La Tarea De Seguridad; Especificación Del Período De La Tarea De Seguridad - Rockwell Automation Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 1769-L30ERMS Manual Del Usuario

Capítulo 9 Desarrollo de aplicaciones de seguridad

La tarea de seguridad

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Cuando se crea un proyecto de controlador de seguridad, la aplicación
Logix Designer crea automáticamente una tarea de seguridad con un programa de
seguridad y una rutina (de seguridad) principal.
Figura 34 – Tarea de seguridad en el Controller Organizer
Dentro de la tarea de seguridad se pueden usar varios programas de seguridad,
compuestos a su vez por varias rutinas de seguridad. El controlador
GuardLogix acepta una tarea de seguridad. La tarea de seguridad no se puede
eliminar.
Dentro de la tarea de seguridad no se pueden secuenciar programas estándar ni
ejecutar rutinas estándar.
Especificación del período de la tarea de seguridad
La tarea de seguridad es una tarea periódica temporizada. Se define la prioridad
de la tarea y el tiempo del temporizador de vigilancia en el cuadro de diálogo
Task Properties – Safety Task. Para abrir el cuadro de diálogo, haga clic con el
botón derecho del mouse en la tarea de seguridad y elija Properties.
Figura 35 – Configuración del período de la tarea de seguridad
La tarea de seguridad es de alta prioridad. Debe especificar el período de la tarea
de seguridad (en ms) y el temporizador de vigilancia de la tarea de seguridad (en
ms). El período de la tarea de seguridad es el período con el que se ejecuta la
tarea de seguridad. El temporizador de vigilancia de la tarea de seguridad es el
tiempo máximo que puede transcurrir desde que se inicia la ejecución de la
tarea de seguridad hasta que se termina.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016