task Properties.
Figura 26 – Configuración de la prioridad de la tarea.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016
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